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公开(公告)号：CN110881305B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911104916.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种花生收获机的自适应控制方法，所述花生收获机上设置有图像采集器；所述自适应控制方法包括：通过图像采集器采集种植地的图像信息，并通过图像处理获得花生种植垄的延伸曲线；根据花生种植垄的延伸曲线调节花生收获机的行进线路。根据花生种植垄的延伸曲线来自动的调节花生收获机的行进线路，以使得花生收获机能够准确的沿着花生种植垄的延伸方向前行，减少因花生种植垄的不直而出现漏收且机手需要频繁调节方向，实现自动控制方向对齐种植垄，减少人工频繁调整方向，以提高花生收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110530361B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910787902.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于农业机械双天线GNSS自动导航系统的转向角度估计器，(1)通过航向校正器用将双天线GNSS输出的航向信息进行校正得到车体航向信息并通过第一三阶状态观测器利用车体航向信息对车体航向角速率进行观测，基于车辆的轴距L、车速V和车体航向角速率根据车辆动力学模型对车辆转向轮角θm(j)进行推算；(2)陀螺仪信号处理单元对陀螺仪输出的角速度信号进行预处理，得到的陀螺仪角速率信号ωg(j)与车体航向角速率相减得到车轮转向角速率ωs(j)，第二三阶状态观测器用以对转向角加速度进行观测；(3)通过二阶状态观测器对θm(j)和进行处理，实现对车轮转向角θ(j)的观测，有效提高了角度估计的精度和鲁棒性，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN112166722A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058407.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部。本发明可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗。
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公开(公告)号：CN111656924A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010712865.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯播种施肥一体机，包括架体，所述的架体前侧设有施肥开沟器，所述的架体上方设有肥料箱，所述的肥料箱下方设有施肥装置，所述的肥料箱后侧设有种箱，所述的肥料箱和种箱均通过支杆架设于架体上方，且所述的肥料箱与支杆转动连接，所述的种箱后侧设有覆土盘，所述种箱的出口端设有弧形板，所述的弧形板一端与种箱的出口端固定连接，另一端与播种管固定连接，所述的播种管与种箱的出口端之间设有可转动的播种盘，所述的播种盘开设种槽，所述的播种盘与弧形板转动连接，所述的种箱后侧设有药水箱。本发明解决了人工播种方式存在的每个过程均需单独进行的弊端，节省了种植时间。
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公开(公告)号：CN110881304A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911104734.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种花生捡拾收获机的防堵控制方法，所述花生捡拾收获机上设置有用于检测摘果速度的第一传感器和用于检测捡拾速度的第二传感器；所述防堵控制方法包括：根据第一传感器检测花生捡拾收获机中摘果装置的扭矩和转速来判断摘果装置的是否堵塞，以调整花生捡拾收获机的行驶速度；根据第二传感器检测花生捡拾收获机中捡拾装置的扭矩来测算捡拾装置的喂入量，以调整花生捡拾收获机的行驶速度。实现减少出现堵塞的情况，以提高花生捡拾收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110876298A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN110809985A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN107990572A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711262351.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器及其控制方法，太阳能热水器包括冷水管、主水箱和与主水箱连接的集热器，主水箱中设置有第一温度传感器，主水箱的底部设置有用于输送水的上下水管；太阳能热水器还包括恒温装置，恒温装置包括控制器和恒温水箱；恒温水箱设置有热水进口、冷水进口和出水口，热水进口与上下水管之间设置有第一电磁阀和第一流量传感器，冷水进口与冷水管之间设置有第二电磁阀和第二流量传感器，恒温水箱中设置有电热装置和第二温度传感器；第一温度传感器、第二温度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别与控制器连接。实现减小出水温度波动幅度，以提高用户舒适性和体验性。
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公开(公告)号：CN107302875A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610245606.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/167 , A01G25/16
Abstract: 本发明涉及基于土壤-植物系统关键水分信息的节水灌溉方法。所述方法主要是通过一种多深度土壤水分传感器测得作物根区内外不同深度剖面的土壤水分含量，并利用植物茎直径传感器无创伤获取作物的茎直径微变，然后结合作物不同生长阶段的需水特点，选取合理灌溉指标并制订灌溉决策，进而实现节水灌溉。
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公开(公告)号：CN119942087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510154089.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/25 , A01D13/00 , A01D33/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于深度学习的马铃薯捡拾收获机自适应调控方法，其包括周期性采集捡拾收获机前部地表图像；划分感兴趣区域；识别感兴趣区域内的马铃薯数量和马铃薯流的厚度；采集捡拾收获机的前进速度、输送链转速和待捡拾马铃薯数量；识别马铃薯流厚度是否在允许变动范围内；若不在允许变动范围内，则将前进速度、输送链转速及马铃薯数量输入神经网络，并输出下一时刻的前进速度和输送链转速。本发明基于深度学习算法、神经网络模型及PID控制器，能够自主学习工作环境中的各种关键指标，根据捡拾机前方的马铃薯流厚度及待捡拾马铃薯个数，判断并计算马铃薯捡拾机的前进速度及输送链转速，提高收获效率。
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