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公开(公告)号：CN116530438B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310812025.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K43/00 , G01D21/02 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , A01K43/10 , A01K45/00 , A01K31/16
Abstract: 本发明提供一种笼养种蛋鸭个体产蛋性能巡检测定装置、方法和系统，装置包括若干养殖层，核心处理模块和供电模块，每个养殖层包括：并列设置的若干个养殖笼、若干个落蛋通道、集蛋传送带、伺服电机、标签、产蛋检测模块、蛋品检测模块；养殖笼中的种蛋鸭产蛋后，蛋从出蛋口经落蛋通道滑落至集蛋传送带；集蛋传送带边缘设置有与每个养殖笼一一对应的标签，产蛋检测模块用于往复巡检标签和标签对应养殖笼中种蛋鸭的产蛋数量；蛋品检测模块设置在集蛋传送带的末端，用于检测蛋品质；核心处理模块用于控制所述装置，以及存储和处理数据；本发明能够对笼养种蛋鸭的生产性能参数进行高精度实时监测，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN115024298B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210843230.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/22 , A01M1/04 , A01M1/02 , G01D21/02 , B08B1/00 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯及计数方法，涉及计数杀虫灯设备技术领域。包括顶盖和检测计数杀虫灯周边环境的传感器组件，顶盖的下方设置有杀虫组件，杀虫组件的下方设置有用于对害虫计数的计数收集箱；计数收集箱内设置有控制器，控制器内装载有用于识别害虫的轻量级神经网络PestNet模型。本发明通过对计数杀虫灯的结构设计，将杀虫组件杀死的害虫通过计数收集箱进行计数、收集，在完成对环境中害虫的防治的同时，记录收集得到环境中害虫的数量，从而确定本计数杀虫灯设置位置的害虫侵害程度；能够帮助收集得到害虫数量分别与季节、时间或天气环境等关系。
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公开(公告)号：CN113191229B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110424683.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种害虫智能视觉检测方法，包括：获取带害虫的农作物图像；对图像中的目标害虫进行人工标注；基于人工标注后的图像训练深度检测器；利用深度检测器对待检测的农作物图像进行目标害虫检测，生成检测框集合；采用非极大值联动策略消除检测框集合中的冗余检测框，完成害虫的智能视觉检测。本发明提出一种害虫智能视觉检测方法，通过嵌入注意力机制来引导基于滑动窗口策略的两阶段网络对锚点进行有效筛选，从而避免产生过量负样本；本发明给出一种优化非极大值抑制策略，通过使各检测框之间产生联动来有效增加正确检测框的置信度，从而避免正确检测框被错误抑制掉，有效解决了现有的两阶段害虫智能视觉检测技术的技术缺陷，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN116530438A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812025.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K43/00 , G01D21/02 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , A01K43/10 , A01K45/00 , A01K31/16
Abstract: 本发明提供一种笼养种蛋鸭个体产蛋性能巡检测定装置、方法和系统，装置包括若干养殖层，核心处理模块和供电模块，每个养殖层包括：并列设置的若干个养殖笼、若干个落蛋通道、集蛋传送带、伺服电机、标签、产蛋检测模块、蛋品检测模块；养殖笼中的种蛋鸭产蛋后，蛋从出蛋口经落蛋通道滑落至集蛋传送带；集蛋传送带边缘设置有与每个养殖笼一一对应的标签，产蛋检测模块用于往复巡检标签和标签对应养殖笼中种蛋鸭的产蛋数量；蛋品检测模块设置在集蛋传送带的末端，用于检测蛋品质；核心处理模块用于控制所述装置，以及存储和处理数据；本发明能够对笼养种蛋鸭的生产性能参数进行高精度实时监测，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN116358707A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310274041.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01K11/00 , G06V40/10 , G06T3/00 , G06T7/30 , G06T7/66 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法及装置，属于仔猪温度监测技术领域，该方法包括采集仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外原始温度字节序列，得到仔猪初始数据；建立图像配准模型，并根据图像配准模型和仔猪初始数据得到仔猪温度像素矩阵；根据仔猪温度像素矩阵，利用仔猪温度异常分级标准得到温度异常预警信息，完成仔猪温度监测预警。本发明解决了现有仔猪温度监测预警方法无法有效区分猪只以及无法定位死亡猪只的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034905B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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公开(公告)号：CN110689022B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910524954.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的基于叶片匹配的各株作物图像提取方法，包括以下顺序的步骤：S1、对采集的图像去除背景中的土壤和杂草背景，获得作物叶片图像；在此基础上，采用叶片距离将各图中各株作物叶片图像分离；对于单株作物可能会在不同图幅中重复出现的问题，采用基于图像拼接的方法实现图片匹配，获得各株作物在不同图幅中的列表；S2、对每株作物，通过匹配关系提取各株作物图像，统计作物株数。本发明以按行连续移动相机采集的图像为研究对象，提出了基于叶片匹配从近地面高清作物图像中提取各株作物图像方法。
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公开(公告)号：CN113473404B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110753252.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04W4/38 , H04L67/12
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题，提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备，其中包括以下步骤：在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点；获取传感器节点所采集的传感数据，并存储在本地数据文件中；对待传输的传感数据进行数据融合；根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断，当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时，采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器；否则，采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配，实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号：CN115937791B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310034920.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06F16/583 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , A01K45/00 , G08B21/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种养殖模式的家禽计数方法及其计数装置，其包括设置在固定支架上两根相互平行的水平横轨，两根水平横轨之间设置有与横轨垂直的水平纵轨，水平纵轨的两端均设置有第一驱动单元，两个第一驱动单元分别滑动设置在两根水平横轨上并同步运行，水平纵轨上滑动设置有第二驱动单元，第二驱动单元上设置有滑轨机器人和传感器单元，滑轨机器人包括升降单元、摄像单元和计算机单元，升降单元设置在第二驱动单元的底部，摄像单元设置在升降单元的底部；本方案通过预训练后的神经网络模型的分析和计算，实现对以笼养和栏养为主要养殖模式的家禽进行有效数量统计，解决了人工家禽计数耗时耗力的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116034905A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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