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公开(公告)号：CN102983945B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210519789.2
申请日：2012-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 一种在多用户信道中实现物理层网络编码的无线通信方法，涉及一种无线通信领域。是为了实现在含有多个用户节点但只有一个中继节点的网络中基于物理层网络编码的无线信号传输。其方法：产生N个用户的编码比特信息，并进行MFSK调制并向中继节点发送，中继节点直接相加得到和信号并进行判决后映射为网络编码信息，并进行MFSK调制后广播；N个用户分别对接收到的进行MFSK解调；中继节点逐一广播用户的调制后信息，N个用户分别对该调制后信息进行MFSK解调；最终将得到的用户信息与网络编码信息进行按位比特异或运算，完成物理层网络编码的整个过程，从而实现在多用户信道中实现物理层网络编码的无线通信。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN103448053A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411486.3
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种水平导轨支撑装置，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，增加了水平导轨受力支撑点，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN103078705A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210590028.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于MQAM调制方式的物理层网络编码的无线通信方法，涉及一种无线通信领域。本发明解决了现有的传输方式在双向中继信道中需要的三个时隙、四个时隙导致系统性能低的问题。具体方法为，对用户N1、N2的编码比特信息S1、S2进行MQAM调制，得到调制后的信号s1(t)、s2(t)并同时向中继节点NR发送，中继节点NR将其直接相加得到和信号rR(t)并对rR(t)进行判决，将判决结果进一步映射为S1和S2的网络编码信息SR；之后中继节点NR对SR重新进行MQAM调制，并将已调信号sR(t)向用户节点N1和N2广播，N1、N2分别对接收到的sR(t)进行解调，将得到网络编码信息SR与保存在该用户的本地缓存中的发送信息进行按位比特异或运算，以获得另一用户的比特信息，从而实现一次信息交换过程。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN101520304A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071662.7
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 移相干涉二次共焦软针孔探测装置与方法属于超精密三维微细结构表面形貌测量领域；由显微物镜和CCD相机组成软针孔探测装置，通过移走测量表面，移动显微物镜和CCD相机确定收集物镜准焦面位置，定位CCD像面上爱里斑中心点位置，截取并锁定CCD像面上相应于不同显微放大倍数的固定像素区域作为软针孔，调整显微物镜和CCD相机使其对收集物镜会聚准焦面处横向光斑成清晰放大像，再加入被测表面，按照四步时间移相干涉二次共焦测量步骤完成具体微位移测量；本发明可提供灵活的等效针孔样式，有效降低实际共焦针孔的装调误差，提高移相干涉二次共焦点探测精度。
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公开(公告)号：CN101324707A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810064991.4
申请日：2008-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 角十字扇形复振幅光瞳滤波器属于衍射光学及光学成像技术领域，它是由一组具有不同振幅透过率和相位浮雕深度的扇形沿圆周方向旋转组成，且每间隔π/2的小扇形结构参数相同，由此4个结构相同的呈‘十’字的小扇形组成1个角十字扇形；在0～π/2之间，当πk/2N≤θ＜π(k+1)/2N时，第k个角十字扇形的振幅透过率Ak满足0.9≤Ak≤1，位相函数沿径向满足φk＝θkρ2/2+Qk，k＝0，1，2，…，N－1，其中N是角十字扇形的个数，ρ是径向归一化坐标，θ是极角坐标，θk和Qk是相应常数；本发明完成对入射单色球面波的振幅和位相同时进行调制，实现具有高质量轴向平顶光强分布、任意扩展焦深的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714830B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210379362.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 青岛理工大学 , 中国海洋大学 , 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种适用于极地工程的自适应两栖巡航地层勘测车，包括主车模块、综合测试模块、探地模块以及显控模块，显控模块安装在主车模块上，与综合测试模块和探地模块通信连接，用以控制综合测试模块和探地模块进行相关勘测工作并进行数据显示；本方案对综合测试模块以及探地模块进行模块化设计，既可以搭载在主车模块上使用，也可脱离主车模块单独使用，且综合测试模块和探地模块均采用防水设计，并在各模块内配有对应的浮力装置，可在陆海两栖环境中的多种地质条件下使用；另外，设备搭载的保护与自救模块以及数据记录仪可在危险情况下紧急避险，方案设计巧妙，实现了设备的模块化、轻便化，适合多种地质条件的勘探。
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公开(公告)号：CN119527449A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311093373.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种适应类圆柱曲面的移动底盘及机器人及控制方法，涉及机器人领域。为了更好地满足类圆柱曲面上机器人进行作业，尤其是曲面曲率较小，位置较高，周围存在障碍物的情况，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，对类圆柱曲面的壁面有良好适应性，能够在类圆柱曲面的壁面上灵活稳定运动和停留保持的移动底盘，以及基于上述移动底盘的机器人。提供的技术方案如下：一种适应类圆柱曲面的移动底盘，包括：移动轮组和底盘机架；所述移动轮组的数目为4个，所述地盘机架用于固定4个所述移动轮组，4个所述移动轮组的移动轮朝向均为所述地盘机架的同侧，且每个所述移动轮组的移动轮可以进行独立驱动和独立转向。
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公开(公告)号：CN117867649B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410111972.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水平梯度结晶法提纯硒锗镓钡多晶料并生长高透过率晶体的方法，它涉及硒锗镓钡多晶料提纯及单晶体生长方法。它是要解决现有方法合成的BaGa2GeSe6多晶体纯度低，进而影响单晶体的透过率的技术问题。本方法：先按BaGa2GeSe6的化学计量比称取Ba源、Ga源、Ge源和Se源置于坩埚中，再放入石英管中，抽真空并熔融密封；放在水平管式炉中通过反应阶段、均质化阶段和梯度结晶阶段进行多晶合成；然后捣碎在垂直布里奇曼单晶生长炉中生长BGGSe单晶。本发明生长出单晶的透过率在0.6～17μm宽范围内大于55％。可用于非线性光学变频技术领域。
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公开(公告)号：CN118186513A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410441180.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 太原理工大学 , 山西银光华盛镁业股份有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 一种复杂形状镁及镁合金构件表面导电耐腐蚀涂层的制备方法，涉及一种镁及镁合金构件表面涂层的制备方法。本发明为了解决现有的微弧氧化制备的抗腐蚀涂层的导电性差和复杂形状结构件表面涂层生长不均匀的问题，本发明采用象形工装微弧氧化技术，在复杂形状镁合金表面构建具有优异导电性能的均匀微弧氧化涂层。通过阴极的特种象形设计、电解液成分设计、电参数控制及气体搅拌辅助技术，获得以掺杂纳米氧化镁为主相的导电微弧氧化涂层。
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公开(公告)号：CN117946154A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410114209.4
申请日：2024-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F7/18 , C08G77/26 , C08G77/28 , C08G77/04 , C09D183/08 , C09D183/04
Abstract: 本发明提出了一种含有大位阻功能化基团的有机硅树脂单体及其制备方法与耐高温材料应用。所述含有大位阻功能化基团的有机硅树脂单体的制备方法，包括如下步骤：在惰性气体保护下，将镁屑加入至有机溶剂A中，再将引发剂与有机溶剂A的混合溶液少量多次加入，控制反应温度30‑55℃至反应完全；待反应完成后向反应容器中少量多次加入含有大位阻功能化基团的卤素单体、卤素硅烷与有机溶剂A的混合溶液，搅拌反应后，减压下浓缩、提纯，得到有机硅树脂单体。本发明提出格氏反应合成方法，将大位阻、强极性、结构转化等基团引入到硅树脂体系，可以有效地抑制硅树脂的高温解扣回咬，提高其高温下的热稳定性，制备的热防护涂层展现出优异的耐热隔热性能。
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