公开(公告)号：CN119563462A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411702491.4

申请日：2024-11-26

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 潘志国 ,  邱保华 ,  杨然兵 ,  李永山 ,  张还 ,  张健 ,  邵珠和 ,  赵子昊 ,  金涛 ,  段森 ,  李耀 ,  杨正 ,  郭翔 ,  徐志伟 ,  高佳钊 ,  冯黎明 ,  裴晓宇

IPC: A01D91/02 ,  A01D51/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/56 ,  G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于PLP‑net的马铃薯捡拾收获方法，其包括S1.捡拾收获机器人移动至未捡拾区域；S2.基于PLP‑net算法识别待捡拾的马铃薯；S3.对待捡拾的马铃薯进行平面位置和抓取深度的定位和计算；S4.制定马铃薯抓取策略并向抓取装置发送命令；S5.抓取完成后判断是否为该区域内最后一个马铃薯；S6.判断是否存在未捡拾区域。本发明提出一整套完整的马铃薯识别和收获方案，能够有效提高马铃薯收获过程的自动化程度和收获质量；采用PLP‑net算法对马铃薯进行识别，一方面为并联机械手提供抓取对象及抓取策略，保证抓取精确度和抓取效率，另一方面为分级推移装置对马铃薯进行分级提供依据，抓取完成后直接进行果实分级，提高收获效率和质量。

公开(公告)号：CN118202853A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410545199.X

申请日：2024-05-06

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 潘志国 ,  杨然兵 ,  舒亚龙 ,  张还 ,  周健波 ,  邓志熙 ,  邱保华 ,  胡卓凡 ,  石岳 ,  苗一辉 ,  李永山

IPC: A01D33/10 ,  B65B1/06 ,  B65B1/32 ,  B65B61/28 ,  B65B25/02

Abstract: 本发明涉及马铃薯收获设备领域，尤其是一种马铃薯收获机用收集装置及收集方法，其包括底座、侧板、收集机构、换包机构及升降机构，侧板与底座围合形成卸料仓，收集机构包括设置固定架、收集口及吨包，收集口固定连接在固定架上，且朝向吨包开口设置；换包机构包括链条及袋扣，链条在固定架上循环移动，袋扣的数量为多个，吨包的数量为多个，且可拆卸地挂设在袋扣上，链条自固定架上转向时吨包自袋扣上脱离；升降机构包括升降平台、楔形挡块及斜坡，升降平台在卸料仓内往复升降。本发明通过在可移动的链条上挂设多个吨包，结合可自动脱包的袋扣结构，能够在收获过程中通过链条移动自动实现换包；采用可折叠的吨包结构，便于空包的储存和移动。

公开(公告)号：CN119605424A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510157832.2

申请日：2025-02-13

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 潘志国 ,  李永山 ,  杨然兵 ,  邱保华 ,  王若涵 ,  杨正 ,  郭翔 ,  高佳钊 ,  徐志伟 ,  裴晓宇 ,  李龙 ,  欧阳鹏辉 ,  张健 ,  赵子昊 ,  李家琦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及移栽机设备技术领域，具体涉及一种甘薯移栽机低损送苗装置，可以实现秧苗的自动化输送，工作效率高，同时可以实现秧苗的低损输送，减少对秧苗的损伤，改善存活率。具体的，所述输送板用于放置秧苗，夹苗机构用于秧苗的夹持，柔性固定板与柔性移动板的夹持可以减少对秧苗的损伤，同时通过控制柔性移动板的移动距离以及弹性件的安装位置和弹力大小，实现柔性固定板与柔性移动板之间的夹持力的可调节，根据秧苗的耐压程度对夹持力进行调节，适用性更强，减少秧苗损伤。同时本申请还提供了一种送苗装置的开合控制方法，操作方便，自动化程度高，提升工作效率，可以有效减少秧苗输送过程中的折损，降低损伤率，提升秧苗移栽成活率。

公开(公告)号：CN119942087A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510154089.5

申请日：2025-02-12

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 邱保华 ,  李永山 ,  潘志国 ,  杨然兵 ,  邓志熙 ,  胡卓凡 ,  张还 ,  张健 ,  赵子昊 ,  徐志伟 ,  杨正 ,  郭翔 ,  高佳钊 ,  裴晓宇 ,  金涛 ,  冯黎明

IPC: G06V10/25 ,  A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于深度学习的马铃薯捡拾收获机自适应调控方法，其包括周期性采集捡拾收获机前部地表图像；划分感兴趣区域；识别感兴趣区域内的马铃薯数量和马铃薯流的厚度；采集捡拾收获机的前进速度、输送链转速和待捡拾马铃薯数量；识别马铃薯流厚度是否在允许变动范围内；若不在允许变动范围内，则将前进速度、输送链转速及马铃薯数量输入神经网络，并输出下一时刻的前进速度和输送链转速。本发明基于深度学习算法、神经网络模型及PID控制器，能够自主学习工作环境中的各种关键指标，根据捡拾机前方的马铃薯流厚度及待捡拾马铃薯个数，判断并计算马铃薯捡拾机的前进速度及输送链转速，提高收获效率。

公开(公告)号：CN119790822A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510230569.5

申请日：2025-02-28

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 潘志国 ,  雷荣宗 ,  周健波 ,  雷荣光 ,  匡军 ,  李家琦 ,  李永山 ,  王若涵 ,  高佳钊 ,  郭翔 ,  杨正

IPC: A01D45/16 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G15/00 ,  B65G47/82

Abstract: 本发明涉及烟草采收技术领域，具体涉及一种烟草采收机，实现烟草的采收和智能存放，智能化程度高，有效改善工作效率，尤其适用于丘陵地区大面积烟草的采收工作；通过设置输送装置，为烟箱输送需要存储的烟草；通过设置有立体式烟箱，可以为烟草提供更多的存储空间且降低了占用空间，还可以为烟草存放提供更优的存储环境，避免了烟草堆积且有利于智能化管控烟箱储存进程及烟箱余量，同时减少对烟草的损伤以及由于存储不当造成烟草质量受损的问题；同时还提供了一种烟草智能存储方法。