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公开(公告)号：CN109357867A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811573098.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器疲劳寿命试验径向加载装置，RV减速器安装于支架中，接盘轴与RV减速器的输出轴相连。上连接板由上连接销与电动缸相连接，两侧的上挡销为了防止上连接销的轴向窜动。电动缸通过下连接销安装于下连接板上。当电动缸工作时下连接板与底座可以上下滑动，同时下连接板的下底面会压紧或放松安装于底座孔中的压力传感器。通过锁紧螺钉将底座安装于RV减速器疲劳寿命试验工作台上。压力传感器实时检测加载力的大小，并通过数据采集板卡将采集的数据送回工控机，工控机将采集到的信号与控制信号进行对比实时修正电动缸的载荷大小。本发明通用性强，可以用于其他类型疲劳寿命测试加载装置的设计，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109029978A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810771034.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了精密减速器几何回差评定方法，属于精密测试计量及机械传动领域。本发明首先对几何回差的测量方案进行优化，单次循环加载、卸载即可获得一条封闭的滞回曲线。综合考虑非线性刚度和摩擦的耦合作用，建立精密减速器的滞回曲线模型。基于滞回曲线模型，提出几何回差的评定方法，即中值曲线法。这种方法适用于采用滞回曲线法测精密减速器的几何回差，包括输入端锁紧、输出端加载的测量方式和输出端锁紧、输入端加载的测量方式。与传统的评价方法相比，本发明函数关系更明确，操作更方面，具有较高的测量精度，适用于各类精密减速器的几何回差评定。
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公开(公告)号：CN118139111A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410280280.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 广西壮族自治区信息中心(广西壮族自治区大数据研究院) , 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无线网络的任务卸载方法，属于通信技术领域，该方法包括：构建计算STAR‑RIS辅助的无人机网络模型、通信模型以及能耗模型，并确定第一目标函数以及第一约束条件；对于任务卸载问题，利用KKT条件优化任务卸载，得到最优任务卸载决策向量；对于传输资源问题，利用连续凸近似法SCA对资源分配进行优化；进行交替求解，直至收敛，得到任务卸载与资源分配的最优解。本发明共同优化任务卸载和资源分配这两个子问题，以最小化系统的总能量消耗，采用配备了服务器的悬停无人机作为基站，共同优化STAR‑RIS的振幅、相移以及任务卸载比。在能量分割模式下的能量消耗被最小化。
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公开(公告)号：CN109520734A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811263256.6
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了精密减速器几何传动误差最佳测量转速的确定方法，属于精密测试计量及机械传动领域。确定几何传动误差的最佳测量转速，对于提高测量精度，准确进行误差溯源具有重要意义。本发明基于精密减速器的Stribeck摩擦模型，提出精密减速器几何传动误差最佳测量转速的确定方法。精密减速器Stribeck曲线正、反向曲线的波谷、波峰点即为正、反的最佳转速点。通过不同转速下摩擦力矩的测量，基于最小二乘法拟合获得Stribeck模型的各项参数，进而可以确定几何传动误差的最佳测量转速。本发明提出的最佳测量转速确定方法更加科学合理，适用于各类精密减速器的几何传动误差的测量。
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公开(公告)号：CN108956136A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810955226.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了减速器传动误差测试时快速消除偏心的方法，本方法是利用减速器传动误差与其传动比呈强线性关系的特点将传动误差按照传动比等分成相应的等份，分别计算得到各分段传动误差的偏心量，在此基础上分别消除传动误差中各段偏心分量。从消除偏心误差的结果可以看出，本发明提出的传动误差偏心消除方法简单有效，可以快速地实现对减速器传动误差曲线中偏心误差的消除，而不改变传动误差的原始波形，从而为准确地评定减速器传动精度等级提供了保证。本发明提出的方法同样可以用于具有偏心的数据处理中，如果减速器由多级组成，可以按照本方法消除相应传动级所引起的偏心误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118139111B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410280280.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 广西壮族自治区信息中心(广西壮族自治区大数据研究院) , 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无线网络的任务卸载方法，属于通信技术领域，该方法包括：构建计算STAR‑RIS辅助的无人机网络模型、通信模型以及能耗模型，并确定第一目标函数以及第一约束条件；对于任务卸载问题，利用KKT条件优化任务卸载，得到最优任务卸载决策向量；对于传输资源问题，利用连续凸近似法SCA对资源分配进行优化；进行交替求解，直至收敛，得到任务卸载与资源分配的最优解。本发明共同优化任务卸载和资源分配这两个子问题，以最小化系统的总能量消耗，采用配备了服务器的悬停无人机作为基站，共同优化STAR‑RIS的振幅、相移以及任务卸载比。在能量分割模式下的能量消耗被最小化。
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公开(公告)号：CN108956136B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810955226.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了减速器传动误差测试时快速消除偏心的方法，本方法是利用减速器传动误差与其传动比呈强线性关系的特点将传动误差按照传动比等分成相应的等份，分别计算得到各分段传动误差的偏心量，在此基础上分别消除传动误差中各段偏心分量。从消除偏心误差的结果可以看出，本发明提出的传动误差偏心消除方法简单有效，可以快速地实现对减速器传动误差曲线中偏心误差的消除，而不改变传动误差的原始波形，从而为准确地评定减速器传动精度等级提供了保证。本发明提出的方法同样可以用于具有偏心的数据处理中，如果减速器由多级组成，可以按照本方法消除相应传动级所引起的偏心误差。
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公开(公告)号：CN102618741B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210096445.5
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种锰铁磷硅磁致冷合金的制备方法，属于磁性材料制备技术领域。首先将原材料锰、铁、磷、硅粉末按照名义成分Mn2-xFexP1-ySiy混合，0.8≤x≤1.0，0.4≤y≤0.6，然后进行高能球磨，在真空的条件下进行放电等离子烧结，获得锰铁磷硅合金块体；最后将得到的锰铁磷硅合金块体在氩气保护的条件下进行热处理，得到优良磁热性能的锰铁磷硅磁制冷合金。本发明可通过调整锰铁比例和磷硅比例在-50℃-50℃的调整其居里温度；所得锰铁磷硅合金在2特斯拉磁场下均具有较大的磁熵变，十分有利于合金在室温区磁制冷技术中使用。
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公开(公告)号：CN113766540A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111025877.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种低时延的网络内容传输方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用齐普夫定律构建内容流行度模型，并构建包括微基站、宏基站以及云的网络拓扑模型；构建网络内容总时延模型，网络内容总时延模型包括计算在链路上的网络内容传输时延模型和计算在微基站、宏基站以及云中的平均逗留时延模型；根据路由策略进行路由决策，将对相同内容的请求视为相同请求，基于缓存策略对网络内容总时延模型中的平均延迟进行求解，并基于求解结果优化缓存和路由决策。本发明考虑相同内容的汇聚效果，以降低服务器利用率，从而优化网络内容传输时延、提高网络内容分发效率、减轻网络传输压力。
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公开(公告)号：CN113709853A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110836601.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向云边协同的网络内容传输方法、装置及存储介质，所述面向云边协同的网络内容传输方法包括：根据异构网络下的SBS、MBS连接情况以及用户接入基站的方式，分析并构建网络模型；基于所述网络模型，分析并构建系统各部分能耗模型，并基于所述能耗模型构建系统能耗模型；基于缓存策略对所述系统能耗模型进行求解，并基于求解结果优化网络系统以降低能耗。本发明提供的面向云边协同的网络内容传输方法、装置及存储介质，通过在SBS以及MBS基站的协作下合理部署网内缓存，采用请求聚合和计算、缓存、通信资源的协作分配，减少了网络内容的冗余传输，提高了异构网络的内容传输效率、资源的利用率和网络能效。
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