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公开(公告)号：CN217072363U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220824680.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助林业割灌作业的有源外骨骼助力装置，包括背部支撑结构、腿部结构、左臂、右臂；背部支撑结构，包括背部托板、背部支架、肩关节支撑一、肩关节支撑四；肩关节支撑一、肩关节支撑四和背部托板均固定在背部支架上；左臂和右臂分别与肩关节支撑四和肩关节支撑一相连接；腿部结构，包括上支撑圆柱、下支撑圆柱、支撑板；上支撑圆柱固定连接在背部支架上；上支撑圆柱的内部设置有弹簧；弹簧固定连接在上支撑圆柱的顶部；下支撑圆柱连接在弹簧的下端，且下支撑圆柱可以在上支撑圆柱内部滑动；支撑板固定连接在下支撑圆柱的底部。本实用新型使用方便、结构简单，满足不同体型人群的要求。
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公开(公告)号：CN215495302U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121355539.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08B17/00 , G08B17/10 , G08B17/117 , G08B5/36 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了一种森林火灾余火监测机器人，属于火灾监测机器人领域。机器人通过第一电机、第二电机和第三电机带动转轴上的主动轮和从动轮同向旋转或带动两个主动轮反向旋转，从而带动与主动轮和从动轮啮合连接的履带水平运动，实现机器人的行驶功能。壳体上加装的红外距离传感器可对较高障碍物进行有效避让。机器人工作时，首先由壳体上加装的气体传感器和烟雾传感器进行大范围森林余火监测，监测到余火信息后报警灯闪烁，之后应用火焰识别系统对余火进行识别分析，将监测到的相关信息传输到信号处理系统，从而实现余火的精准判断；通过GPS芯片和信号处理系统将余火的准确位置信息传输到上位机，实现余火位置的精确定位。
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公开(公告)号：CN213903568U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202120004103.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风向风速监测装置，属于风向风速测量仪器技术领域。第一转轴通过轴承与盖板和箱体连接，并穿过箱体通孔与风杯连接；第二转轴通过轴承与箱体、上转盘和下转盘分别连接，且上转盘上安装多个圆周均匀分布的光发射器和光接收器进行风向监测；旋转件的圆周上均布有多个旋转轮，并通过平键与第一转轴相连接；传力块的滑片与盖板和箱体的滑槽进行配合；传力块尾端和弹簧与箱体连接，且传力块尾端与简支梁中心位置固定；加工有泄光区的光纤通过柔性胶粘贴在简支梁上；光纤的两端分别连接光源和光电三极管。本实用新型实现了远距离风向风速监测，结构简单，可在强电磁干扰及易燃易爆环境下实现风向风速的监测。
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公开(公告)号：CN211927948U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202021007444.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/07
Abstract: 本实用新型公开了一种防磁防爆型风速检测装置，属于风速测量技术领域。光纤准直器支架一和光纤准直器支架二均焊接在箱体上；光纤准直器一和光纤准直器二分别固定在光纤准直器支架一和光纤准直器支架二上；光纤准直器二与光纤准直器一对准，并可接收到光纤准直器一射出的光；轴承支撑座焊接在箱体上；转轴分别通过轴承一和轴承二与箱体和轴承支撑座相连接；风杯和挡光盘均固定在转轴上，并且挡光盘处于光纤准直器一和光纤准直器二之间；挡光盘为圆盘形，并在其圆周上设置有多个等间距的挡光片；光纤一的两端分别连接光发射器和光纤准直器一；光纤二的两端分别连接光纤准直器二和光接收器。本实用新型可用于强电磁及易燃易爆环境下的风速检测。
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公开(公告)号：CN206170090U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621176993.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定在第一齿轮轴上，并与上机械手主动锥齿轮啮合；第一齿轮轴内加工有通轴的平键槽；第一传动丝杠上安装有第一平键；第一平键与第一齿轮轴相连接，并可沿着第一齿轮轴内的平键槽左右滑动；第一传动丝杠上加工有螺纹；第一从动锥齿轮支架上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与第一传动丝杠上的螺纹相连接。本实用新型可对不同直径的杆件进行清洁，还可以实现对杆件某一部位的反复清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214794867U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121137939.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种三杯式风速监测装置，属于风速测量仪器技术领域。风杯连接件固定在转动杆的上端位置；风杯固定在风杯连接件上，并与第一固定环配合；第二固定环固定在转动杆下端；旋转轮连接件固定在第二固定环上，并与旋转轮相连接；转动杆通过轴承与箱体盖和主箱体连接；传动块的滑片与滑槽进行配合，并可以在滑槽内自由滑动；传动块尾端和弹簧与主箱体连接，且传动块尾端与悬臂梁自由端位置固定；加工有透光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上，且透光区靠近悬臂梁的固定端；光纤的两端分别连接光源和光接收装置。本实用新型实现了风速监测要求，与风速建立良好的线性输出关系，结构简单，可在易燃易爆等环境下实现风速的实时监测。
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公开(公告)号：CN210704810U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921682246.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及搬运设备领域，公开了一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括底盘、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三；左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；旋转座包括电机一、小齿轮一、大齿轮一、齿轮轴一和脚踏板；电机一固定在底盘上；小齿轮一固定在电机一的输出轴上；小齿轮一与大齿轮一相啮合；所述大齿轮一固定在齿轮轴一上；齿轮轴一通过轴承与底盘相连接；脚踏板固定在齿轮轴一上。本实用新型具有长度可调、适合不同体型的人穿戴。
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公开(公告)号：CN209373537U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920221773.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本实用新型抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202649232U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220168025.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 本实用新型提供一种光纤式风速检测装置，属于光纤传感技术领域，它包括风杯，风杯固定在转轴上，转轴通过轴承与箱体相连接，转轴通过柔性金属丝与杠杆的长力矩端相连接，杠杆的短力矩端与传力片相连，悬臂梁的自由端与传力片相连，悬臂梁的固定端与箱体焊接在一起。用柔性胶将光纤粘贴在靠近悬臂梁的根部位置，光纤可随着悬臂梁的弯曲而弯曲。光纤的两端分别连接光发射器和光接收器，光发射器在光发射器驱动电路的驱动下发射恒定的光强信号，光接收器将光纤发出的光信号转换成电信号，光接收器与信号处理系统连接，该信号处理系统可对光接收器输出的电信号进行运放、滤波处理。本实用新型适用于强电磁干扰及易燃易爆环境下的风速检测。
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公开(公告)号：CN202305063U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120352149.8
申请日：2012-03-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种链锯切削力测试装置。由力矩电机、切削平台、切削电机、链锯支架、分度盘组成。切削电机通过联轴器和力矩传感器相连，力矩传感器再通过另一联轴器与固定在链锯支架上的链锯相连，向后压力传感器安装在切削平台上，向上压力传感器与链锯支架和链锯相连，可对链锯切削过程中的切削力进行测试。力矩电机通过齿轮齿条传动，带动切削平台实现偏转，结合分度盘，实现链锯切削时的送锯角度控制。该装置可实现链锯在任一送锯角度切削过程中的切削力及切削扭矩。
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