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公开(公告)号：CN101259554A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036544.8
申请日：2008-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/32
Abstract: 一种微细电火花电极损耗定长补偿方法，属于微细电火花加工领域。本发明在建立无补偿时单层单道微细电火花加工底面轮廓模型基础上，提出定长补偿的电极损耗补偿方法。在单层单道加工中，算出加工轨迹上每一点的电极损耗量，就能够根据实际的需要选择一个补偿精度1e，计算出电极损耗1e长度时的加工长度。在电极扫略轨迹上，每当加工L长度时就对电极进行一次长度的补偿，这就是定长补偿方法，这样就能很好弥补微细电火花加工中电极损耗对加工精度的影响。
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公开(公告)号：CN100361785C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510025062.9
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统，本发明包括：八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置，其连接关系为：八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统，实现了数字化精密检测、补偿和控制。
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公开(公告)号：CN1724217A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510026801.6
申请日：2005-06-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于测量技术领域的基于图像识别的曲线磨削高精度在线检测方法，本发明首先在设定位置处进行工件和砂轮瞬态图像的捕捉和存储：为了防止火花对图像采集质量的影响，必须对工件和砂轮进行定点采样，具体当砂轮运动到设定点位置时，PLC发出脉冲触发图像采集卡冻结瞬态图像，从而实现图像的动态捕捉；其次是采用工件尺寸的圆形公差带判别方法：在CCD摄像机分辨率一定的情况下，为了提高测量系统的分辨率，把变化的工件公差带曲线转化为固定的圆形公差带。本发明利用光学系统进行成像，结合触发电路与图像采集技术，并采用圆形公差带判别技术，来实现大尺寸工件、复杂曲线的精密磨削在线检测。
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公开(公告)号：CN1654147A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510024027.5
申请日：2005-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 一种利用放电加工机实现单发放电的方法。属于特种加工领域。电极接近工件的位移方向为Z方向，产生放电痕的平面为XY平面，实现步骤如下：将电极安装在主轴中，工件安装定位在工作台中并夹紧，使电极与工件接触感知，设定接触点为零点，即X＝Y＝Z＝0，并设定加工完毕后主轴自动回退至Z＝1毫米处；设定加工脉冲间隔为最大或较大，加工完毕后立即抬刀，抬刀方向为Z方向；将主轴沿水平方向X或Y平移几毫米或几十毫米，然后由这个水平方向加工至原点；利用电极每次沿水平方向加工至原点，在Z轴方向上逐渐逼近工件表面的方法，以得到完整单发放电痕，当第n次放电时工件表面出现完整放电加工痕，则过程结束，第n次放电或加工时，主轴下降的距离应为Z/2n。本发明经济实用，简便可靠，可操作性强，省时省工，适用于任何放电加工机。
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公开(公告)号：CN110174049B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910429751.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，光学组件，使钢管母线成像于图像采集器中心；钢管预定位组件，能够使图像检测装置靠近钢管，并使图像检测装置停在预定位置；钢管预定位校正组件，能够测出图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x、沿Y轴方向的移动距离y以及绕Z轴逆时针的转动角度θ，并进行预定位校正，使钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。本发明能够测得钢管在图像检测装置坐标系下的空间位置及姿态，从而能够做出对应的调整，满足了检测所需要的设备与钢管之间的位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082359A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910389659.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，包括：X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)。本发明利用机械设备来自动对齐钢管进行检测，大大减少了人力工作，提高了在线检测钢管的效率。本设备的特点在于，将钢管端面与C轴旋转中心固定在同一平面上，X和Y轴在C轴之上。
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公开(公告)号：CN103942865B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410157906.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声传感器的地铁防逃票系统及其设计方法。该系统在不改变现有设备的基础上，加装超声波传感器，通过采集距离数据对于进站通道中行人间隔与行人数进行判断，结合刷卡人数计数器，判断逃票现象，并控制闸口起合。本发明利用超声波传感器和单片机程序处理系统实现逃票现象的自动检测，弥补现有设备的不足，给出报警信号，提高进站自动检票的准确性及智能化程度；本发明节省人力物力财力，防止逃票现象普遍发生，避免人工监督过程中出现的不必要失误；采用超声波传感器，解决了人工监督逃票困难这一弊端，具有简易、高效、准确的优点，更好的实现了地铁系统的电子化、智能化和自动化，能够在现有地铁系统的基础上普遍推广。
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公开(公告)号：CN104440076B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN103872839B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410100715.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K7/02
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮飞轮的能量收集储存系统及方法，该系统包括基座，基座上固定有继电器、光电门电路输入端控制系统以及圆柱形壳体，圆柱形壳体外部对称固定六个T形电磁铁，圆柱形壳体内的上部和下部分别设置有永磁磁悬浮阵列，圆柱形壳体内的中部悬浮有磁阻电机转子兼飞轮，磁阻电机转子兼飞轮固定连接于转动轴上，本系统能够方便稳定地收集和储存由一些环保发电装置发出的间断的、波形杂乱的电能，并将电能以机械能的形式储存于磁悬浮飞轮中，对充电过程的要求极低，对于充能时间没有任何限制，适用于电力行业的大规模推广。
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公开(公告)号：CN103872844A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410100700.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种环形电磁驱动电动机，该电动机包括：基座、系统控制回路、滚动轴承、环形驱动轮和电磁驱动线圈；其中，系统控制回路设置在基座内，基座上固定连接滚动轴承，环形驱动轮固定设置在滚动轴承上，电磁驱动线圈沿环形驱动轮的圆周分布并固定在基座上；环形驱动轮通过电磁驱动线圈由滚动轴承支撑，受力旋转。本发明结构简单、驱动效率高、旋转角度可控性好并且输出力矩大，可广泛应用于大型的矩阵雷达、大型的天文望远镜、坦克炮塔、大型塔吊、大型隧道盾构机等大型回转机构。
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