-
公开(公告)号：CN116309832A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310192058.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全域描述子的移动机器人重定位方法，在重定位阶段，通过对移动机器人上环视相机传感器系统的数据进行预处理操作，得到含有语义信息的局部稠密点云；通过对上述局部稠密点云创建全域描述子，并利用其与稠密点云子图集进行匹配并扩展，将其中相似度分数最高的子图作为目标稠密点云；通过对局部稠密点云与目标稠密点云进行点云配准，获得移动机器人的重定位结果。该发明充分融合了环视相机传感器系统提供的语义信息和度量信息，实现了移动机器人在大尺度范围、跨室内外场景、存在几何特征相似场景的复杂环境下准确、鲁棒的重定位效果。
-
公开(公告)号：CN116299296A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310448434.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于雷达的振动测量点的选择方法、装置、介质及设备，其中，方法包括：获取雷达设备采集被测对象的回波数据，根据所述回波数据，确定多个振动候选点；对各所述振动候选点进行静止杂波分量估计，得到静止杂波分量；根据所述静止杂波分量，筛除各所述振动候选点中的静止测量点，得到至少一个振动测量点，并根据各所述振动测量点对所述被测对象进行振动测量。采用本申请实施例，可以筛除振动候选点中未发生振动的静止测量点，从而提高雷达振动测量结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN116173686A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310200233.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种从发酵尾气中提取乙醇的装置及方法，属于可再生能源制备技术领域。本发明的装置设计多个膜组件可以按需求选择串联个数，在生物质发酵制乙醇的过程中，产生的发酵尾气通过气体增压泵控制其压力，进入本装置，通过膜组件处理，膜组件截留侧气体处理达标排放或直接供下游工艺或用户使用，在渗透侧用冷凝器将可凝气体冷凝为液体收集，不可凝气体经过气体增压泵加压后继续在渗透侧管道中循环或按比例排放，以减少不可凝性气体透过膜，并使透过膜组件的气体快速离开膜组件出口，增加膜两侧可凝组分的分离推动力。
-
公开(公告)号：CN115993121A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310192147.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室内移动机器人三维地图构建与维护方法，在地图构建阶段，通过对当前传感器数据进行预处理操作和融合操作，得到当前含有语义信息的局部点云地图，构建含有语义信息的全局初始点云地图和物体初始数据库；在地图维护阶段，通过对当前定位数据和传感器数据进行预处理操作，得到当前帧含有语义信息的局部点云地图和物体观测集合；对物体观测集合和当前物体数据库进行数据关联和更新，并根据物体数据库更新情况对三维地图进行更新维护，获得更新后的全局点云地图和物体数据库；解决了现有技术中由于场景变化，导致已构建地图无法良好地表征环境的真实情况，从而降低机器人的定位、导航与作业能力的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114592341B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210242318.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种氧化铝改性防弹纤维织物的方法，属于纤维织物改性技术领域。先对纤维织物进行预处理以除去表面的杂质，然后采用醋酸铝水溶液和NaOH水溶液或者醋酸铝水溶液、NaOH水溶液以及硅烷偶联剂水溶液配制的第一浸渍液对纤维织物进行改性，再采用含有水合硝酸铝和乌洛托品的混合水溶液或者含有水合硝酸铝和乌洛托品的混合水溶液与硅烷偶联剂水溶液配制的第二浸渍液对纤维织物进行改性，得到氧化铝改性防弹纤维织物。本发明所述方法可以使氧化铝微粒与纤维织物中的纱线较好地结合，增大单层及多层纤维织物对弹丸的能量吸收以达到的更好的防护效果，而且该方法操作简单，容易实现规模化生产，具有很好的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655042A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210990365.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备快速开关功能的防爆罐，罐盖开合操作简单，速度快、用时短。该防爆罐包括：罐体、罐盖、锁紧机构和翻转机构；罐盖通过翻转机构连接在罐体的顶部开口处，罐盖能够绕翻转机构转动，实现罐体开口的打开或闭合；罐盖闭合时，其底部凸台嵌在罐体内部；锁紧机构安装在罐盖上，包括：驱动单元和锁紧单元；驱动单元用于驱动位于罐盖底部凸台下方的锁紧单元转动；当锁紧单元转动时，其锁紧端能够沿罐盖的径向伸缩；罐体的内圆周面上，与锁紧单元对应的位置设置有凹槽；当锁紧单元的锁紧端伸出位于罐体内圆周面的凹槽内时，锁紧机构处于锁紧状态；当锁紧单元的锁紧端回缩从罐体内圆周面的凹槽内退出时，锁紧机构处于解锁状态。
-
公开(公告)号：CN114438773B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210242989.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: D06M11/44
Abstract: 本发明涉及一种氧化锌改性防弹纤维织物的方法，属于纤维织物改性技术领域。先对纤维织物进行预处理以除去表面的杂质，然后采用二水合乙酸锌水溶液和NaOH水溶液或者二水合乙酸锌水溶液、NaOH水溶液以及硅烷偶联剂配制的第一浸渍液对纤维织物进行改性处理，再采用含有水合硝酸锌和乌洛托品的混合水溶液或者含有水合硝酸锌和乌洛托品的混合水溶液与硅烷偶联剂水溶液配制的第二浸渍液对纤维织物进行改性处理，得到氧化锌改性防弹纤维织物。本发明所述方法可以使氧化锌微粒与纤维织物中的纱线较好地结合，增大单层及多层纤维织物对弹丸的能量吸收以达到的更好的防护效果，而且该方法操作简单，容易实现规模化生产，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114459306B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210034560.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D5/045 , B32B1/08 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B27/40 , B32B27/30 , B32B27/42 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B5/02 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/14 , B32B3/22 , F16F7/00 , F16F7/12
Abstract: 本发明涉及一种波纹环形柔性复合防爆装置，属于防爆技术领域。包括共轴嵌套的内筒状结构和外筒状结构；内筒状结构包括截面为梯形的内纤维波纹板和填充在内纤维波纹板胞元中的内柔性泡沫；外筒状结构包括截面为倒梯形的外纤维波纹板和填充在外纤维波纹板胞元中的外柔性泡沫；内纤维波纹板和外纤维波纹板的胞元个数相同。该防爆装置，可实现对爆炸冲击波和破片载荷进行时空解耦化的载荷针对性防护。
-
公开(公告)号：CN113833718B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111095136.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于高速开关阀五模式切换的气压控制系统和方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过快速进气、慢速进气、完全关闭、慢速排气和快速排气五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间。并通过对由压力误差e和压力误差的变化率ec的计算判定系统的具体工作模式，提高了压力响应速度，减少两个高速开关阀的工作状态频繁切换造成的气体浪费。此外通过设计扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律，对PWM控制中存在的非线性区进行有效补偿，提高了基于高速开关阀的压力控制精度。适用于气动控制领域，对气体压力高实现效、精确的控制。
-
公开(公告)号：CN115384135A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210658724.X
申请日：2022-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B15/02 , B32B15/18 , B32B15/082 , B32B15/095 , B32B15/04 , B32B27/30 , B32B27/40 , B32B5/18 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/06 , B32B15/088 , B32B9/02 , B32B1/00 , F42D5/05
Abstract: 本发明提供了一种基于金属编织的防爆毯及防爆桶，采用双层金属编织网代替传统的钢制实心结构作为爆炸防护的主要承力部件，可大幅度降低结构质量；内层金属网丝直径较细，变形吸能，初步拦截破片；外层金属网丝直径较粗，减小整体结构变形；防爆桶中封装金属编织网的泡沫可有效吸收爆炸能量，减小金属编织网碎裂概率，提高结构完整性；外层金属编织网为x方向的细长网孔，内层金属编织网为y方向的细长网孔，爆炸冲击波及压力溢出时会受到两次正交方向的阻碍作用，极大降低冲击波超压峰值；过当量爆炸时，一方面双层正交网孔仍可偏置、阻碍冲击波传播，另一方面编织网孔可有效防止结构破裂，避免形成二次破片附带损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
173
records
(took 0.132 seconds)
