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公开(公告)号：CN117953409B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410131471.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种输油信息的确定方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。输油信息的确定方法包括：获取输油对象的第一视频，第一视频中包含输油对象上的输油管；通过AI识别模型识别第一视频中的输油管的工作状态，并根据输油管的工作状态确定输油对象对受油对象进行输油动作的开始时间和结束时间；获取开始时间对应的第一图像和结束时间对应的第二图像，第一图像和第二图像的图像主体均为输油对象上的输油流量计；根据第一图像和第二图像确定输油对象对受油对象的输油信息。
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公开(公告)号：CN118163103B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410371619.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种机械臂的控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，机械臂包括抓取装置、第一摄像装置以及第二摄像装置；机械臂的控制方法包括：获取第二摄像装置拍摄的第一图像信息；根据第一图像信息确定集装箱的角点的第一坐标信息，其中角点位于集装箱的顶部；根据第一坐标信息控制抓取装置移动至集装箱的顶部；获取第一摄像装置拍摄的第二图像信息；根据第二图像信息确定角点的第二坐标信息；根据第二坐标信息控制抓取装置对集装箱进行抓取；获取目标区域的第三坐标信息；根据第三坐标信息控制机械臂将集装箱移动至目标区域。
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公开(公告)号：CN118381841A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410343856.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Inventor： 盛尊阔
Abstract: 本发明提供了一种网位仪的识别方法、装置、可读存储介质和AIS系统，涉及船舶技术领域。方法包括：获取预设区域内仅发出单种报文数据的所有目标；根据预设报文类型，从所有目标中筛选出第一目标；获取第一目标发出的所有报文数据；根据预设匹配规则，确定出所有报文数据中满足预设匹配规则的第一目标报文数据；将满足预设匹配规则的第一目标报文数据对应的第一目标确定为网位仪。本发明提供的识别方法，相比于相关技术，将目光转向AIS数据中与网位仪相关的特定字段，这种针对性的数据分析方法，不仅提高了识别精度，还降低了误判的可能性。能够准确识别网位仪的正确率在95％以上，减少了其对船位显示网站中正常船舶的干扰，提高了海上通信秩序。
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公开(公告)号：CN115655281B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211553354.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种海上航路的规划方法、规划装置和可读存储介质，涉及海上路径规划技术领域。海上航路的规划方法包括：获取历史航线数据并提取关键转向点，通过聚类算法确认关键点；将多个关键点连接成边，确定边的权重并计算长度，构建海上航行图的边集；从待规划路径起点和终点两个方向出发，分别在边集中进行最短路径搜索，当双向搜索第一次相遇时确认一个中间结点，将起点、中间结点和终点确定为候选路径；在候选路径的范围内进行最短路径搜索，确定出起点与终点之间的最短路径并作为规划路径。本申请提供的海上航路的规划方法，形成一张覆盖全球水域的带权图，提升路径规划的计算速度和效率，能够精准、高效的选取待规划航路的最优路线。
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公开(公告)号：CN118283145A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410343858.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Inventor： 盛尊阔
Abstract: 本发明提供了一种网位仪的识别方法、装置、可读存储介质和AIS系统，涉及船舶技术领域。方法包括：获取预设区域内仅发出单种报文数据的所有目标；根据预设报文类型，从所有目标中筛选出第一目标；获取第一目标发出的所有报文数据；根据所有报文数据确定出第一目标的航行行为数据；从第一目标中确定出航行行为数据满足预设航行行为规则的第二目标；将第二目标确定为网位仪。本发明提供的识别方法，将目光转向AIS数据中与网位仪行为相关的参数，这种针对性的数据分析方法，不仅提高了识别精度，还降低了误判的可能性。且通过本申请的判断逻辑，能够准确识别网位仪的正确率在95％以上，减少了其对船位显示网站中正常船舶的干扰，提高了海上通信秩序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117676061B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311673590.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提出了一种图像处理方法、装置、可读存储介质和计算机程序产品。图像处理方法包括：获取第一视频；对第一视频中的图像进行图像识别处理，以得到多个目标图像，多个目标图像中相邻的两个目标图像的显示内容不同；获取多个目标图像在第一视频中的多个录制时刻，多个录制时刻与多个目标图像一一对应；根据第一视频的结束录制时刻和多个录制时刻之间的时间间隔，确定多个显示时长，多个显示时长与多个目标图像一一对应；基于多个显示时长和多个目标图像，创建第二视频。
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公开(公告)号：CN117315573B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311217051.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Inventor： 梁韩旭
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，提供了一种供油船的作业行为识别方法及系统、电子设备及存储介质。其中，供油船的作业行为识别方法包括：在获取到供油船的AIS（Automatic Identification System，船舶自动识别系统）数据的情况下，提取AIS数据中的数据类型信息；获取供油船的图像数据，图像数据中包括供油船的供油组件对应的图像特征，供油组件的组件类型与数据类型信息相匹配；根据图像数据识别供油船的作业行为。本发明通过利用供油船的AIS数据和供油船的图像数据相结合的方法来判定供油船的作业行为，从而大大地提高了供油船作业行为的识别准确率。
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公开(公告)号：CN117218148B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311362724.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星图像的航道边界确定方法和系统、可读存储介质，涉及图像处理及自动化检测技术领域。基于卫星图像的航道边界确定方法包括：获取卫星图像；获取卫星图像中每个像素点的梯度值，提取梯度值大于梯度值阈值的像素点作为河道区域块的边缘点；根据边缘点确定出河道区域块的边缘线；根据边缘线拟合出河道区域块的轮廓线；根据轮廓线生成河道区域块；根据河道区域块生成河道示意图；将河道示意图上的所有像素点的坐标进行拟合生成河道走势线；基于河道走势线和河道示意图，确定航道边界线。该方法能够充分的利用卫星图像，使得航道边界线能够随时进行更新，且无需大量的人力物力去实地进行测算，提高了内河航道的更新频率。
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公开(公告)号：CN117615387B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311622472.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种基站信号覆盖范围的确定方法、确定装置和电子设备，涉及计算机技术领域，基站信号覆盖范围的确定方法包括：获取基站在预设时间段内接收到的AIS轨迹数据，AIS轨迹数据包括UTC时间戳和轨迹经纬度；确定时间跨度，并根据时间跨度对预设时间段进行划分得到多个跨度时间段；基于轨迹经纬度、UTC时间戳和DBSCAN模型对每一个跨度时间段内的AIS轨迹数据分别进行密度聚类，得到对应的聚类集；根据每一个跨度时间段对应的聚类集分别确定基站在预设时间段内的覆盖半径。本发明的方法利用船舶轨迹数据所包含的大量信息，计算AIS基站信号的覆盖范围，从而更准确地确定出基站的信号覆盖范围，进而提高对海上航行的监督和管理，提高海上航线的安全性。
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公开(公告)号：CN117953409A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410131471.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种输油信息的确定方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。输油信息的确定方法包括：获取输油对象的第一视频，第一视频中包含输油对象上的输油管；通过AI识别模型识别第一视频中的输油管的工作状态，并根据输油管的工作状态确定输油对象对受油对象进行输油动作的开始时间和结束时间；获取开始时间对应的第一图像和结束时间对应的第二图像，第一图像和第二图像的图像主体均为输油对象上的输油流量计；根据第一图像和第二图像确定输油对象对受油对象的输油信息。
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