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公开(公告)号：CN110907500A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911166228.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性自动化检测方法，包括：确定无人机平台的初始作业点；根据初始作业点规划无人机平台的飞行航线；无人机平台根据飞行航线，由初始作业点开始，依次对所有子作业点所对应的复合绝缘子的绝缘子片进行喷水，并拍摄各绝缘子片喷水后的图像数据；无人机平台将图像数据传输至地面站系统，地面站系统根据图像数据对复合绝缘子进行憎水性检测。通过确定初始作业点，按照初始作业点制定飞行航线，能够使得无人机平台按照制定的飞行航线自动化的对对复合绝缘子进行憎水性检测。且本方法按照标准DL/T 864-2004的憎水性检测方法进行复合绝缘子憎水性自动化的检测，从而使得检测的过程更加标准化、规范化的进行。
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公开(公告)号：CN109615611A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T5/002 , G06T2207/20032 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R-CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118362212B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410796546.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01J5/48 , G06V20/17 , G06V10/14 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01J5/00 , G01J5/53 , G01J5/07 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的测温方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过预先标定的无人机上的双光相机采集待测温设备的可见光图像和红外图像，并记录双光相机的相机成像参数，其中双光相机包括可见光相机以及红外相机，通过标准红外黑体进行标定；采用目标检测算法对可见光图像进行目标检测，标记目标设备，其中目标设备包括：变压器、耐张线夹、并沟线夹、柱上隔离开关、绝缘子、避雷器；根据预先确定的可见光相机和红外相机的转换映射矩阵以及相机成像参数，将标记的目标设备映射至红外图像上，获取带有目标设备标记的标记红外图像；对标记红外图像进行目标设备的红外热数据进行提取分析，确定目标设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN112859905B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911190569.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/46 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机。该方法，包括：根据待巡检杆塔的杆塔形式、电压级别、排列方式，从典型塔型巡检航线库中，获取与所述待巡检杆塔对应的标准杆塔及标准航线数据文件；根据所述待巡检杆塔与所述标准杆塔之间的空间位置关系，确定所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标；根据所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标和所述标准航线数据文件，生成与待巡检杆塔对应的巡检航线及航线数据文件，其中，每一巡检作业点与巡检航线中的一个航点相对应。该方法根据预先存储的线路台账信息生成线路巡检用无人机自主作业航线，实现利用无人机搭载可见光相机对架空电力线路进行巡检，效率高。
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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520010B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116692052A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310017376.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机，该无人机包括：机体、设备仓体和巡检摄像头；其中，所述设备仓体设置在所述机体上，所述巡检摄像头以能够活动的方式设置在所述设备仓体内；所述设备仓体的仓口处设有一对活动展翼板；所述活动展翼板与所述设备仓体沿所述设备仓体的仓口口壁以能够滑移的方式相连接；所述设备仓体的两侧均可转动地连接有展翼板卡固机构。本发明通过展翼板卡固机构对滑出的活动展翼板进行支撑，并带动活动展翼板转动至倾斜向上位置，以形成V型结构，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，降低能耗，提升巡检续航的目的。
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公开(公告)号：CN116520010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113937519B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC: H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN112835376B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911156501.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机验电的机头定位方法，包括：将无人机机头朝向待测量线路并在到达指定高度后，将无人机以当前机头方向为中心，按照预设角度分别向左右两侧摆动，对不同摆动角度下的待测量线路进行测距，得到相应的距离和航向角，并将其作为样本数据；计算任意两个摆动角度下距离的差值，基于此，从样本数据中筛选出与待测量线路最相关的两个采样点；将由两个采样点和无人机构成的三角形在无人机飞行平面上进行投影，并根据两个采样点对应的航向角，确定投影三角形内无人机垂线方向的航向角，从而完成机头定位。本发明全程无需人工干预，自动测试，自动运算，自动定位。
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