一种风电齿轮箱行星架主体密封结构

    公开(公告)号:CN106949229A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710358838.1

    申请日:2017-05-19

    CPC classification number: F16H57/082 F16H57/029

    Abstract: 本发明涉及一种安全性和可靠性较好、维护比较容易的风电齿轮箱行星架主体密封结构,其特征在于:行星架密封的内孔上的环形凹槽位于行星架密封的内孔的右端角上且该环形凹槽是径向和右端均为开口的结构,间隙密封的左端角上设有与行星架密封的外周的右端角上的环形凹槽相对应的环形槽,环形槽是径向和左端均为开口的结构,行星架密封的右端位于前箱体端盖的右端之内且行星架密封的右端与间隙密封的左端抵靠,O型密封圈一部分安装于行星架密封的内孔上的环形凹槽中、一部分安装于间隙密封的环形槽中,间隙密封的左部分径向密封地装配于前箱体端盖和行星架密封之间、右部分轴向位于前箱体端盖的右端之外且其右端接近行星架主体上的台阶连接面。

    一种行星齿轮架及其成形工艺

    公开(公告)号:CN106838281A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611173914.3

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: F16H57/082 B23P15/14

    Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮架及其成形工艺,包括本体、上表面、弧形片、中心孔、下表面、下沉面,所述的本体中心开有中心孔,本体上的两端面分别为上表面与下表面,上表面上边沿环形阵列分别有四个弧面片,上表面上还环形阵列加工有四个轴孔,下表面上的中心孔外加工有下沉面,两两弧面片之间的本体边沿为凹槽沿,凹槽沿加工有防干涉角,其具体成形工艺,包括以下步骤:a、下料;b、退火;c、冲孔;d、车孔;e、抛丸、磷皂化;f、反挤压;g、金加工。优点:解决了铸造、焊接工艺存在的机械性能差、热锻工艺存在的表面易氧化、切削量大等问题,抗疲劳性能提高了1.5‑2倍,材料利用率提高50%。

    一种机器人精密关节减速器

    公开(公告)号:CN106763530A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611268999.3

    申请日:2016-12-31

    Inventor: 杨绍俊 王小月

    Abstract: 本发明公开了一种机器人精密关节减速器,包括机架,所述机架的左右两端均固定安装有第二轴承,左侧的第二轴承的一侧设置有第三行星架,第三行星架上的第五通孔中安装有四级行星轮,四级行星轮右侧安装在第二行星架上的第二通孔中,该减速器设置一个集体行星架,实现四级传动,传动比范围大,传动效率高。本产品能实现四级传动,达到50‑400速比;本产品通过设置一级行星轮、二级行星轮、双联太阳轮、三级行星轮、四级行星轮,使得机体仅用一、二级传动采用的相同机体长度,实现了四级传动所达到的速比;原产品在安装时,每个行星架均需两个轴承支撑,本产品采用一个集体行星架,只需两个轴承用于支撑,安装方便。

    一种离合器执行机构
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106763294A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710049832.6

    申请日:2017-01-23

    CPC classification number: F16D28/00 F16H1/30 F16H57/029 F16H57/082

    Abstract: 本发明提供了一种离合器执行机构,其使得整体传动链缩短、重量变轻,传动效率增高,降低了制作成本,且方便布置。其包括电机,所述电机的输出端连接蜗杆,所述蜗杆的输出端啮合连接有蜗轮,所述蜗轮与蜗轮轴为一体结构,所述蜗轮轴的另一端为一级太阳轮,所述一级太阳轮的环齿上啮合有均布的一级行星齿,所述一级行星齿与齿圈内啮合、并环布于所述齿圈的内环齿的输入端,所述齿圈定位于行星齿壳的内部,所述一级行星齿与第一支撑销间隙配合,所述第一支撑销与一级行星架定位端的安装孔过盈配合,所述一级行星架的轴端为二级太阳轮,所述二级太阳轮的环齿上啮合有均布的二级行星齿,所述二级行星齿与齿圈内啮合,所述二级行星齿与第二支撑销间隙配合。

    一种小型大传动比的行星齿轮减速器

    公开(公告)号:CN106641109A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611025314.2

    申请日:2016-11-22

    CPC classification number: F16H1/32 F16H57/023 F16H57/082 F16H2001/327

    Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器,其包含:箱体,其内周设有固定内齿轮;太阳轮,作为输入端,位于箱体内;行星轮,位于箱体内周与太阳轮外周之间,其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合,行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动;输出轴,其一端位于箱体内;浮动内齿轮,位于箱体内并设置在输出轴一端上,该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合;行星架,位于箱体内,其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑,使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用;该行星架包含一侧板,该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是:减小传动间隙,以适合冲击载荷和频繁正反转场合。

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