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公开(公告)号：CN115416007A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211082846.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种准双曲面齿轮结构的四轴机器人，属于机械制造技术领域。准双曲面齿轮结构的四轴机器人，包括：一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述一轴底座带动所述二轴组件上下滑动，所述三轴组件水平设置，其一端通过准双曲面齿轮传动机构转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，所述三轴组件另一端通过另一准双曲面齿轮传动机构转动连接所述四轴组件的一端上，所述准双曲面齿轮传动机构内设有便于过线的编码传动杆。有益效果：使用准双曲面齿轮传动提高了机器人的刚度和整机传动精度；且便于机器人内部布线，降低了线缆运动磨损，可以延长机器人线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112212210B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010909628.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铝膜气球充气站，包括支架、充气机构和气球取放机构，所述充气机构和气球取放机构均安装在所述支架旁，所述支架上具有多个锥形管，所述气球取放机构用以将套在任意一个所述锥形管开口较小端的气球夹紧在对应的所述锥形管上，所述充气机构用于经过对应的所述锥形管的开口较大端向所述锥形管开口较小端固定的气球内充入气体，且所述气球在充满气后由所述气球取放机构将所述气球从对应所述锥形管上取下，其自动化程度高，气球可由人手动套在所述锥形管的开口较小端，而由充气机构移动对每个锥形管上的气球充气，并由气球取放机构移动至将每个正在充气的气球夹紧在对应的锥形管上，并在充气完成后从对应的锥形管上取下。
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公开(公告)号：CN114536314A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210072795.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种组合式专用机器人及其使用方法，包括支撑架、控制系统箱和安装框，所述支撑架的内侧安装有安装台，所述安装台的顶部安装有快速夹具置换平台，所述支撑架的顶部安装有控制系统箱，所述控制系统箱的顶部内壁上安装以后安装框，所述安装框的内部安装有储油盒，所述支撑架的顶部内壁上安装有安装壳，所述安装壳的底部安装有安装架，所述安装架的底部活动安装有机器运行机构，所述机器运行机构的校零处安装有校零传感器，所述机器运行机构的一端安装有手腕部。本发明通过在组合式专用机器人各运动机构零位处均设置有传感器，可自动实现各运动机构校零，且使用独立安全回路，在机器人断电情况或编码器电池缺电情况下均能正常使用。
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公开(公告)号：CN114406656A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210025773.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，包括机架、弹簧安装导向机构和电机安装架，所述机架的上方设置有弹簧安装导向机构，所述弹簧安装导向机构的上方设置有电机安装架，所述弹簧安装导向机构一侧的中部连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的前端设置有导向舌，所述弹簧安装导向机构底部的中部安装有固持架，所述电机安装架内壁的一侧设置有连接套，所述连接套表面的一侧设置有拉杆。本发明通过弹簧安装导向机构、阻尼弹簧、导向舌和固持架的设置，从而达到了弹簧在压缩装配过程中不容易发生倾斜、弯曲的效果，通过平衡缸弹簧座、垫块、圆锥滚子轴承和拉杆的设置，从而达到了将弹簧平衡缸装配工装进行安全装配的效果。
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公开(公告)号：CN114055452A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111444270.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人中空手腕结构，包括手臂部和手腕部，手腕部可转动的设置手臂部的前端，手臂部包括第一壳体以及均设置在第一壳体内的第一驱动机构、第二驱动机构和第一传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传动机构传动连接，手腕部包括第二壳体以及均设置在第二壳体内的第二传动机构和输出轴，第一驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动第二壳体沿竖直方向转动，第二驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动输出轴沿其轴线转动。本发明提供一种机器人中空手腕结构，手腕运动姿态灵活、空间狭小的应用场景优势突出，大中空手腕干涉空间小，可同时满足焊接机器人和通用六轴机器人的使用工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161660B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810069086.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨工作站及其加工轨迹的生成方法，该打磨工作站包括：治具、水槽、四个测量设备以及引导器，四个测量设备分别安装在水槽的四个棱角位置处，第一拉线传感器和第二拉线传感器的尾部通过转轴相互连接，第一拉线传感器的挂钩连接在引导器的第一点，第二拉线传感器的挂钩连接在引导器的第二点。本发明提供的生成方法，通过设置四组测量设备，每组测量设备中设置有两个拉线传感器，在每个测量设备中选取一个挂钩形成一组,挂在引导器的第一点，将每个测量设备中的另一个挂钩分别挂在引导器的第二点，当引导器运动时，由这两个点生成两组加工轨迹及轨迹上打磨所需的矢量，对生成的轨迹进行处理后形成机器人打磨的执行程序。
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公开(公告)号：CN109531628A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811653041.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人手腕装配调试装置，包括安装基板、高精导轨、电机安装板、驱动电机、传动组件、部件支架、第一减速机、位移传感器、位移调节顶针、驱动装置；高精导轨安装在安装基板的左侧上，驱动电机通过电机安装板安装在高精导轨上，且驱动电机与传动组件传动连接；部件支架固定安装在安装基板的右侧上，部件支架设有第一安装部以及第二安装部，所述第一减速机设置于部件支架的后侧；且部件支架上开有通孔；位移调节顶针设置于部件支架的右侧，且位移调节顶针与驱动装置传动连接。本发明提供的机器人手腕装配调试装置不仅能够保证测量数据精准可靠，使得装配效果良好，而且操作简单，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108161660A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810069086.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨工作站及其加工轨迹的生成方法，该打磨工作站包括：治具、水槽、四个测量设备以及引导器，四个测量设备分别安装在水槽的四个棱角位置处，第一拉线传感器和第二拉线传感器的尾部通过转轴相互连接，第一拉线传感器的挂钩连接在引导器的第一点，第二拉线传感器的挂钩连接在引导器的第二点。本发明提供的打磨工作站及其加工轨迹的生成方法，通过设置四组测量设备，每组测量设备中设置有两个拉线传感器，在每个测量设备中选取一个挂钩形成一组,挂在引导器的第一点，将每个测量设备中的另一个挂钩分别挂在引导器的第二点，当引导器运动时，由这两个点生成两组加工轨迹及轨迹上打磨所需的矢量，对生成的轨迹进行处理后形成机器人打磨的执行程序。
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公开(公告)号：CN218195184U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222388502.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种准双曲面齿轮结构的四轴机器人，属于机械制造技术领域。准双曲面齿轮结构的四轴机器人，包括：一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述一轴底座带动所述二轴组件上下滑动，所述三轴组件水平设置，其一端通过准双曲面齿轮传动机构转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，所述三轴组件另一端通过另一准双曲面齿轮传动机构转动连接所述四轴组件的一端上，所述准双曲面齿轮传动机构内设有便于过线的编码传动杆。有益效果：使用准双曲面齿轮传动提高了机器人的刚度和整机传动精度；且便于机器人内部布线，降低了线缆运动磨损，可以延长机器人线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217467879U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220112510.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人模块化智能制造教学平台，包括关节轴装配单元、镭雕单元、包装贴标单元、立体仓库单元、AGV移动机器人单元和总控操作显示单元。本实用新型采用模块化结构，可开展工业机器人基础编程应用实训、工业机器人综合编程应用实训、工业机器人工艺应用编程实训、自动化立体仓库应用实训、移动AGV机器人应用实训、机器2D和3D视觉应用实训、西门子PLC编程与调试实训、离线编程轨迹规划和运动仿真实训、MES系统应用技术实训、智能制造单元运行和维护综合应用实训、智能制造单元系统集成应用技术实训等多个实训项目，使用范围更广，从而增添装置的实用性。
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