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公开(公告)号：CN106737706A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037729.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B62D55/065
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0085 , B25J19/00 , B62D55/065
Abstract: 本申请公开了一种除雪机器人，其特征在于，包括底座、机器人本体和双臂，所述底座下安装有两条履带，所述机器人双臂上分别安装有旋帚，两个所述旋转的转动方向为向内旋转，所述机器人本体后侧安装有排雪管，所述排雪管为漏斗形。本发明能够轻松扫除屋顶上和车顶上等不容易够到的地方的学，速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN106737705A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037499.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种疯牛病检测和及时麻醉飞行微机器人，包括：分别与控制器连接的数据采集单元、数据传输单元和数据存储单元，还包括无线通讯单元、飞行单元，所述控制器对生理信息进行分析处理具体包括，将采集到的生理信息与预先存储的疯牛病参数指标一一比对，对超出疯牛病参数值的生理信息发送至客户端；从而可以克服现有技术中无法实现实时全自动对牛群的监测以及对患有疯牛病的牛及时控制，实现全自动的实时监控牛群状态信息，及时发现疯牛，病牛，并及时采取措施。
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公开(公告)号：CN106725591A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610937090.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/4209 , A61B8/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的B超检测方法，由于主要包括：对人体进行红外探测，判断是否有人需要B超检测，若有，则进行语音播报，提示人体做好B超检测准备；设置于机器人手臂上的B超探头对人体的相关部位进行检测，并将检测图像无线发送至B超主机；通过B超主机对B超检测图像进行分析，输入分析B超结果的语音；机器人对分析结果语音进行处理后，对分析B超结果的语音进行播报；从而可以克服现有技术中B超检测必须需要医护人员参与，浪费人力资源，一方面，B超主机和B超探头相互连接，不方便使用的缺陷。
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公开(公告)号：CN106725073A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037884.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能机器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活动设置透明度检测装置，并对玻璃透明度进行检测，2）当玻璃透明度检测结果超出透明度阙值时，启动玻璃清洗装置，3）通过玻璃清洗装置对采用蒸汽与擦拭相结合的方式对玻璃进行清洁。本发明所公开的基于智能机器人的擦玻璃方法，能够完全替代人工作业，对玻璃进行有效清理，通过对玻璃透明度的检测，有效定位需要清洁的位置，清洁更有针对性，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN106719541A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037892.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: A01M7/00 , G06T7/00 , G05B19/042 , B64C39/02
CPC classification number: A01M7/0025 , B64C39/024 , G05B19/042 , G06T7/0002 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，由于主要包括：飞行机器人本体采集农作物生长状况图像和农作物虫害图像；将图像信息上传远端控制端，远端控制端对图像信息进行记录分析；飞行机器人本体判断是否有来自目标手机短信的执行命令，如果有，则对相应的农作物执行喷洒农药动作，若没有则继续采集图像信息；从而可以克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106708035A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611037618.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：（1）：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；（2）：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；（3）：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；（4）：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤（5）：重复步骤（2）~（4），直至完成草坪除草工作。以实现操作方法简便、易实现和降低成本的优点。
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公开(公告)号：CN106707843A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611038442.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的硬件系统，所述硬件系统包括单片机AT89C51和分别与所述单片机AT89C51连接的状态设置按钮、电动驱动、外围电路和传感器接口，所述传感器接口连接至红外避障传感器和红外遥控，所述外围电路连接至电源模块、复位电路和时钟电路，所述电动驱动链接至驱动电机、毛刷电机和吸尘电机；避障模块通过对采集到的超声波信号和接近开关信号的判断和处理,很好地完成了对障碍物的自动感知和自主躲避;步进电机及吸尘电机控制精度较高等。
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公开(公告)号：CN106707054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611037620.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种电气设备故障诊断机器人，主要包括电源装置、机器人模具、电压诊断装置、电流诊断装置、无线数据接收装置、无线数据发射装置、机器人处理器和显示装置。本发明通过电压诊断装置、电流诊断装置、无线数据接收装置、无线数据发射装置和机器人处理器对电气设备进行故障诊断，并将诊断数据进行处理，最后通过显示装置对诊断数据进行显示，从而实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN106696169A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611037545.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B29C45/14008 , B29C45/42 , B29C2045/425
Abstract: 本发明公开了一种智能嵌件注塑机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体内设置中央控制系统，所述中央控制系统分别与摄像系统、定位系统和操作系统电连接，所述操作系统由第一工件抓手组和第二工件抓手组构成。该结构通过设置机器人高智能的中央控制系统、操作系统、摄像系统以及定位系统，使得智能注塑机器人能够根据工件位置自行移动机器人工件抓手的位置，并自行把待注塑产品放入注塑机，自行把注塑完成的产品取出，彻底解放了人工作业，而且误差率较低。
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