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公开(公告)号：CN222553600U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421163664.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种采摘机械爪和机器人，属于采摘机器人技术领域，机械爪包括安装板、上盖板、活动板、至少三个夹持指和底板，所述上盖板顶部和底部分别与安装板和底板之间连接有若干支撑杆；所述活动板滑动套装在上盖板与底板之间的支撑杆上；所述上盖板顶部连接有驱动装置，驱动装置上连接有曲柄，所述活动板顶部设有传动杆，所述传动杆贯穿上盖板与曲柄连接；所述夹持指铰接在底板上，活动板与夹持指之间铰接有连接杆；以及应用该机械爪的机器人，本装置能延长驱动装置使用寿命，并稳定夹取物体避免夹伤物体。
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公开(公告)号：CN211158303U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921909747.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统，它涉及消防机器人领域。基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统它包含车体、喷水枪、履带结构、高亮大灯、风扇、水箱、远程控制器、显示屏、主控制器板卡、上位机、摄像头、图传模块、激光雷达传感器、协处理器控制板卡、火焰热源传感器、温度传感器、姿态传感器、第一驱动模块、第二驱动模块，车体两侧连接履带结构，远程控制器表面嵌装显示屏，激光雷达传感器与主控制器板卡电性连接。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构简单，设计合理，降低了消防人员在任务中所面临的风险和威胁，减少消防员从消防基地赶往火源发生地的时间，作业距离不受限制，真正实现无人消防系统。
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公开(公告)号：CN205827239U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620738065.0
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV无线集中控制系统，包括依次互连的数据采集模块、数据集中模块和集中控制模块；所述数据采集模块和数据集中模块通过无线相连；所述数据采集模块用于与外部AGV的PLC控制器连接进行数据交互采集到AGV的运动数据，并将采集到的运动数据传输给数据集中模块；所述数据集中模块用于将接收到的运动数据进行存储并传输给集中控制模块；所述集中控制模块用于将接收到的运动数据进行显示，并下发控制命令经数据集中模块存储、经数据采集模块传送给外部AGV的PLC控制器。本实用新型提供的一种AGV无线集中控制系统，不仅结构紧凑、拆装方便，而且具有高效、灵活、准确的优点。
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公开(公告)号：CN204631941U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520302873.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q50/12
Abstract: 本实用新型提供一种基于旋翼飞行器的餐饮服务一体化系统，包括点菜装置、控制装置和传菜装置；所述点菜装置包括四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器上安装有点菜机；所述控制装置包括将点菜机发送的数字信号转换为菜品名称的中央处理器、用于显示点菜桌号和所点菜品的显示装置和用于打印菜单的打印机，所述中央处理器分别与所述显示装置和打印机相连；所述传菜装置为六旋翼飞行器，所述六旋翼飞行器的支架上安装有托盘，所述六旋翼飞行器底部安装有监控器。以机器代替人工，降低成本，达到全年全天候工作，而且不像传菜车那样占用餐厅的地面面积。同时，飞行器速度很快，能快速的传菜，提高效率。
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公开(公告)号：CN205753595U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620404658.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J7/35
Abstract: 本实用新型公开了一种小型独立光伏发电实验平台，包括太阳能电池板(1)，所述的太阳能电池板(1)与光伏控制器(2)相连接，光伏控制器(2)通过充放电开关(3)的充电端与蓄电池(4)相连接，同时蓄电池(4)能够通过充放电开关(3)的放电端与用电设备(5)相连接；在光照条件下太阳能电池板(1)产生电压电流后输出给光伏控制器(2)，光伏控制器(2)接收电压电流后通过充放电开关(3)输出至蓄电池(4)进行充电，当蓄电池(4)充满电后充放电开关(3)换位至放电端与用电设备(5)连接进行放电。本实用新型能够完整地展现光伏发电的过程，各项设备状况易于观察并能够进行综合的数据采集和样本研究，适宜推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204633700U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520302908.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02S40/22
CPC classification number: Y02E10/52
Abstract: 本实用新型提供一种聚光型太阳能收集装置，包括用于聚光的曲面顶棚和置于所述曲面顶棚下方的太阳能电池板，所述曲面顶棚包括网状支架，所述网状支架上镶嵌若干个菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜的焦点均在所述太阳能电池板上。利用菲涅尔透镜的聚光原理大幅增加了光照强度，从而提高太阳能的转化效率；同时，采用普通的太阳能电池板，节约了成本。
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公开(公告)号：CN208722197U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821493272.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Mini-Pcie接口的STM32最小系统板，所述STM32最小系统板还包括DC-DC供电电路、LDO供电电路、SWD烧写电路、底板电源电路以及与所述STM32最小系统板配套使用的四层板卡，所述SWD烧写电路设置有输入接口电路和输出接口电路，所述DC-DC供电电路、LDO供电电路和底板电源电路均与所述输入接口电路连接，所述输出接口电路与指定的外接设备连接；所述四层板卡中设置有时序线、数字电源和模拟电源，其中，所述时序线采用差分线设计，所述数字电源和模拟电源之间设置有贴片磁珠；本实用新型的STM32最小系统板设计有多种电源方案，可根据用户需求进行底板的自由设计，使用方便可靠。
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公开(公告)号：CN204623620U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520332269.X
申请日：2015-05-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及电动自行车专用防护领域，具体地说是一种电动自行车安全防护装置，由支撑装置、控制开关和电源串联而成，支撑装置固定安装在电动自行车身两侧偏后部，控制开关分为控制开关一和控制开关二，控制开关一为电动自行车自身的电源开关，控制开关二为一根中间注入导电液体的绝缘密封管道，绝缘密封管道两端引出正负极接线，电源是为电动自行车提供动力的蓄电池，当电动自行车发生倾斜倒地时，本实用新型给被压在车身下的人进行自救提供了方便，从而避免长时间压迫神经带来的严重后果。
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公开(公告)号：CN204390153U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520006307.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种利用液冷系统和液氮进行散热的电脑散热器，包括液冷系统、液氮装置和导热管；液冷系统包括位于电脑本体内的吸热部件和位于电脑本体外的驱动泵；液氮装置位于电脑本体外、包括均内盛有液氮的液氮散热器和液氮补给容器；导热管连接吸热部件和液氮散热器、分别贯穿吸热部件和液氮散热器本体、并构成回路，导热管内腔流通有导热介质；驱动泵用于驱动导热管中导热介质循环导热；液氮补给容器与液氮散热器相连、用于循环补给液氮散热器中的液氮。结构简单、拆装方便，加工制作容易、经济成本较低，具有较好热传导效果、散热面积大、散热速度快、能够有效控制电脑温度并将热量基本传导到外界，确保电脑稳定性和使用寿命。
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