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公开(公告)号：CN110398188A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910681693.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板，样板采用近似的曲线圆弧代替大齿轮的标准理论渐开线。充分考虑大尺寸渐开线样板的尺寸特点和在大尺寸范围内结构刚性和温度对精度的影响，提出了双轴式圆弧型的结构基础。包括测量中心轴、定心轴、框架、基准块、V型块和夹箍。V型块上都打有四个阶梯形通孔，螺钉穿过阶梯形通孔旋入框架上的螺纹孔中，将V型块和框架紧固在一起。本发明为大尺寸齿轮渐开线量值传递体系的建立提供新思路。
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公开(公告)号：CN108036698B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711358673.4
申请日：2017-12-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片型面精密测头系统，属于叶片型面精密测量技术领域。该测头系统基于同步规划测量思想设计，由路径规划传感器、型面精测传感器、三轴精密调整滑台、转接板、转接板、转接板和测控电路等组成。其中，测控电路集成在叶片测量平台的内部，负责路径规划传感器、型面精测传感器测量数据的采集和三轴精密调整滑台的调整和控制。该测头系统充分考虑了叶片型面特点，很好的克服了上述现有技术的缺点，具有高精度、高效率、免形状等优点；结构简单、可靠性强、加装和系统集成方便；测量和规划同步进行，且不需输入理论数据用于路径规划，大大提高了测量的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN107588737B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711007555.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的圆柱齿轮齿距偏差测量方法，该方法包括建立被测齿轮齿面的三维数学模型；测量轮齿右表面时，调整角度前一轮齿不会遮挡射在齿根部位的投射光，能避免阴影效应，且测量数据可信。轮齿齿廓分为左齿廓和右齿廓，采用两个结构光测头同时对左齿廓、右齿廓进行测量，为提升测量效率，两测头依据计算的偏置参数进行安装。建立齿轮齿距偏差数学模型；所建立的齿轮齿距偏差数学模型，对左、右齿廓上的齿距偏差评定都有效。本发明能对齿廓上所有的位置进行齿距偏差测量，数据利用率高，通过角度能自适应齿轮初始位置，能实现当即安装马上测量。
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公开(公告)号：CN105468835B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510809624.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车类零件夹具设计认证方法，属于精密测量领域。本发明提出了一种新型的夹具设计的认证方法，这种方法很好的解决了夹具在设计过程中由于定位销的类型以及安装方位不当而产生的约束不足或过度约束等问题。该发明利用新一代产品几何规范设计标准中的拓扑相关表面集理论，将最小几何基准要素概念应用于夹具的设计认证过程，通过该方法可以使得形状复杂的定位销能够抽象为简单的点线面或其某种组合形式，并可将约束的自由度通过简单的布尔运算获得，替代了传统方法中需凭经验或人为参与判断检定夹具的约束条件，适用于数据传递与计算机集成应用。
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公开(公告)号：CN107966104B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711150836.X
申请日：2017-11-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件长度测量装置，包括工作台和安装在工作台上的测量部件，测量部件包括盛料组件、顶销组件、光栅测量组件和轴类零件长度测量装置。所述测量部件包括盛料组件、顶销组件、光栅测量组件、定位销、定位销支座、导向条和靠板，所述盛料组件包括转盘和夹持套，所述顶销组件包括顶销轴、顶销轴支座、长度测量气缸和垫板，所述光栅测量组件包括标尺光栅、光栅读数头和读数头支架。该发明装置采用光栅的测量方法，能对轴类零件的长度进行自动、快速、高精度测量，以解决游标卡尺人工测量的弊端，有效提高了零件测量效率，减轻了操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109884659A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910161462.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于激光追踪仪多站位测量系统的大型精密转台标定方法，搭建激光追踪仪多站位测量系统。基于Levenberg-Marquardt算法的激光追踪仪站位自标定。参数μi选择。激光追踪仪站位坐标优化。转台转动轴圆心拟合。大型精密转台的定位精度标定。本发明利用Levenberg-Marquardt算法及协方差矩阵的奇异值分解变换方法优化激光追踪仪站位坐标。通过建立优化后的激光追踪仪站位坐标与转台转动角度之间的几何关系模型标定转台的定位精度。所提出的基于激光追踪仪多站位测量系统的标定转台定位精度的方法适用于转台与三轴机床不联动的情况，特别适用于大型高精密转台。同时此方法能够为多轴机床的标定提供理论基础。
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公开(公告)号：CN109883443A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910122872.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种线结构光传感器空间姿态标定方法，属于精密测量领域。本发明基于线结构光传感器和标准圆柱，提出了一种线结构光传感器空间姿态标定方法。这种方法适用于线结构光测量回转轴类零件，包括圆柱，圆锥，齿轮，轴承等。该方法同时利用了代数距离法最小二乘拟合和几何距离法最小二乘拟合，同时，根据几何关系，在拟合过程中加入了约束条件，最终得到准确的空间姿态标定结果，实现了线结构光对回转类零件的测量。
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公开(公告)号：CN109357867A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811573098.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器疲劳寿命试验径向加载装置，RV减速器安装于支架中，接盘轴与RV减速器的输出轴相连。上连接板由上连接销与电动缸相连接，两侧的上挡销为了防止上连接销的轴向窜动。电动缸通过下连接销安装于下连接板上。当电动缸工作时下连接板与底座可以上下滑动，同时下连接板的下底面会压紧或放松安装于底座孔中的压力传感器。通过锁紧螺钉将底座安装于RV减速器疲劳寿命试验工作台上。压力传感器实时检测加载力的大小，并通过数据采集板卡将采集的数据送回工控机，工控机将采集到的信号与控制信号进行对比实时修正电动缸的载荷大小。本发明通用性强，可以用于其他类型疲劳寿命测试加载装置的设计，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106524905B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610889315.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于激光追踪仪多站位测量的四轴机床标定方法，属于精密测试技术领域。首先在四轴机床的移动空间范围内确定测点坐标，测量时移动靶镜到各测点，激光追踪仪在转动轴平台上随转动轴的转动进行转站测量，获取不同站位下每个测点到初始测点的相对干涉测长值；其次利用两点距离公式、最小二乘原理、激光追踪仪站位求解优化算法，求解出各站位坐标和对应站位到初始测点的距离；再将测点坐标、站位坐标、对应站位到初始测点的距离作为初值，通过干涉测长误差方程的一次泰勒级数展开，求解得到各测点在四轴机床三个移动轴方向上的修正值；最后依据圆拟合，建立激光追踪仪站位坐标信息与转动轴角度之间的映射关系，实现转动轴转角误差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN109029978A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810771034.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了精密减速器几何回差评定方法，属于精密测试计量及机械传动领域。本发明首先对几何回差的测量方案进行优化，单次循环加载、卸载即可获得一条封闭的滞回曲线。综合考虑非线性刚度和摩擦的耦合作用，建立精密减速器的滞回曲线模型。基于滞回曲线模型，提出几何回差的评定方法，即中值曲线法。这种方法适用于采用滞回曲线法测精密减速器的几何回差，包括输入端锁紧、输出端加载的测量方式和输出端锁紧、输入端加载的测量方式。与传统的评价方法相比，本发明函数关系更明确，操作更方面，具有较高的测量精度，适用于各类精密减速器的几何回差评定。
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