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公开(公告)号：CN114906252B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210060057.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。所述搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸，并且在预定方向上以规则的间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，所述可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的所述M对支撑件滑动的同时被容纳。所述锁定机构具有M个旋转锁主体，其分别设置在所述M对支撑件上，并且各自以预定旋转角度解锁，以及联接构件，其将所述M个旋转锁主体彼此联接，并且允许它们彼此联动旋转。用于解锁的所述预定旋转角度对于所述M个旋转锁主体中的每一个是不同的，并且所述M个旋转锁主体由单个驱动源驱动旋转。
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公开(公告)号：CN114789865B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210014943.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。
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公开(公告)号：CN114803213B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210022067.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。
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公开(公告)号：CN114940371A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210118650.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114906522A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111654449.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。
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公开(公告)号：CN114851157A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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公开(公告)号：CN114690653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111269569.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B15/02 , A47J44/00 , G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的实施例的控制装置包括：计算任务完成的时刻的完成时刻计算单元；获取用户的位置信息的位置获取单元；计算用户到达的时刻的到达时刻计算单元；获取指示使机器人执行任务的时间段的信息的执行时间获取单元；判定到用户到达的时刻任务是否完成的判定单元；以及基于判定单元的判定结果或使机器人执行任务的时间段来控制机器人的控制单元。所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或针对多个任务中的每个任务获取指示使机器人执行任务的时间段的信息。
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公开(公告)号：CN108202764B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711365972.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D25/04
Abstract: 本发明涉及中柱结构。中柱结构包括具有中柱外面板的中柱。所述中柱外面板包括：柱上部，其构成所述中柱外面板的上部并且结合至上边梁；和柱下部，其构成所述中柱外面板的下部并且结合至下边梁。所述柱下部包括：柱下主体部，所述柱下主体部的抗拉强度低于所述柱上部的抗拉强度；和高强度部，所述高强度部被布置在所述柱下部上并且在车辆高度方向上延伸，所述高强度部的抗拉强度高于柱下主体部的抗拉强度。
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公开(公告)号：CN106476899A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610709363.1
申请日：2016-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中本圭昭
CPC classification number: B62D25/081 , B62D25/14
Abstract: 一种前围结构包括：车颈板，其支撑挡风玻璃的底端部；前围上板，当在车辆侧视图中观看时其沿着车辆上下方向延伸，并且具有接合至所述车颈板的顶端部；加强部件，其接合至所述前围上板的底部的车辆前表面或者车辆后表面，并且与所述前围上板一起形成闭合截面；第一进气口，其在所述前围上板中形成于所述前围上板与所述加强部件接合的接合部的车辆上侧处；以及第二进气口，其形成在所述前围上板的底部中和所述加强部件中，并且使空气穿过所述闭合截面的内部而引入。
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