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公开(公告)号：CN117456346A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311360900.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水下合成孔径声呐图像目标检测方法及系统，所述方法包括：构建第一训练集、第二训练集及测试集；使用第一训练集对目标检测网络模型的骨干网络进行预训练；使用第二训练集对预训练完毕的目标检测网络模型进行再次训练；使用测试集对候选模型参数对应的目标检测网络模型进行测试，选择测试精度最高的候选模型参数对应的目标检测网络模型作为训练完毕的目标检测网络模型；获取待检测的水下合成孔径声呐图像，将其输入所述训练完毕的目标检测网络模型，得到目标检测结果；对所述目标检测结果进行后处理，对违背先验知识的预测目标框和目标类别进行修正。本方法实现了对水下目标的高精度探测和识别。
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公开(公告)号：CN114459414B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111587642.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种半潜式航行体的深度检测方法，两个深度传感器分别采集艇艏深度数据和艇艉深度数据；巴特沃兹低通滤波器分别对艇艏深度数据和艇艉深度数据进行低通巴特沃兹滤波，消除艇艏深度数据和艇艉深度数据中的高频信号，得到艇艏低频深度测量值和艇艉低频深度测量值；深度融合滤波器对艇艏低频深度测量值和艇艉低频深度测量值进行融合，消除深度传感器安装位置所带来的误差信号，得到航行体深度估计值；一阶互补滤波器对航行体内置惯性导航设备采集的航行体垂向速度和航行体深度估计值进行融合，消除航行体运动带来的误差信号，得到航行体深度值；本发明能够消除航行体
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公开(公告)号：CN114475992B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111596351.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
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公开(公告)号：CN114442659B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111647853.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Inventor： 王强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人飞行器控制技术领域，公开了一种无人飞行器自主规避移动障碍方法及系统，该方法包括：无人飞行器根据机载任务计算机发送的预设任务路线进行自主飞行；无人飞行器上搭载的雷达设备实时采集探测到的移动障碍物信息；机载任务计算机根据所述移动障碍物信息，并结合移动障碍物的运动学公式，预测移动障碍物的运动轨迹；机载任务计算机根据预设任务路线和预测得到的移动障碍物运动轨迹，在线规划无人飞行器的规避飞行路径，并得到规避飞行路径点；无人飞行器根据规避飞行路径点进行飞行，规避移动障碍物。本发明具有步骤简单高效、方法明确可行、实施难度较低，可保障无人飞行器的自主飞行安全，提升无人飞行器的智能水平。
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公开(公告)号：CN116793735A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310950296.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 青岛海山海洋装备有限公司 , 宜昌测试技术研究所
IPC: G01N1/04
Abstract: 本申请提供一种无缆自动取样器，包括：第一压力腔室、第二压力腔室、控制舱、电磁阀组件以及活塞组件；其中，第一压力腔室的两端分别设有第一入水口与第一出水口；第二压力腔室套设于第一压力腔室外部，第二压力腔室的一端设置有第二入水口；往第一压力腔室通入高压水流后，活塞组件受高压水流压力由第一入水口向第一出水口方向移动，高压水流通过通流孔进入电磁阀组件以及第二压力腔室泄压，控制装置控制电磁阀组件关闭后，高压水流不能进入第二压力腔室泄压，从而使活塞组件由第一出水口向第一入水口方向移动，活塞组件带动刀头取样；整个取样过程无需人工下达指令，因此能够避免回收缆线麻烦，海底声通讯效率低、通讯困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114501867B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111597038.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备，包括：操控主机，电缆密封件，浮标固定件，电缆缆盘，水密电缆，定示位装置，光纤线轴，线轴抱箍，线轴俯仰架，线轴摆动座，设备安装架和声通机换能器；设备安装架作为安装平台，操控主机安装在设备安装架的下端，线轴摆动座固定安装在设备安装架的上端，线轴俯仰架转动连接在线轴摆动座上，且转动轴的轴向与前后方向一致；线轴抱箍转动连接在线轴俯仰架上，线轴抱箍上固定安装有光纤线轴，且线轴抱箍的转动轴轴向与左右方向一致；定示位装置设置于水密舱内部形成浮标，浮标固定件套装在水密舱外部，并将浮标安装在设备安装架上，通过集成在设备安装架上的电缆缆盘，进行水密电缆的存储与释放。
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公开(公告)号：CN114337768B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111412213.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种预置式中继通信设备的布放装置及方法，布放装置，包括密封舱盖、密封舱筒体、中继通信装置、释放装置、锚链、锚及丝杆传动组件；密封舱盖通过丝杆传动组件可拆卸连接在密封舱筒体上部并密封，中继通信装置固定在密封舱筒体内部，密封舱筒体下部与释放装置固定连接，锚通过锚链与释放装置固定连接；休眠时，布放装置重力大于浮力置于海底；收到母船信号，布放装置通过释放装置释放锚链，此时，布放装置重力小于浮力；密封舱盖打开后，中继通信装置在自身浮力的作用下升空，到达指定高度后进行通信。本发明可布置于深海，平时处于休眠状态，使用时能够快速上浮开盖进行中继通信设备的布放。
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公开(公告)号：CN116381598A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211589746.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法，属于水声目标探测及引信技术领域。所述测试装置包括发射换能器、刻度绳、转台、工装装置、转台控制台；刻度绳的一端连接发射换能器；立体四元阵通过工装装置与转台相连，转台控制台控制转台的移动及其水平面内的旋转，带动了立体四元阵在水平面内同步转动；所述工装装置具有两个安装位，其中一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOY平面与水平面平行，此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行方位角的测量；另一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOZ平面与水平面平行，此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行俯仰角的测量，如此实现了对立体四元阵的全空间定向性能的测试。
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公开(公告)号：CN114348899B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111465899.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发烟筒陆地布放装置，包括钢丝绳、配重块、基架及升降施放装置；两根钢丝绳分别设置在基架两侧顶部，每根钢丝绳两端分别连接一个配重块和升降施放装置一侧；初始位置时，两组配重块质量大于升降施放装置质量，升降施放装置限位在顶部极限位置；发烟筒放置到升降施放装置上后，升降施放装置和发烟筒同步向下运动；升降施放装置与基架抵触后，释放发烟筒，发烟筒脱离升降施放装置完成布放。本发明能够解决陆地上发烟筒通过运载车实现连续布放、提高效率、节省人力的问题。
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公开(公告)号：CN114455001B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111592679.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水中目标拖曳探测技术领域，公开了一种用于拖缆的粘贴式的导流机构，包括底膜、胶条、导流件和面膜，所述导流件的一侧设置有胶条，所述导流件上形成有至少两根导流飘带，所述导流飘带的端部与所述胶条的位置相对应，并能够依次缠绕在拖缆的外表面；所述导流件和胶条的上下表面分别设置有底膜和面膜；所述导流飘带依次缠绕在拖缆的外表面，并与所述拖缆呈垂直设置。本发明通过导流件和胶条，能够快速卷绕并粘贴于不同直径的拖缆上，其制造简便，成本低廉，使用灵活，并且能够有效抑制拖曳过程中拖缆产生的涡激振动，减小拖曳阻力。
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