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公开(公告)号：CN119459699A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310945780.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆周围的障碍物的信息和道路环境信息；根据该障碍物的信息和该道路环境信息，确定该车辆的速度；根据该速度，控制该车辆。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，通过输出更符合车辆当前所处场景的速度，有助于提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN119459665A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310954423.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 一种控制方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取第一障碍物的类型和位置，类型指示第一障碍物为低障碍物或负障碍物，其中，低障碍物为最高点高于车辆所处平面且低于车辆的底盘所处平面的障碍物，负障碍物为最高点低于车辆所处平面的障碍物；根据第一障碍物的类型和位置，执行如下至少一项：控制车辆的速度，控制车辆的位姿。本申请的方法可以应用于电动车辆、新能源车辆等智能车辆中，在车辆行驶或泊车过程中，能够根据负障碍物或低障碍物的位置控制车辆的位姿和/或速度，以避免车辆跌入负障碍物或与低障碍物发生碰撞，有助于提高车辆的安全性，保障用户的人身及财产安全。
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公开(公告)号：CN119421794A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380045634.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 一种热管理系统，包括第一回路(a)和第二回路(b)，第一回路(a)上的冷风芯体接入第一换热管组输出的冷却液，第一回路(a)的一端与阀体组件的第一端(a26)连通，第一回路(a)的另一端与阀体组件的第二端(a27)连通；第二回路(b)上有电池、第二水泵(12)、第一阀体(27)和第二阀体，第二回路(b)的一端与阀体组件的第三端(a23)连通，第二回路(b)的另一端与阀体组件的第四端(a22)连通，第一阀体(27)使经阀体组件的冷却液经第二水泵(12)流入电池后回流至阀体组件，或第一阀体使冷却液由阀体组件经第一阀体(27)回流至阀体组件，第二阀体使电池内的冷却液由电池的第二端(a27)经第二阀体回流至电池的第一端(a26)。一种热管理系统的控制方法，用于该种热管理系统。一种车辆，具有该种热管理系统。对热管理系统和相应车辆的如此设置可以提高各个回路之间的协调效率。
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公开(公告)号：CN119414397A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310919410.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 丁宇
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S7/539
Abstract: 本申请实施例提供的一种超声波雷达和控制方法。超声波雷达包括变压器、开关电路、至少两个RC模块；开关电路用于：在第一时间段将变压器与至少两个RC模块中的第一RC模块导通；在第二时间段将变压器与至少两个RC模块中的第二RC模块导通；其中，超声波雷达在第一时间段发射的超声波的频率与超声波雷达在第二时间段发射的超声波的频率不同。本申请实施例提供的超声波雷达设置多个不同阻容值的RC模块，设置开关电路实现超声波雷达在不同时间段切换不同的RC模块，可以保证超声波雷达的阻容值与超声波雷达的发波频段在每个时间段都匹配，因而可以提升超声波雷达测距能力和测距精度。
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公开(公告)号：CN119408528A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310922121.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种车辆转向控制方法及装置，该方法包括：获取车辆的参考信息，参考信息包括方向盘转矩、横摆角速度、油门开度信息和制动开度信息；输出控制信息，控制信息用于指示第一请求扭矩；其中，第一请求扭矩是基于该参考信息确定，第一请求扭矩为控制车辆转向需额外叠加的需求扭矩；第一请求扭矩的方向与车辆的转向状态关联，而车辆的转向状态是基于车辆的期望横摆角速度、横摆角速度和方向盘转矩确定。如此，能确保车辆在任一工况下转向助力方向的正确性，即使在车辆在分离路面或低附着系数的路面上行驶时也能提高车身的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114389009B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011112993.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供了通信装置和方法，应用于感知通信一体化技术领域。该装置包括：至少一个发射天线单元、至少一个接收天线单元和信号处理单元；该信号处理单元用于在第一频段上，控制该至少一个发射天线单元和该至少一个接收天线单元与至少一个第一终端进行通信；在第二频段上，控制至少一个目标发射天线单元发送雷达信号；以及，在该第二频段上，控制至少一个目标接收天线单元接收第一回波信号，该第一回波信号包括对应至少一个目标的回波信号，该至少一个发射天线单元包括该至少一个目标发射天线单元，该至少一个接收天线单元包括该至少一个目标接收天线单元，该第一频段和该第二频段不重叠。该装置有利于降低成本开销。
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公开(公告)号：CN119376749A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310911510.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种处理方法、装置以及运载工具，该方法可应用于智能车领域，该方法包括：获取空中下载技术OTA升级过程中多个部件的升级顺序和强配套关系部件集合的信息，该多个部件包括第一部件；在第一部件升级失败时，根据升级顺序和强配套关系部件集合的信息，对待升级部件中的至少部分部件进行升级，和/或，对已升级成功部件中的部分部件进行回滚，该待升级部件的升级顺序晚于第一部件的升级顺序，该已升级成功部件的升级顺序早于第一部件的升级顺序。通过上述方法，能够提高OTA升级的效率，并且减少非必要的回滚操作。
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公开(公告)号：CN119374466A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310882479.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 周大为
Abstract: 本申请实施例提供了一种测量装置和测量方法，该测量装置用于测量悬架系统的高度，悬架系统包括设置于车辆的承载结构与车轮间的摆臂，以及设置在摆臂与承载结构或车轮的连接部位的衬套，衬套包括衬套内圈和衬套外圈。该测量装置包括感应单元和处理单元，其中，感应单元用于获取衬套内圈和衬套外圈间的相对转动信息，处理单元可以用于根据该相对转动信息，确定用于指示悬架系统的高度的第一指示信息。本申请实施例可以适用于电动汽车、混合动力汽车等新能源汽车，通过该测量装置测量悬架高度时，能够无需针对车型、悬架的布置方式设计特定的支架，可以减少针对车型、悬架的适配工作，对于测量悬架高度具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN114684111B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110641541.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车头先入的泊车方法、装置和系统，用以高效、准确地完成泊车。该方法包括：采集泊车数据，所述泊车数据包括车辆位姿信息、障碍物位置信息、目标车位信息以及可通行区域位置信息中的部分或全部；基于所述泊车数据预估行驶方向，确定至少一个泊车单元；采用步进式算法，依次确定每个泊车单元的泊车轨迹，得到至少一条初始泊车轨迹；基于所述车辆在所述初始泊车轨迹的终点时的位姿，确定每条初始泊车轨迹的评估值，并根据所述评估值确定最优泊车轨迹；根据所述最优泊车轨迹，进行泊车。该方法，采用步进式算法进行泊车轨迹规划，能够有效降低轨迹搜索时间，高效、快速的生成可靠性强的泊车轨迹，规划耗时短，满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN119365364A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202280097266.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 贾晓林
IPC: B60R1/06
Abstract: 本申请提供了电子后视镜系统和车辆，涉及车辆技术领域，该电子后视镜系统包括多个摄像头、多个显示器、第一控制器和第二控制器，其中，这多个摄像头配置用于采集车辆外侧的左侧后视角度和右侧后视角度的影像；第一控制器和第二控制器配置用于从这多个摄像头获取影像的信息，并对这些信息进行图像处理，第一控制器和第二控制器还配置用于作为不同于该电子后视镜系统的车载系统的控制器；多个显示器配置用于显示经过图像处理后的影像。通过复用车辆上其他车载系统的控制器，来实现电子后视镜的功能，无需单独部署电子后视镜ECU，省去了电子后视镜ECU的成本，从而可以降低在车辆上部署电子后视镜系统的成本。
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