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公开(公告)号：CN110579966B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910900027.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络辨识参数的Z轴陀螺仪控制方法，所述方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用RBF神经网络估计弹簧参数矩阵，并根据所述滑模面和所述估计弹簧参数设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够在陀螺系统框架为非对称结构，存在弹簧参数未知或标称值与实际值不符的情况下，采用神经网络对弹簧参数进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN110518585B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910854582.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多区域电网联络线交换功率优化方法。本发明提供的方法包括：第一步，进行机组组合优化，得到各个区域电网的初始最优开机计划和初始最优出力安排；第二步，初始最优机组开机计划不变，以降低全网初始总发电成本为目标进行一次迭代优化，得到一次优化联络线功率和一次优化机组出力安排；第三步，更新各区域电网的机组开机计划、各区域电网的机组出力安排和各联络线在各调度时段的交换功率，使得全网的总发电成本得以降低，从而得到最优机组开机计划、最优机组出力安排和最优联络线交换功率；最后，输出结果。本发明通过少量的数据通信，更新联络线交换功率，进一步发挥联络线作用，有效地降低了多区域电网的总发电成本。
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公开(公告)号：CN110707978B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910966176.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及矢量分区的三电平永磁同步电机模型预测控制方法，基于NPC三电平逆变器供电的永磁同步电动机，构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数，又通过一种矢量分区方法将价值函数择优的备选矢量减少到1‑3个，然后，通过一种优化占空比的双矢量控制策略，在获得双非零矢量控制效果的同时，降低第二矢量择优的计算量，同时兼顾了中点电位的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111488693A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010300188.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南通大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电负荷建模技术领域，具体涉及一种考虑日均充电车辆数目的充电站充电负荷模拟方法。本发明包括以下步骤：S1：给定模拟参数，包括：模拟时间步长，充电桩配置数目，车主选择常规充电模式的概率，不同充电模式下的充电功率，因缺少空闲充电桩无法安排车辆充电的次数阀值，车主用车行为特征参数，电动汽车技术参数，最大模拟次数；S2：确定单台车辆充电功率，充电初始荷电状态，充电起始时间与充电持续时间的概率分布特性；S3：基于步骤S2给出的各随机因素的概率分布特性，采用蒙特卡洛模拟对日内的电动汽车充电站充电负荷进行模拟，给出最终的充电负荷曲线和日均充电车辆数目。
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公开(公告)号：CN111382452A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010114699.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
IPC: G06F21/60 , G06F40/126
Abstract: 本发明公开了一种汉字转图片的加密方法，包括：首先将某段汉字逐个汉字转换成数值型数据，得到高位数值序列和低位数值序列；然后根据外部加密密钥以及某段待加密汉字，利用混沌系统生成混沌序列，按照混沌序列的降序、升序置乱规则分别对高位、低位数值序列进行置乱；再将置乱的高位、低位数值序列分别转换成二进制序列，按照自定义的两个二进制序列变换成一个数值序列的转换规则和自定义的R、G、B矩阵数据填放规则，将变换而成的数值序列中元素分别填放入R、G、B矩阵中，从而生成彩色图片，进而将彩色图片转换为二维码。本发明提供的方法具有良好的抵抗已知/选择明文攻击的性能，保证了汉字转图片加密方法的安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN108045969B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711304521.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法，包括外框架、物料台、提升电机、齿轮、齿条、纸带盘待拾取高度杆、光电开关，所述外框架构成整个提升装置的支撑结构，外框架的四根竖直框架上分别设有齿条，各个齿条分别适配连接有齿轮，齿轮连接有提升电机，提升电机和齿轮上部同步设有物料台，物料台上用于放置纸带盘，外框架上部相对设有纸带盘待拾取高度杆，纸带盘待拾取高度杆上设有相对设置的光电开关。本发明的提升装置采用纸带盘托盘提升机构，纸带盘总是在同一高度拾取，使得拾取机构运动的Z轴运动范围大大减少，缩短了Z轴长度，提高了设备稳定性，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN110579966A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910900027.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络辨识参数的Z轴陀螺仪控制方法，所述方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用RBF神经网络估计弹簧参数矩阵，并根据所述滑模面和所述估计弹簧参数设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够在陀螺系统框架为非对称结构，存在弹簧参数未知或标称值与实际值不符的情况下，采用神经网络对弹簧参数进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN108241299A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810052488.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带误差限定的微陀螺自适应滑模控制方法，包括如下步骤：1)建立微陀螺仪的数学模型；2)误差限定边界的设计；3)等效误差变换；4)使用等效误差进行的滑模面设计；5)控制力设计；6)自适应规律设计；7)稳定性证明。本发明提供一种带误差限定的微陀螺自适应滑模控制方法，本方法能够在进行微陀螺控制之前就人为设计好所需要的误差指标曲线，从而保证微陀螺系统的高质量响应，保证系统的稳定性。
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