公开(公告)号：CN103422483B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310363320.9

申请日：2013-08-20

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 詹姆士李军 ,  钟文军 ,  尹汉军 ,  张孝卫

IPC: E02B17/02

Abstract: 一种浅水导管架浮托安装的方法，采用以下步骤：一：将导管架安装在运输船上，并将数组气囊结构安装在导管架上；运输过程中，将气囊结构充满气体；二：运输船在将导管架运输至安装地点后，并在入水前，对漏气的气囊结构进行补漏充气；三：导管架入水后，选择性的逐步对数组气囊结构进行放气，并控制导管架下落直至达到海底，并坐底；四：进行打桩、灌浆和桩与导管架连接的安装工作；五：导管架安置完毕后，将所有气囊结构放气，并与导管架解脱后回收。本发明通过使用气囊增加导管架浮力的方式，只需要采用传统的运输船，便可以完成浅水导管架的运输和现场卸载作业，不仅节约了船舶资源，缩短海上安装的施工工期，大大降低了海上安装的成本。

公开(公告)号：CN103470908B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310461291.X

申请日：2013-09-30

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油(中国)有限公司深圳分公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 陈再胜 ,  钟文军 ,  刘义勇 ,  孙国民 ,  王火平 ,  尹汉军 ,  徐志毅 ,  刘志刚 ,  王怡 ,  李旭 ,  刘新帅 ,  李庆 ,  何宁 ,  冯现洪 ,  杨琥 ,  廖红琴 ,  赵冬岩

IPC: F16L55/168

Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道在役永久性修复的隔离套筒装置，包括套设于海底管道上的至少一个临时修复管卡外部的至少一个承压套筒、以及套设并密封连接在所述海底管道外周上的两个第一连接套袖，两个所述第一连接套袖分别连接并连通在所述至少一个承压套筒的两端。本发明用于海底管道在役永久性修复，相比较于其他永久修复方式不仅可以节省费用，还可以在管线上带压施工，不影响管线的正常生产，施工完成后对管线的整体强度影响较小，具有成本低、可不停产维修、对海管影响小等特点，对于长输海底管线近岸段永久性修复具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN103925250A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410165763.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  四川海洋特种技术研究所

Inventor： 刘立新 ,  苏锋 ,  俞祖英 ,  陈斌 ,  徐著华 ,  尹汉军 ,  付剑波 ,  杨安 ,  侯莉 ,  刘冬冬

IPC: F15B11/02 ,  F15B21/04 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00

Abstract: 一种由移动终端控制的液压集成器，包括：液压集成器、与液压集成器相连的液压集成器控制装置，其中，液压集成器控制装置设有：一信号采集控制器，该信号采集控制器的输入端分别与液压集成器的油箱液位、油箱温度、出油口温度压力、出油口流量、油箱、液位温度传感器、输入、输出接口相连，信号采集控制器的输出端分别与液压集成器的数路受控线路相连：输入、输出接口与计算机相连，而用户将移动终端以无线方式连接以太网交换机后，发送给本地控制计算机或移动终端，本地计算机或移动终端再发送给信号采集控制器。本发明通过移动终端就能够实现对液压集成器的控制，解决了液压集成器不易控制的问题；使得对液压集成器的控制更加方便快捷。

公开(公告)号：CN103883284A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410105269.6

申请日：2014-03-20

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 李志刚 ,  周美珍 ,  尹汉军 ,  姜瑛 ,  琚选择 ,  王长涛 ,  张飞 ,  顾永维 ,  魏会东 ,  王凤云 ,  戚晓宁 ,  方伟 ,  梁辉

IPC: E21B41/08 ,  E21B34/04

Abstract: 一种水下隔离阀的海底管线终端，包括：一防沉板、安装在防沉板上的支撑结构、水下隔离阀及其执行机构、工艺管线、膨胀弯接口、以及阀门防护结构，其中，支撑结构设在防沉板的中部，水下隔离阀及其执行机构设在支撑结构上，阀门防护结构为一罩体，将水下隔离阀及其执行机构罩在其中。本发明不仅能够对水下隔离阀提供必要的支撑和限制，以保证其在运行过程中，不发生垂向沉降和水平位移；而且，其与海底管线膨胀弯通过接口可以实现平滑过渡；同时，对水下隔离阀起到防护作用，以保证其不会因水中落物及水下机器人的撞击和渔网拖带而造成损坏。

公开(公告)号：CN103754339A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410036321.7

申请日：2014-01-26

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 李志刚 ,  周美珍 ,  刘培林 ,  尹汉军 ,  姜瑛 ,  于成龙 ,  琚选择 ,  高原 ,  王长涛 ,  张飞 ,  魏会东 ,  王凤云 ,  曹永 ,  戚晓宁

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种水下设施分体安装方法，包括：水下设施分三模块；基础模块第一、二导向孔内装第一、二导向柱；第三、四导向孔内装第三、四导向柱，设第一、二、三、四、五和六连接柱；工艺管线模块设第一、二导向套筒和与第一、二连接柱对应连接孔；保护框架模块设第三、四导向套筒及连接孔；基础模块贯入土壤中；工艺管线模块放至基础部模块上，第一、二导向套筒与第一、二导向柱对接，第一、二连接柱插入拼装连接孔内，完成基础模块与工艺管线模块对接；保护框架模块放至基础模块上，第三、四导向套筒与第三、四导向柱对接，第三、四、五和六连接柱插入到拼装连接孔内，完成基础模块与保护框架模块对接，完成整个水下设施分体安装；使水下设施安装简便灵活。

公开(公告)号：CN103603632A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310654782.6

申请日：2013-11-22

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 钟文军 ,  周美珍 ,  尹汉军 ,  姜瑛 ,  琚选择 ,  张飞 ,  刘玉玺 ,  张孝卫 ,  孙国民 ,  李秀锋 ,  方伟

IPC: E21B41/08

Abstract: 一种连接浮式生产系统与海底管线的水下基盘，包括基盘本体；其改进之处是：基盘本体包括底部基础结构和上部主结构；底部基础结构为重力式防沉板，该重力式防沉板是由防沉板板体以及设置在防沉板板体底面的数块裙板构成，该防沉板板体上均匀布置贯通板体的数个排水孔；上部主结构由主梁和辅梁构成，该主梁为多条工字钢，交叉分布固定在防沉板板体顶面，该辅梁为多条工字钢分布固定在防沉板板体顶面且分别贯穿主梁的腹板；主梁上设有工艺管线以及海底电缆托架，主梁交叉点位置设置基盘本体吊点；水下基盘使海底管线从硬质海管过渡到动态柔性立管，使动态海缆过渡到静态海缆，自重作用下将裙板压入海泥，保证柔性立管和动态海缆系统在海底连接过渡的稳定性。

公开(公告)号：CN103350748A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310276555.4

申请日：2013-07-03

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 张孝卫 ,  刘玉玺 ,  尹汉军 ,  蔡元浪 ,  黄怀州 ,  侯涛 ,  郭明 ,  杨江辉 ,  王崇鑫 ,  张鑫

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种水下机器人监控辅助装置，包括：筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒，其中，筒体套装在对接套筒的内部，筒体的筒壁上设有一槽口，导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上，并穿过筒体筒壁上的槽口；承力柱设置在筒体的底部；止停板的一端安装在对接套筒的顶部；连接条的一端固定在筒体的内壁上，另一端固定在对接套筒的外壁上。本发明可以通过在对接套筒内部增设观察筒方式，通过顶出的观察筒，方便机器人进行观测；同时，争取了导管架更好的下放时机；避免了机器人在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架对接套筒，而错失导管架坐底时机。

公开(公告)号：CN103303442A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310211671.8

申请日：2013-05-31

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 詹姆士李军 ,  李志刚 ,  钟文军 ,  张青 ,  周美珍 ,  刘培林 ,  尹汉军

IPC: B63B35/44 ,  B63B35/00

Abstract: 一种浅水油田的现场原油储存和运输的方法，包括：上层组块和导管架，该导管架为：顶部敞开式导管架结构，导管架上端安装上层组块；导管架内侧的主腿上各安装有数个垂向弹性滑道；还包括：储运船，储运船的两侧分别安装有数个防撞缓冲器，防撞缓冲器的前端表面与垂向弹性滑道的表面相互贴合，并作为导管架与储运船的连接点，将储运船与导管架上下相对滑动连接为一体；使储运船作为一个能够随时进出导管架储存和运输现场原油的运动载体。本发明能够将运输船与导管架在正常生产状态下连为一体，且使固定的采油平台和运动中的储运船之间可以自动进行快速连接及脱离；提高了生产、储油的安全性，避免了生产、储油的安全隐患。

公开(公告)号：CN101962946A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200910089577.3

申请日：2009-07-24

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 俞剑勇 ,  崔玉军 ,  辛晓辉 ,  张延军 ,  高静坤 ,  张艳芳 ,  尹汉军

IPC: E02B17/00

Abstract: 一种带裙桩套筒的浮托导管架及吊点的设置方法，包括：导管架本体，导管架本体的底部设有水下框架，水下框架上设有数个水平层，水平层上设置有数个隔水套管导向，水下框架两侧设有数个主腿管立柱，主腿管立柱上设有冰锥；在导管架本体平面的四角之外设置有裙桩套筒，该裙桩套筒通过数个撑杆与主腿管立柱连接为一体构成一带裙桩套筒的敞开式直腿导管架结构。且吊点设置安装在裙桩套筒的顶部。本发明从结构角度提升了支撑导管架的承载能力，适应更大型的上部组块荷载；降低了打入海底的桩的入泥深度及海上打桩作业时造成的拒锤风险，且吊装时不受井口导向及导管架桩腿上的冰锥影响；最大程度地简化了导管架海上安装过程，降低海上安装成本和风险。

公开(公告)号：CN112148026A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010827818.6

申请日：2020-08-17

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  尹汉军 ,  黄福祥 ,  李新飞 ,  刘飞龙 ,  吴朝晖 ,  喻龙 ,  袁利毫 ,  邬博文

IPC: G05D1/10 ,  G05B13/04 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种过驱动作业型遥控水下机器人动力定位系统的推力分配方法，根据目标推进系统以及布置特点，将7台液压推进器分成两组，并选取了推力分配目标函数以及推力约束条件，采用序列二次规划优化算法对每个推进器的最优推力进行求解。最后，7台推进器的期望输出推力，经过推力合成矩阵作用输出六个自由度的推力及推力矩，从而实现作业型ROV的六自由度运动控制，完成作业型ROV三维空间动力定位过程。本发明中所使用的推力分配方法有效地解决了过驱动推力分配系统中非凸问题的最优求解限制，合理的为每个推进器分配了推力，满足了推进器自身的输出限制以及对目标函数优化结果，保证实际工程中ROV能够安全作业。