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公开(公告)号：CN115909324A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211353185.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，该方法包括：获取广陈皮的原始高光谱数据并进行预处理，得到高光谱数据；对高光谱数据进行降维处理，得到降维后的高光谱数据；利用降维后的高光谱数据训练BWO‑SVM模型，得到高光谱鉴别模型；将待测广陈皮输入高光谱鉴别模型中，得到鉴别结果。该系统包括：预处理模块、降维模块、训练模块和鉴别模块。通过使用本发明，能够实现对广陈皮陈化年份的实时和无损检测。本发明作为一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，可广泛应用于药材年份鉴别技术领域。
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公开(公告)号：CN115009791B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210787119.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
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公开(公告)号：CN115035280A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210509461.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V10/10 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统，该方法包括：对柑橘花图像数据进行图像标注和增强处理，并构建得到训练集；引入级联融合模块，基于YOLOv4‑CF神经网络结构框架构建识别模型；基于训练集训练识别模型，得到训练完成的识别模型；实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型，输出识别结果。该系统存储有如上所述基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法。通过使用本发明，能够实时对柑橘花进行精确识别。本发明作为一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统，可广泛应用于检测识别领域。
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公开(公告)号：CN114161449A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN113844470A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792562A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113039979A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110285813.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/28 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G27/00 , A01G31/02 , A01G31/06 , B66F7/00 , B66F7/28 , F17D1/14 , F17D3/01 , F17D3/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘潮汐育苗苗床升降机构，包括：苗床、升降组件和控制装置；控制装置与升降组件电性连接；其中，苗床包括移动式支架、潮汐育苗苗床和镂空式苗床；潮汐育苗苗床用于盛装营养液，其安装在移动式支架上；镂空式苗床用于盛放育苗容器，其与升降组件的驱动端固定连接，并相对于潮汐育苗苗床的底座上下移动；控制装置控制升降组件驱动镂空式苗床向下或向上移动，使育苗容器中的基质离开营养液。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木育苗的潮汐灌溉作业。
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公开(公告)号：CN110435978A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110178801A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910368825.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN109781582A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148805.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测定振实密度的容器及测定方法，所述容器包括顶部、中部和底部，顶部包括第一装载层，中部包括多个第二装载层，底部包括第三装载层，所述第一装载层、多个第二装载层和第三装载层依次嵌套在一起，形成中空的圆柱状结构。本发明在振动前可以通过增减第二装载层灵活调整容器容量，在振动后可以通过由上而下逐层拆去除各装载层及其中粉体物料测量出粉体物料的总体振实密度和在各装载层中的振实密度分布，同时测量粉体物料总体以及各个装载层中的粉体物料对容器底部的压力作用，结构紧凑、设计合理，具有较强的实用性，可以广泛应用于粉体物料振实密度及“粮仓效应”相关的科研、生产活动。
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