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公开(公告)号：CN115001787B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210590266.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于受攻击情况下多智能体网络的分布式优化方法，涉及系统、网络安全和信息技术领域。本发明考虑了网络中至多有F个智能体受到攻击的情况，每个智能体每次更新迭代之前对入邻居的信息进行适应性过滤，得到可信的信息进行使用，同时在迭代过程中，使用了平均梯度跟踪法来加快迭代速度，最终使得智能体的决策趋于一致，收敛到每个智能体最优值的凸组合中。本发明在多智能体网络受到外部攻击或者网络内存在恶意智能体的情况下，不需要识别受到攻击智能体，即可适应外部攻击，加快收敛速度，适用于邻接矩阵为非对称的行随机矩阵的应用场景，具有普适性。
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公开(公告)号：CN114972733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563801.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。
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公开(公告)号：CN109583474B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811297153.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并具体公开了一种用于工业大数据处理的训练样本生成方法，包括：构建各类工业图像数据集，并根据各类工业图像数据集中的数据量划分出大样本数据集与小样本数据集；构建工业图像生成对抗网络及优化目标函数，基于优化目标函数对工业图像生成对抗网络进行迭代训练获得小样本生成参数模型；将大样本数据集中的大样本图像输入训练获得的小样本生成参数模型中以生成小样本图像，以此完成训练样本的生成。本发明无需对工业图像进行复杂的数字图像处理操作，也无需对原始工业图像进行各种变换，可以避免过多的人工干预，减少操作人员专业素养造成的工业图像生成的误差。
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公开(公告)号：CN114139786A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111393525.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种风电出力区间预测方法，其先将风电历史出力数据作为训练样本输入LSTM模型中得到风电历史出力模拟数据和风电未来出力点预测数据，再采用K均值聚类算法对风电历史出力模拟数据及其相对误差进行分段处理，随后对各风电出力段分别选用高斯、贝塔和威布尔三种分布函数进行相对误差拟合，得到每个风电出力段的相对误差拟合函数，从中选取性能最优的拟合函数来确定其风电出力相对误差置信区间，最后结合风电未来出力预测数据以及风电出力相对误差的置信区间得到风电出力预测区间。该方法有效提了升风电出力区间预测的质量。
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公开(公告)号：CN113941368A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111239830.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种锰氧化物复合聚苯胺材料及制备与硫化物选择性催化氧化，属于催化技术领域。本发明在高锰酸钾溶液中加入聚苯胺固体，常温下搅拌反应24小时后，高锰酸钾被聚苯胺上的还原性基团还原为锰氧化物，锰氧化物负载在聚苯胺上，将溶液离心分离、洗涤、干燥即得到锰氧化物复合聚苯胺材料。该制备方法原料成本低、制备工艺简单易操作；制备得到的材料具有良好的反应活性，锰氧化物复合聚苯胺后的材料对含硫废水的去除速率显著提升，并且能够选择性催化氧化硫化物到单质硫，实现资源回收利用。本发明中的锰氧化物复合聚苯胺材料具有良好的适用性和稳定性。在涵盖了大多数含硫废水的pH值的范围内都可达到较好的去除效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947385A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110300884.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方法包括：采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练，得到训练好的改进Transformer模型，所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对；将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型，输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进，创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合，由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据，即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质，建立起的状态‑故障关系更准确，进一步使得故障诊断误差小。
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公开(公告)号：CN119805479A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510047556.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达和UWB测距的矿洞巡检无人机及定位系统，涉及矿洞无人机巡检技术领域。本发明通过360激光雷达和UWB测距，可以适应矿洞环境下的无人机定位，使无人机在光线昏暗且常年封闭导致扬尘蔓延的矿洞环境中可以安全飞行，且在必要时精准定位降落至预设机库中，解决了无人机在矿洞中自主巡检的关键问题，扩展了无人机系统在巡检任务下的应用场景。本发明通过激光雷达得到无人机在发射惯性系下的位置和姿态，供位置、速度控制模块做反馈控制，同时通过得到与UWB基站之间的距离，得到无人机在矿洞中的大致位置并得到与机库的相对位置关系，从而实现无人机对降落点的初步定位，有利于后续无人机精准定位降落至预设机库中。
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公开(公告)号：CN118092498B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410215627.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于航天器姿态控制领域，具体涉及基于航天器双通道事件触发的自适应容错姿态控制方法，包括：实时采集航天器运动状态参数数据，基于运动状态参数数据，实时计算用于控制第j个执行机构的自适应容错姿态控制信号，其中，计算姿态控制信号时所需要的自适应参数取值是通过采用参数估计器基于所述运动状态参数数据实时估计并由参数估计器按照事件触发的方式发送所得到的；按照事件触发的方式向第j个执行机构发送姿态控制信号；其中，自适应参数取值发送通道的事件触发条件为：待传输的各自适应参数取值相比上一次传输时的取值均相差预设阈值或其以上；且各通道对应的事件触发条件异步。本发明能够降低通信和计算负担。
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公开(公告)号：CN114972733B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210563801.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点#imgabs0#获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点#imgabs1#的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。
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公开(公告)号：CN116520877B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310389346.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机狭窄管道内自主定位及控制方法，属于无人机控制领域，该方法在管道坐标系下，基于激光测距原理对无人机进行定位；当无人机位于管道巡航段时，利用获取到的无人机的实时信息和期望信息进行双闭环控制，得到所述无人机的Z轴方向高度、滚转角、俯仰角和偏航角的控制指令。该方法结合了四旋翼无人机的飞行特点，能够实现在GPS拒止情况下密闭狭窄管道内无人机的自主定位及控制，针对直径小于600mm的管道，使无人机具备在管道内部自主执行空间检测任务的能力，扩展四旋翼无人机的应用场景，为密闭管道检测提供新的解决方案。
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