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公开(公告)号：CN119414875A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411373565.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司 , 贵州黔通工程技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G01S19/45 , G01S17/88 , G01C21/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法，包括以下步骤：通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号，根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值；采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据预处理；将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理，生成融合后的定位信息和环境感知结果；采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理，生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息；将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中，生成控制指令，并控制无人机的飞行，本方案能够实现无人机的精准定位。
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公开(公告)号：CN116485764B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310465579.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种结构表面缺陷识别方法、系统、终端及介质，涉及缺陷识别技术领域，其技术方案要点是：对工程结构表面图像进行灰度处理，得到灰度图像；从灰度图像中提取背景灰度图和灰度特征，并依据背景灰度图和灰度特征确定各个像素点的灰度差异区间；从灰度图像中提取形态特征，并采用分类器对形态特征进行分类识别，得到初始的缺陷识别结果；确定形态特征所对应像素区域中的灰度差异区间与相应缺陷类别中灰度差异区间的重合度；从缺陷识别结果中筛选出重合度不小于标准阈值的缺陷类别，得到最终的缺陷识别结果。本发明即可以增强结构表面缺陷识别的适应性，又可以减少误缺陷识别的样本数据，还可以有效提高结构表面缺陷误识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118314555A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410506117.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的局部被遮挡交通标志识别方法，针对细粒度物体检测需要模型提取丰富判别特征，提出了一个基于MobileNetv2改进的主干网络；针对交通标志本身较小、被遮挡且分辨率较低，普通线性插值方式无法捕捉更高阶、更细节特征的问题，提出一种改进的动态权重上采样模块，整合经过通道注意力加权之后的通道信息进行像素重排，生成高分辨率图像；针对CIoU等损失函数对小目标位置变化较敏感的问题，使用归一化高斯wassertein距离来优化边界框回归损失。通过实验验证可以证明，本发明方法针对局部被遮挡交通标志识别的准确性和召回率都得到了进一步提高，在交通标志被局部遮挡的复杂环境下具有很好的识别应用效果。
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公开(公告)号：CN118212178A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164357.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其涉及隧道表观病害发展趋势的数据分析方法和系统。隧道表观病害发展趋势的数据分析方法包括获取待检测隧道的诊断信息；诊断信息包括若干诊断图片和诊断图片对应的诊断图片位置坐标；将诊断信息输入病害分析模型，病害分析模型基于诊断信息判断各位置的诊断图片内隧道表观的健康状态；当健康状态为异常时，病害分析模型输出病害一次诊断结果；基于识别出病害区域的诊断图片与病害一次诊断结果生成校验信息；接收人工对校验信息进行校验后输入的待检测隧道的病害二次诊断结果，以得到待检测隧道的表观病害发展情况，能够提高工作人员对隧道内部病害情况的评估效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112017114A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610126A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311567523.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁安全检测监测领域，具体涉及一种消除桥梁共振的桥梁支座刚度优化设计方法。本发明方法包含如下流程：Step1:根据实际情况，确定已设计好的桥梁的计算跨长L、截面惯性矩I、弹性模量E以及在该铁路线路上运营列车的基本标准车厢长度d、车厢个数N；Step2:判断桥梁跨长L与车厢长度d之比L/d是否满足 若满足此条件则进入Step3，否则终止；Step3:确定支座刚度的上限(U‑lim.)和下限(L‑lim.)；等等。本发明给出了用于中小跨径铁路桥梁的桥‑支刚度比的选取准则，根据该准则选取合适的弹性支座可有效抑制桥梁的振动；本发明提出的一种用于消除共振的桥梁支座刚度优化设计方法，实现对桥梁共振的消除，进而确保桥梁及行车运行安全。
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公开(公告)号：CN116499580A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310460784.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁振动异常状态实时监测方法、系统、终端及介质，涉及振动监测技术领域，其技术方案要点是：将实时车流信息转换成冲击激励后建立冲击激励变化曲线；获取目标桥梁上目标测量点的振动响应信号，采用滑动窗口分析振动响应信号在对应窗口宽度内的累积振幅，并依据多个连续的累积振幅拟合构建振幅变化曲线；分析振幅变化曲线与冲击激励变化曲线之间的关联关系后建立映射函数；提取映射函数中的非变量参数，并依据至少一个非变量参数在相邻时刻和/或间隔周期的差异情况确定目标测量点的监测状态。本发明无需进行详细的多阶模态分析，即可获得桥梁振动异常状态监测，整个监测过程实现难度低，且不影响桥梁正常运行。
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公开(公告)号：CN116485764A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310465579.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种结构表面缺陷识别方法、系统、终端及介质，涉及缺陷识别技术领域，其技术方案要点是：对工程结构表面图像进行灰度处理，得到灰度图像；从灰度图像中提取背景灰度图和灰度特征，并依据背景灰度图和灰度特征确定各个像素点的灰度差异区间；从灰度图像中提取形态特征，并采用分类器对形态特征进行分类识别，得到初始的缺陷识别结果；确定形态特征所对应像素区域中的灰度差异区间与相应缺陷类别中灰度差异区间的重合度；从缺陷识别结果中筛选出重合度不小于标准阈值的缺陷类别，得到最终的缺陷识别结果。本发明即可以增强结构表面缺陷识别的适应性，又可以减少误缺陷识别的样本数据，还可以有效提高结构表面缺陷误识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110567661B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910859335.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆市交通委员会工程质量安全监督局 , 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 重庆高速公路集团有限公司东北营运分公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通规划和技术发展中心(重庆市交通工程造价站) , 重庆市涪陵区交通局
IPC: G01M5/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁损伤识别技术领域，具体涉及基于广义模式搜索算法和车桥耦合的桥梁损伤识别方法，包括，第一步：大、小两辆检测车在有动力的牵引车拖动下依次驶过桥梁，采集两辆检测车的质心处加速度信号；第二步：将大车加速度信号、小车加速度信号进行时间上平移；第三步：将第二步处理之后的大车加速度减去小车加速度得到新的加速度信号设为a3，通过a3并根据理论可以推导出桥面与车之间的接触点的位移响应信号d3，将d3分成10小段，再对每小段接触点位移响应求四阶中心矩；第四步：建立小车通过没有粗糙度的车桥耦合优化模型；第五步：运行第四步的模型并得到小车的加速度响应a3’；第六步：采用GPSA优化算法得到刚度系数，通过对比判定损伤位置。
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公开(公告)号：CN118037955B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410164358.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及隧道结构信息数据处理方法、系统、装置及存储介质。隧道结构信息数据处理方法包括实时获取隧道的隧道结构信息数据，所述隧道结构信息数据用于表征隧道的安全稳定状况；若在预设时间内未获取到所述隧道结构信息数据，则将所述隧道结构信息数据解析为目标数据集，所述目标数据集包括三维坐标信息和能量反射强度信息；基于所述三维坐标信息和所述能量反射强度信息，构建三维隧道模型；将所述三维隧道模型示出，有助于提升隧道结构信息数据处理的效率。
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