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公开(公告)号：CN110040135B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910040460.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 公开了车辆控制装置和用于车辆的控制方法。车辆控制装置包括：外部传感器，其被配置成获取主车辆周围的环境信息；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成：控制主车辆，使得主车辆沿目标行驶轨迹行驶；检测相邻在前车辆，该相邻在前车辆正在与主车辆正在行驶的车道相邻的车道中行驶；获取关于在相邻在前车辆正在行驶的车道的、与主车辆正在行驶的车道相对的一侧的路边或车道的环境信息；以及生成主车辆的目标行驶轨迹，以在主车辆正在行驶的车道的车道宽度内，在主车辆正在行驶的车道的宽度方向上离开相邻在前车辆移动。
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公开(公告)号：CN107161076B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710103871.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/52
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：第一检测单元，其检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元确定移动体是否为应该其发送警告的目标；投射单元，其能够在目标周围的预定范围内投射第一图案，该第一图案表示关于本车辆的第一信息；第二确定单元，其确定另一车辆是否正在投射第二图案，该第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，当另一车辆正在投射第二图案时，该控制单元控制投射单元，使得在目标周围的预定范围处投射第一图案，并且该第一图案不与第二图案重叠，或者使得不投射第一图案。
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公开(公告)号：CN109421704A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810917138.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种控制设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：在执行当前第一转向控制期间，至少在本车前方扩展第一检测范围；当检测到第二对象时，判定是否需要实施下一第一转向控制以及下一第二对象相对于本车的相对方向是否与第一对象相对于本车的相对方向相同；以及在判定需要实施下一第一转向控制并且判定相对于本车的相对方向在第二对象与第一对象之间相同的情况下，在当前第一转向控制结束之后，基于绝对值比返回目标值的绝对值小的目标值执行弛缓转向控制。
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公开(公告)号：CN109421703A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810763454.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及用于车辆的控制设备以及车辆的控制方法。控制设备包括：电子控制单元，其执行用于避免与对象发生碰撞的转向控制，该对象具有与主车辆发生碰撞的可能性。当执行转向控制时，电子控制单元将预测主车辆经过对象的时刻设置为转向控制的结束时刻。当电子控制单元假定转向控制在结束时刻处结束时，电子控制单元确定是否存在偏离可能性。偏离可能性是主车辆随着转向控制的结束而偏离当前行驶车道的可能性。当电子控制单元确定存在偏离可能性时，电子控制单元执行降低偏离可能性的降低处理。
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公开(公告)号：CN109383496A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810698587.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置和控制方法。车辆的控制装置包括摄像机传感器和ECU。ECU在所识别的物体包括静止物体时基于静止物体的位置限定指定区域。ECU在所识别的物体包括位于指定区域内的移动体时执行用于降低移动体与宿主车辆之间的碰撞可能性的第一驾驶支持。划分指定区域的边界线包括在宿主车辆的行驶方向上延伸的第一行驶方向边界线，指定区域的内侧是静止物体相对于第一行驶方向边界线所在的一侧，并且第一行驶方向边界线设定在隔着基于宿主车辆的预测路线设定的基准线而与所述静止物体相反的一侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107415809A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710139060.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/26
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：照射单元，其向本车辆的周边照射第一光和第二光，第二光具有比第一光高的指向性；第一检测单元，其通过使用图像信息来检测周边的物体；第二检测单元，其通过发射电磁波检测物体；第一控制单元，其控制照射单元，使得向由第二检测单元检测到的物体照射第一光；对象确定单元，其确定在正在照射第一光的状态下由第一检测单元检测到的物体是否为目标对象；第二控制单元，其控制照射单元，使得朝着目标对象周围的预定范围照射第二光。
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公开(公告)号：CN107161076A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710103871.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/52
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：第一检测单元，其检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元确定移动体是否为应该其发送警告的目标；投射单元，其能够在目标周围的预定范围内投射第一图案，该第一图案表示关于本车辆的第一信息；第二确定单元，其确定另一车辆是否正在投射第二图案，该第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，当另一车辆正在投射第二图案时，该控制单元控制投射单元，使得在目标周围的预定范围处投射第一图案，并且该第一图案不与第二图案重叠，或者使得不投射第一图案。
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公开(公告)号：CN104169136B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201280071146.4
申请日：2012-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 永田真一
IPC: B60T7/12 , B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/095 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W2720/10 , B60W2720/103
Abstract: 一种驾驶辅助装置，具有：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算当沿行进方向前进的情况下本车辆可能与移动体接触的本车辆的速度区域；目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度；以及目标速度曲线创建部，其基于进入构成死角的场所时的本车辆的目标速度亦即死角进入目标速度、本车辆的当前速度以及用于减速的目标加速度，来创建用于使本车辆从当前速度减速至死角进入目标速度的目标速度曲线。
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公开(公告)号：CN103635946B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180072011.5
申请日：2011-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 永田真一
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T2210/34 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，具备：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下本车辆有可能与移动体接触的本车辆的速度区域；制动器避免条件运算部，其运算本车辆能够通过制动器来避免与移动体的接触的制动器避免条件以及移动体能够通过制动器来避免与本车辆的接触的制动器避免条件中的至少一方；速度区域修正部，其基于由制动器避免条件运算部运算出的制动器避免条件来修正速度区域；和目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度。
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公开(公告)号：CN104487309A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280074838.4
申请日：2012-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/08 , B60K28/06 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0074 , B60W2050/143 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/00 , B60W2550/30 , B60W2710/18
Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出紧急退避开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到紧急退避开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许抑制紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制，控制部(44)，在从接收到紧急退避开始信号到通过同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，缓和用于执行避免车辆的行驶危险的预防驾驶辅助的条件。
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