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公开(公告)号：CN110254553B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910481854.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及双足行走机器人领域，特别涉及一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人。它的总体结构由第一、第二翅膀组件、第一、第二腿部组件、头颈部组件、躯干组件和尾部组件构成，其结构简单，具有完善的类生物躯干整体结构，通过二自由度头颈部的传感设计、二自由度尾部和翅膀的稳定平衡转向设计以及双足的三自由度设计，以实现全形态式仿鸵鸟机器人的高速跑跳运动。
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公开(公告)号：CN111516774A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010390682.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及足式机器人领域，特别涉及一种同时具备双足和四足行走姿态的新型足式机器人设计。它的总体结构可以由金属躯干、第一、第二前臂组件、前支撑板、后支撑板和第一、第二后臂组件构成；其结构紧凑、具备四足状态下的高速移动能力和双足状态下的上肢操作能力，可实时切换行走方式，实现四足机器人的快速移动和两足机器人的高操作能力特点，降低机器人整体质量；同时，膝关节和髋关节前向关节均可以实现360度连续旋转，使足式机器人消除了头尾、腹背和左右的区分，可以实时完成前后、上下和左右的姿态互换，实现全方位的动作形态转换。以上新发明设计增强了该足式机器人的适应性和功能性，使该足式机器人具有更广泛的社会应用前景。
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公开(公告)号：CN109940583A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910213890.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明要解决的技术问题是采用完全被动的，基于机械式步态判断的助力踝足外骨骼以提高人体行走的能量的利用率，并降低行走的代谢消耗。它无需外部能源，避免了复杂传感和执行元件，而是采用灵巧的纯机械离合器实现了在特定步态阶段的助力功能。通过调整离合器开和闭的状态，从而间接改变储能元件的储能状态，提高能量的利用效率，从而降低人体行走的代谢消耗，在行走的摆动态中也保证了踝关节的自由度，不会对人的运动造成限制。具有较好的穿戴舒适性、可靠性，对于提升人体行走的持续性和长途跋涉能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109940582A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910123814.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及足式行走机器人领域，特别涉及一种二自由度主被动驱动并联柔性脊柱机构。它由第一端板(2-1)，第二端板(2-2)，长U型支架(3)，第一舵机支架(4-1)，第二舵机支架(4-2)，第一法兰(5-1)，第二法兰(5-2)，第一L型支架(6-1)，第二L型支架(6-2)，第一舵机(7-1)，第二舵机(7-2)，短U型支架(8)，弹性绳(9)组成。它结合了电机和弹性绳，实现躯干前部和躯干后部之间或者躯干上部和躯干下部之间的两自由度运动，同时具有具备良好的柔顺性，依靠弹性绳将两端板直接连接起来，使得脊柱刚度更高，结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN109927015A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910231925.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00 , B25J19/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及四足行走机器人领域，特别涉及一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人。它的总体结构可以由二自由度头部组件、躯干前部组件、二自由度脊柱组件、躯干后部组件、二自由度尾部组件和三自由度四肢组件构成，其结构简单，具有完善的类生物整体结构，通过二自由度头部的传感设计、二自由度尾部的平衡转向设计、二自由度脊柱的仿生设计以及四肢的三自由度设计，以实现仿豹机器人的高速跑跳运动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119840960A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411706364.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 井庆贺 , 曹傲 , 潘博 , 孙晓虎 , 娄晨阳 , 李寿君 , 朱新元 , 胡兵 , 丁泓博 , 席建辉 , 郭盛 , 杨东 , 曲海波 , 张倍宁 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种无盖式可分离模块化矿用运输箱体和无盖式可分离模块化矿用运输箱体的使用方法，涉及矿井物料运输技术领域，以解决运输效率低的问题。无盖式可分离模块化矿用运输箱体包括箱体模块和承载平台，所述承载平台包括第一锁定机构，所述第一锁定机构与所述箱体模块的水平角部可拆卸连接。其可以提高运输效率。
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公开(公告)号：CN119750055A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411706433.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 田世河 , 曹傲 , 孙晓虎 , 娄晨阳 , 孟繁君 , 朱新元 , 沙兴锋 , 丁泓博 , 刘杰 , 郭盛 , 冯振宇 , 曲海波 , 王翔 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种标准化矿用运输箱体和承载平台及其使用方法，涉及矿井物料运输技术领域，以解决运输设备使用效率低的问题。标准化矿用运输箱体包括包括角柱组件，角柱组件包括角件，角件中设有固定车钩，固定车钩配置为能够被承载平台的第一锁定机构锁定。承载平台，用于承载上述的标准化矿用运输箱体，承载平台包括车架组件和第一锁定机构，第一锁定机构安装于车架组件的角部，并且与角件对应设置；第一锁定机构包括活动车钩和复位组件，活动车钩能够被复位组件保持位置。其可以提高运输设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN119660172A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411706411.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 北京交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 崔义 , 陈光荣 , 王耀辉 , 曹傲 , 郭洁 , 娄晨阳 , 孙晓虎 , 朱新元 , 刘晓东 , 丁泓博 , 胡兵 , 郭盛 , 邹迪 , 曲海波 , 李荣进 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种侧卸式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法，涉及矿井物料运输领域，为解决传统矿车在卸料时无法满足不同方向的卸料需求，导致使用灵活性较差的问题而设计。包括行走底盘、箱体以及侧卸承载装置，侧卸承载装置包括旋转分离组件、驱动装置和承载基座，行走底盘包括底盘本体，底盘本体的四个侧边均安装有旋转分离组件；箱体支撑于承载基座，承载基座设置有锁定组件；驱动装置安装于底盘本体并与承载基座连接，驱动装置被配置为在承载基座的一个边缘通过旋转分离组件连接至底盘本体、而其他边缘的旋转分离组件处于打开位置时，驱动承载基座绕与其相连的旋转分离组件所在的边缘转动。本发明可实现不同方向卸料。
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公开(公告)号：CN117100402A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310974805.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京中医药大学东直门医院
Abstract: 本发明提出一种面向脑瘫患者选择性脊神经后根切断术的腰椎板精准磨削手术机器人硬件系统，包括，六自由度机械臂、骨钻末端、六维力/力矩传感器、磨削区域三维扫描相机、主控系统、术区标记点；其中，所述磨削区域三维扫描相机用于获取术区三维模型；所述六维力/力矩传感器用于获取实时六维力/力矩数据；所述主控系统通过数据采集装置实时获取术区三维模型和实时六维力/力矩数据，并通过所述术区标记点定位到待磨削位置。通过本发明提出的方法，能使机器人在实施脑瘫患者选择性脊神经后根切断术中更灵活地到达需要磨削的部位，更稳定地执行磨削任务。
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