-
公开(公告)号：CN116335005A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310249663.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113347606B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110714904.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于弹性分区的V2I/V2V网络协作传输方法及系统，方法具体为：将数据包划分为多个数据块；中继车辆和目标车辆通过V2I链路从相邻的基础设施中获得目标车辆用户所请求下载的数据；目标车辆用户通过V2V链路从中继车辆中获得所请求下载的数据；利用V2I/V2V通信方式和车辆的机动性，将路径损耗的影响作为出发点，根据车辆之间的间隔距离，将与目标车辆行驶方向相反的车辆划分为多个弹性分区，将弹性分区的头部和尾部作为中继车辆，中央网络将数据包划分为数据块，通过V2I和V2V协作下载数据块，本发明能够根据车辆密度灵活调整弹性分区大小，能够在车辆密度较大的基础设施部署稀疏的高速公路场景中提高可实现的吞吐量。
-
公开(公告)号：CN113194427B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110485752.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软判决可视与非可视信道的识别方法，具体过程为：获取数据包信息计算信道特征；计算所得信道特征的概率分布函数；用多个高斯函数拟合S2的概率分布函数；采用软判决判断数据包信息属于视距环境还是非视距环境下所接收的；本发明结合两个不相关的特征进行软判决识别视距/非视距，相比单一特征，提高了识别的准确率，单一特征需要对信号进行训练找到合适的阈值，而本发明不需要对数据进行过多的训练，只需使用训练样本的概率分布，用软判别公式进行计算识别数据包类型，大大缩短了运行时间，不用经过多次训练计算阈值，只需较少的先验知识就能获得较高的识别准确率。
-
公开(公告)号：CN111381226B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010397950.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01S11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多频段接收信号强度的测距增强方法，首先布置发射节点、目标节点，针对选择的N个特定频带，使用射频接收机对信道进行测量，收集每个频带上的接收功率，并记录发射机—接收机真实距离，并分别构建可视距场景、非可视距场景下的样本集；分别针对所述样本集估计对应场景下每个子频带的路径损耗指数，计算N个频带上所得的阴影衰落效应的协方差矩阵；估计发射机与接收机之间的距离，本发明考虑到频率因素对路径损耗指数的影响，利用多频带测距，采用与频率相关的路径损耗指数，并结合多个频带阴影衰落的协方差矩阵，估计目标与发射端的距离，减小模型不匹配带来的精度下降的问题，克服接收功率变化较大的缺点，提高测距精度。
-
公开(公告)号：CN113422629A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110673467.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟线列阵的协方差矩阵重构自适应波束形成方法及系统，首先利用均匀线列阵接收时域数据，分别计算前向和后向的线性预测系数，并按照递推的方式依次对虚拟阵元位置出所接收到的数据进行拟合，从而预测出各个虚拟阵元的快拍数据；然后，利用包含实际阵元和虚拟阵元的数据计算更高维度的干扰加噪声协方差矩阵，并采用特征分解和提取大特征值的方式剔除重构误差，最终添加入理想的噪声协方差矩阵，得到虚拟阵列对应的改善干扰加噪声协方差矩阵；最后，通过同样的方式重构虚拟阵列对应的期望信号协方差矩阵，并提取出最大特征值对应的特征向量作为导向矢量，从而计算得到虚拟阵列对应的波束形成器加权向量和波束输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110913449A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911159295.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于发射功率和用户满意度的网络选择方法，首先通过用户满意度体验函数得到效用函数权值系数、灵敏度因子和网络发射功率初始值，并设定允许误差；然后针对不同的网络，利用香农容量定理计算得出最大信息传输速率；之后，利用迭代法算出所述最大信息传输速率对应的功率值，再与允许误差作比较，确定是否结束牛顿迭代运算，最后通过比较同一用户在面对不同网络时的满意度来确定此时该如何选择接入网；本发明所引入的基于发射功率和用户满意度的网络选择方案，既考虑了用户的满意度，又考虑接入网所能提供的传输功率，在有限范围内得到满意度效用值的最大值，从而用来区分网络，本发明所述方法能够用于网络选择过程中。
-
公开(公告)号：CN110712650A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910974521.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法，利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块，通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号，并将控制信号传输至电刺激模块，然后利用设置于驾驶员座椅上的电刺激模块根据接收到的控制信号产生刺激电流对驾驶员进行电流刺激，通过电刺激模块将电脉冲施加到驾驶员的皮肤，从而利用流过电极的电流刺激皮肤内的触觉感受器来进行工作的，同时因处于疲劳状态下的驾驶人对于外界信号的感知能力降低，而电刺激能直接作用于人体神经，大脑更易感知，从而达到使驾驶人保持清醒状态目的，本装置结构简单，佩戴方便，刺激效果明显。
-
公开(公告)号：CN119360687A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478265.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化；根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量；判断UAV能耗的总能量满足设定条件，输出最优路径以及速度；充分考虑到固定翼UAV在不同模式下的不同需求：在飞行模式下，为保持节点数据的实时性，UAV需以较高速度飞行；而在数据接收模式下，则需降低速度以确保数据的完整接收。
-
公开(公告)号：CN118799356A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410953200.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06N3/084
Abstract: 一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法及系统，方法包括：图像采集、图像预处理、裂缝分割、裂缝跟踪；系统：用于实现一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法；本发明在裂缝分割方面，利用基于Transformer的特征提取模块捕获全局上下文破解语义特征，采用非相干分割掩码进一步对更高分辨率的特征进行上采样融合；在裂缝跟踪方面，利用ELM‑PID控制器跟踪裂缝轨迹，并结合极限学习机和比例积分微分进行自适应调整，以解决细长裂缝的特征在CNN模型中多次卷积运算后容易丢失信息导致裂缝轨迹碎片化的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115484612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211329558.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络定位覆盖定位方法及系统，方法具体为：首先在目标区域内选择感兴趣的区域进行覆盖，其次，将无线传感器网络中初始部署的节点进行优化，最后，经过加权均衡算法和虚拟力算法优化后，对节点最优位置进行寻优迭代；节点最优状态即是无线传感器网络节点的最优位置；提高无线传感器网络对特定区域的定位覆盖率和算法效率，本发明以无线传感器网络节点的定位覆盖率为优化目标，设置目标区域内定位覆盖率的适应度函数，首先采用均衡优化算法对节点进行部署优化，再采用虚拟力算法对节点的位置进行微调，防止节点陷入局部最优，本发明不仅弥补了均衡优化算法可能陷入局部最优的缺陷，大大提高了运行效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.028 seconds)
