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公开(公告)号:CN102273341A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110166775.2
申请日:2011-06-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型播种机,属于农业种植机械领域。该机的机架通过牵引架与装有旋耕刀具牵引机钩挂连接;机架上方安装种箱,种箱的下部为排种器,排种器的下部出口下方装有接种斗,接种斗的下口与固定在机架上的播种管相通;机架两侧分别装有朝后下方延伸的支架,两侧支架的下端之间支撑镇压辊;牵引架与机架之间还装有可升降调节的阻力棒,阻力棒的下端向后倾斜。播种管下端固定犁形的开沟导种铲,开沟导种铲的前端形成朝下倾斜的尖角,与前进方向垂直剖面呈朝两侧倾斜的人字形。本发明突破直接在旋耕刀具本身进行改进的思路,通过增设阻力棒的简单结构改进,达到了有效简接控制硬土作业时旋耕刀具入土深度的目的。
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公开(公告)号:CN101326877A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810124342.9
申请日:2008-06-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种前悬挂油菜割晒机,属于农业机械技术领域。该机的牵引驱动机通过机械传动与拨禾轮、水平割刀以及带式输送装置衔接;此外还含有安置在水平割刀一侧的竖割装置,竖割装置的竖割刀座制有垂向导轨,固定在机架上;垂向导轨中插装有一对制有齿形刀口的竖割刀片;两竖割刀片分别与两拉杆的上端铰接,两拉杆的下端分别与摆动臂的左右两端铰接;摆动臂的中部铰支在竖割刀座下部,并向下延伸出驱动臂;驱动臂的下端通过传动连杆与水平割刀衔接。本发明的前悬挂油菜割晒机有效避免了油菜分枝相互牵连造成的炸荚,并且由于水平与垂向运动从传动线路到切割过程,均有机结合在一起,不仅机构简捷,而且提高了收割作业的效率和质量。
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公开(公告)号:CN109566079B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN201910043160.7
申请日:2019-01-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种不对行菜薹有序收获机,包括行走底盘和液压油缸,所述行走底盘的前方挂接有支撑架,所述支撑架上方配置输送带总成,所述输送带总成前方端部安装有双动刀切割器,所述输送带总成前上方安装毛刷式拨禾轮,所述输送带总成的外侧配置有平衡杆,所述输送带总成后方安装分流装置,所述分流装置后下方固定有有序梳理装置,所述有序梳理装置的下方放置集料箱,所述集料箱下方安装往复式有序铺放装置。该不对行菜薹有序收获机,双动刀切割器利用滑切作用完成切割环节,毛刷式拨禾轮可将菜薹拨送至输送带总成,分流装置将菜薹分为三股物料流,菜薹掉落在有序梳理装置内,最后掉落在往复运动的集料箱内,完成有序收获。
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公开(公告)号:CN106628884B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201710133498.2
申请日:2017-03-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 发明提供一种防粮食籽粒搅碎的搅龙套环,包括链轮一、传动轴、箱体、锥齿轮一、锥齿轮二、链轮二、单排滚子链、外套环、弹簧一、弹簧二、半套环一、半套环二和弹性连接布,链轮一安装在水平搅龙左端,链轮二安装在传动轴左端,链轮一通过单排滚子链与链轮二相连接,锥齿轮一安装在传动轴右端,锥齿轮一与锥齿轮二轮齿啮合,锥齿轮二固定在升运搅龙下端,该设计解决了现有技术中搅龙输送籽粒稳定性差,半套环一通过弹性连接布与半套环二相连接,外套环内部左端通过弹簧一与半套环一相连接,该设计解决了现有技术中搅龙运输粮食的过程中会损伤颗粒粮食,容易被堵塞的问题,本发明结构简单,运输平稳,不损伤籽粒粮食。
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公开(公告)号:CN109362339A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811464747.7
申请日:2018-12-03
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有气流回收装置的油菜联合收割机竖割刀,包括割台,所述割台上安装有风机,且风机连接于液压马达上,所述风机连接于第二气流分配器上,且第二气流分配器通过第三风管与第一气流分配器相连接,所述第一气流分配器通过第一风管与主气流管相连接。该带有气流回收装置的油菜联合收割机竖割刀,能使风机产生的气流吹向散落的油菜籽粒,从而使得油菜籽粒被吹进籽粒收集仓内,能便于对散落的油菜籽粒进行收集,能避免浪费,且能便于保证收割机的收割效率,能便于对风机产生的气流进行分配,有利于风机产生的气流应用于不同的部位,产生不同的功能。
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公开(公告)号:CN107150719B
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201710238471.X
申请日:2017-04-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及联合收割机改装技术领域,具体涉及履带式联合收割机液压转向系统改造方法;它在不改变原有的手动转向液压系统基础上,增加电控液压转向系统;所述电控液压转向系统包括液压部分和电路部分,与原有转向系统的转向执行机构连接,接入导航设备后就可实现履带式联合收割机的自动导航,并且转弯半径可调;自动导航出现偏差时,随时可以手动调整收割机方向,不与自动导航冲突;在不使用自动导航系时,依然可以使用原有系统手动操作转向。本发明所述的履带式联合收割机液压转向系统改造方法,在不改变原有转向系统的前提下,对其进行了手动自动一体式转向系统改造,改装后的转向系统既能手动操作转向,也可自动导航转向,具有很好的市场价值。
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公开(公告)号:CN106233901B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610827383.9
申请日:2016-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机接苗机构,属于农业机械技术领域。该机构包括框形机架,机架固定垂向导杆,并铰支提升架的一端;提升架的中部与大气缸的伸出端铰接,大气缸的缸体铰支在机架上,提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接;接苗杯固连有与导杆构成垂向移动副的导杆桶,且铰支具有启、闭位置的底端盖一端;底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接,小气缸的缸体与杯体铰接。本发明切实实现了接苗转移的全自动化,不仅可以提高移栽效率,而且动作稳定,有利于保证移栽质量,从而为移栽机的全自动移栽机进一步奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号:CN107509467A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710914913.8
申请日:2017-09-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
CPC classification number: A01D89/006 , A01D89/001
Abstract: 本发明涉及一种仿形传动机构,包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统,仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧、螺纹拉杆和阻尼空气弹簧,钢丝弹簧、螺纹拉杆、阻尼空气弹簧的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳,第二端铰接于油菜捡拾器机架;角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器,角度传感器的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆传动连接,短连杆与长连杆铰接,长连杆通过销轴与机架转动连接。本发明采用了机械和电子液压双浮动系统,能够进行被动加主动双模式调节,可以根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内,优化了捡拾角度,使捡拾器能够快速适应田间地形变化,提高作业稳定性。
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公开(公告)号:CN107155533A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710450212.3
申请日:2017-06-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/56 , A01D41/127
CPC classification number: A01F12/56 , A01D41/1274
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统及方法,属于农业收获机械技术领域。该控制系统含有液压部分和电控部分;液压部分包括驱动脱粒滚筒的液压马达和电液比例变量泵构成的闭式调速主工作回路,液压马达具有并联的换油控制回路,比例变量泵具有由串联比例方向阀和双作用液压变量缸构成的变量控制回路;电控部分包括安置在脱粒滚筒上的转速传感器以及安置在主工作回路的压力传感器,转速传感器以及压力传感器的信号输出端分别接PLC的对应信号输入端,PLC的控制电信号输出端经放大器件后接变量控制回路的控制信号输入端。本发明即解决了参数检测困难的问题,也避免了滞后性,可以保证始终脱粒滚筒处于稳定的理想工作状态。
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公开(公告)号:CN107046927A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710377572.5
申请日:2017-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01D41/14 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机独立割台用液压传动系统,包括油箱,油箱的出油口与液压泵连接,回油口与冷却器连接,液压泵连接阀体总成,阀体总成包括阀块以及安装在阀块上的逻辑阀、溢流阀、比例调速阀、比例流量阀、压力补偿阀和梭阀,阀块上具有进油P口、回油T口、出油A1口、出油A2口、回油B1口和回油B2口,出油A1口与割刀及搅龙马达连接,割刀及搅龙马达与回油B1口连接,割刀及搅龙马达上安装有割刀转速传感器,出油A2口与拨禾轮马达连接,拨禾轮马达与回油B2口连接,拨禾轮马达上安装有拨禾轮转速传感器。本发明的优点是根据田间收割环境、不同收获作物及反馈的运动参数对独立割台的收获参数进行实时调整,获得最佳收获效果。
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