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公开(公告)号：CN117782480A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826641.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测检测技术领域，具体涉及一种基于两移动车辆响应的曲线桥竖向和径向阻尼比识别方法。识别过程为：步骤1：安装竖向加速度传感器和侧向加速度传感器；步骤2：采集车体竖向振动响应和侧向振动响应；步骤3：计算车‑曲线桥接触响应；步骤4：利用带通滤波分离曲线桥竖向和径向的各阶响应分量；步骤5：利用希尔伯特变换技术计算曲线桥竖向和径向各阶响应分量的瞬时幅值；步骤6：识别阻尼比；步骤7：拟合阻尼比识别结果，最终得到桥梁阻尼比。本发明填补了基于移动车辆响应的曲线桥梁阻尼比识别技术方法的空白，建立了有效的曲线桥梁竖向和径向阻尼比识别公式和技术流程，对于桥梁健康检测有重要意义。
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公开(公告)号：CN117610126A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311567523.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁安全检测监测领域，具体涉及一种消除桥梁共振的桥梁支座刚度优化设计方法。本发明方法包含如下流程：Step1:根据实际情况，确定已设计好的桥梁的计算跨长L、截面惯性矩I、弹性模量E以及在该铁路线路上运营列车的基本标准车厢长度d、车厢个数N；Step2:判断桥梁跨长L与车厢长度d之比L/d是否满足 若满足此条件则进入Step3，否则终止；Step3:确定支座刚度的上限(U‑lim.)和下限(L‑lim.)；等等。本发明给出了用于中小跨径铁路桥梁的桥‑支刚度比的选取准则，根据该准则选取合适的弹性支座可有效抑制桥梁的振动；本发明提出的一种用于消除共振的桥梁支座刚度优化设计方法，实现对桥梁共振的消除，进而确保桥梁及行车运行安全。
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公开(公告)号：CN114264727B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111381124.5
申请日：2021-11-20
Applicant: 重庆大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于运营列车动态响应的轨道—桥梁系统损伤识别的方法，步骤为：1)搭建车—轨—桥耦合系统；2)建立测试车与轨道接触点的加速度响应方程；3)监测所述测试车的竖向加速度响应 4)计算出测试车与轨道接触点的加速度响应；5)计算得到瞬时幅值平方IAS；6)计算根据T时间内的瞬时幅值平方IAS建立IAS曲线；7)根据IAS曲线确定轨道、轨枕层、桥梁的损伤程度。本发明可以克服车辆频率、车辆阻尼、轨道阻尼参数、轨道边界条件对损伤检测的影响，有效检测轨道、桥梁、轨枕层的损伤位置、多
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公开(公告)号：CN116972798A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949230.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限车辆响应的桥梁路面不平整度识别方法，包括如下步骤：步骤一：将车载传感器布置在测量车车轴的中央位置或正上方的车厢上；步骤二：采用牵引车引导测量车匀速驶过待测桥梁，采集测量车的竖向响应；步骤三：构建车辆和桥梁的平衡方程，根据定义的状态向量得到车桥耦合系统的状态空间方程，并将车桥耦合系统的状态空间方程进行离散化表示；步骤四：以加速度响应作为观测值，将车辆加速度进行离散化表示；步骤五：以用k时刻状态向量表示k+2时刻的状态向量，得到k+2时刻的车辆位移；步骤六：考虑实际中存在的观测噪声,得到改进的系统观测方程；步骤七：根据扩展卡尔曼滤波算法，求解得到路面不平整度。
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公开(公告)号：CN116698316A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675815.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型识别方法，包括如下步骤：步骤一：将传感器布置在测量车车轴的中央位置或布置在位于测量车车轴中央正上方的车厢上；步骤二：采用牵引车引导测量车匀速驶过待测桥梁，在测量车在待测桥梁上行驶过程中，记录传感器检测得到的竖向加速度响应；步骤三：构建车辆和桥梁的平衡方程，求解得到测量车的竖向加速度响应的解析式；步骤四：通过竖向加速度响应得到待测桥梁的固有频率范围；步骤五：基于桥梁固有频率范围，利用零相位滤波方法从测量车的竖向加速度响应中分离得到的桥梁模态分量；步骤六：利用希尔伯特变换提取桥梁各阶模态分量的瞬时幅值：步骤七：修正瞬时幅值，得到免疫桥梁阻尼影响的桥梁振型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116481747A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500017.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑桥梁阻尼影响的桥梁模态振型驱车识别方法，首先建立两辆测量车参与的车‑桥交互模型，其中一辆为静止的测量车，另一辆为以一定速度匀速行驶的运动测量车；在两辆车体上分别安装用于采集竖向振动数据的传感器，依此计算出车体的竖向响应，从车体响应中间接计算出车‑桥接触响应；然后建立车‑桥接触响应反算法，能够不限于桥梁的结构形式，从接触响应中提取出桥梁频率；再结合希尔伯特变换，从车‑桥接触响应中提取出桥梁模态振型幅值，消除桥梁振型幅值中桥梁阻尼影响，实现桥梁模态振型的精准提取。在实际桥梁监测中，通过该方法能够更加精准高效地评估桥梁健康状态。
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公开(公告)号：CN114186362A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111442801.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于运营列车振动响应预测轨道不平顺及其传感器优化配置的分析方法，涉及铁路轨道工程领域，对轨道的设计、施工和维护均有很强应用性。本发明利用传感器技术，并设计一种新的算法对传感器所采集的列车响应信号进行分离，实现轨道不平顺的识别，包括建立车桥耦合系统，利用Newmark‑β法获得车体响应输入表达式，利用传感器测得的列车响应建立输出响应表达式，从而获得荷载向量，最终实现轨道不平顺的识别。
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公开(公告)号：CN111750810B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010639275.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于两连接测量车接触点位移影响线的桥面粗糙度识别方法。本发明方法策略为：从车辆响应中消除桥梁竖向位移，以获得“纯净”的路面粗糙度信息，实现对桥面粗糙度的精准识别。核心思想为：基于影响线原理与前、后两车空间位置关系，建立前、后车接触点处桥梁竖向位移u1(x‑d)和u2(x‑d)的近似相关关系(定义为“静态相关系数”)，其可为桥梁竖向位移和桥面粗糙度的解耦提供附加约束条件，以此从前、后两车体响应中消除桥梁竖向位移，达到精准识别路面粗糙度的目的。该方法可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN112362272A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011273306.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种用于桥梁频率信号强化识别的测量车系统，特征是，设计为：测量车系统包括两部分：测量车本身及其两个振动信号放大器，第一振动信号放大器、第二振动信号放大器；其中，振动信号放大器由竖向刚臂、柔性悬臂、刚性质量块三部分构成，形成单自由度的弹簧‑质量系统；第一振动信号放大器抑制了整个测量系统中测量车车体频率的干扰，同时第二振动信号放大器放大整个测量系统中桥梁频率幅值；如此，从根本上做到提高信噪比，提高桥梁频率指纹参数的识别效果；其中，牵引车本身作为牵引设备提供系统动力，拉动测量车系统行驶过待测桥梁，测量车产生的振动信号被固定于车厢上第二振动信号放大器的竖向加速度传感器记录，输出测量系统的测量信号。
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公开(公告)号：CN111750819A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010639709.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种桥面粗糙度检测系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台、数据输出及显示终端；现场测量系统为两连接测量车系统，包括前后两个相互物理连接的可移动牵引车车体，每个可移动车体上安装有加速度传感器采集模块；两连接的测量车系统匀速行驶过待测桥梁，信号采集系统分别采集测量车系统所包含的前后两个单轴车过桥过程中的竖向加速度响应 与 远端数据分析处理平台接收采集信号，分析模块运行计算公式(7)以实时输出牵引车测量系统行经的桥面粗糙度；客户端实时显示出桥面粗糙度。本发明可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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