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公开(公告)号：CN106149669B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610489827.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明涉及一种双作用式插草机构,双作用式插草机构的主要结构由油缸拨叉机构、刀筒支架结构以及插草刀运动机构三部分组成，其中油缸拨叉机构安装在刀筒支架上，插草刀运动机构与油缸拨叉机构连接，油缸为双作用式液压缸，缸体可以实现两向运动，插草刀上下各安装一个，插草刀的末端采用齿型结构，在缸体的双作用下，两个插刀分别相对于刀筒进行伸缩插草运动，进而效地将干草插入沙地，结构简单实用，加工制造成本低，该插草机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的横向输草结构相连接。
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公开(公告)号：CN104309476B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410608588.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN106149666A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188268.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式异形链分草机构，包括横向分草机构、纵向送草机构和剪切机构三部分。横向分草机构包括分草链轮、分草链条、分草刀具；纵向送草机构包括送草链轮、送草链、剪切刀具；剪切机构包括剪切刀具、橡胶轴、位移可调节装置（包括位移导向杆、位移导向筒和压缩弹簧）。横向分草机构通过分草刀具将杂乱无章的乱草梳理成横向，再通过纵向送草机构将其运送至底部，完成杂草的梳顺；纵向装置在送草过程中，由于杂草的积攒可能会堵塞，因此纵向机构有一定的可调节量，可实现轻微晃动。由于分草过程中不能全部梳理成横向，部分杂草会处于纵向状态，此时剪切机构会将纵向的草全部剪碎，从而保证了送草过程中不至于堵塞。升降式异形链分草机构主要结构包括：箱体（1），分草链轮（2），分草链条（3），分草刀具（4），送草链轮（5），送草链条（6），剪切刀具（7），橡胶轴（8），位移导向杆（9），位移导向筒（10），压缩弹簧（11）。
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公开(公告)号：CN104838973A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510261512.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/06
CPC classification number: A01G23/091 , A01G23/062
Abstract: 本发明涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置，抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体，便可实现链锯的锯切功能。
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公开(公告)号：CN104290558A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104097691A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410328674.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋（1）前铰接支座（2），顶板（3），鱼腹式侧板（4），侧板（5），轮腿铰接支座（6），上铰接板（7），下铰接板（8），折腰转向铰接支座（9），下铰接支座（10），连接板（11），上铰接支座（12），封板（13）。
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公开(公告)号：CN204924196U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520214622.4
申请日：2015-04-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。
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公开(公告)号：CN204305601U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420377555.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种间歇式固沙机横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。
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公开(公告)号：CN207758897U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721790929.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206142733U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620661603.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成，其中链条传动机构安装在整体框架机构上，传动链条上安装有提升齿，提升齿带着升降底板机构向上运行，当提升齿运动到链轮处沿着链轮圆周线做圆周运动时，会慢慢脱离升降底板，升降底板靠自身重力实现下落，进而有效地实现了升降底板的提升和降落，结构简单实用，加工制造成本低，该升降机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的梳草机构相连接。
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