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公开(公告)号：CN116676915B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310664826.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 山东大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东大学日照研究院
Abstract: 本发明提供一种波浪操控聚能装置及其设计方法，所述装置包括水平底板以及导波阵列；所述水平底板位于海底以下，其在水平面上的投影为等腰直角三角形，且其斜边紧贴于直线型竖直堤岸的岸壁；所述导波阵列包括沿等腰直角三角形的斜边中垂线等间隔设置的多个箭头状的导波板，每个导波板包括镜像对称的第一平板与第二平板，且各个导波板在水平面上的投影截止于所述等腰直角三角形的边线；各个导波板的下端与所述水平底板固定连接，上端等高且位于水面以下。本发明的技术方案结构简单，制造及施工成本低，且无需对现有码头、港口的结构进行改造即可实现波浪传播路径的操控与波浪聚能。
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公开(公告)号：CN119334523A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411340747.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请涉及内孤立波实验技术领域，具体提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，其包括第一测量部、第二测量部、用于使第一测量部和第二测量部刚性连接的作用力传递部以及用于定位各测量部的支撑部；所述第一测量部包括沿Z轴方向依次连接的第一上连杆、第一测力计和第一下连杆；所述第二测量部包括沿θ角度方向依次连接第二上连杆、第二测力计和第二下连杆；所述θ角度被设置为使得第二测力计所受的转矩M2′小于第二测力计的转矩极限。本申请提供的测量装置及系统，能够对水下目标所受的内孤立波作用力进行精确测量，并且成本低、操作简便。
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公开(公告)号：CN118651394A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841072.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本申请提供可变形态的船载风力助推装置及其调整方法与组合，所述风力助推装置包括第一底板至少两个翼型叶片，主轴以及发电机，主轴垂直于第一底板，其下端与发电机转轴固定连接，其上端位于第一底板上方；叶片转轴平行于主轴；第一底板的上表面设置有第一滑动引导机构，各个翼型叶片可以通过绕其叶片转轴转动和/或在其叶片转轴的带动下沿第一滑动引导机构滑动以形成风力助推形态；主轴以及各个翼型叶片上设置有至少一组互相配合的连接机构，各个翼型叶片可以通过连接机构与主轴固定连接以形成升力型垂直轴发电形态。本申请提供的可变形态的船载风力助推装置能够在风力助推形态与发电形态之间灵活切换。
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公开(公告)号：CN115201679B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210783435.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明具体涉及一种计及不一致性的储能电池系统状态估算方法，包括：在电池组充放电过程中，采集电池特征数据；基于单体电池间的不一致性确定电池组每条支路的特征单体电池，建立等效电路模型；构建用于预测估计电池SOC的观测器，分别得到各条支路的电池SOC估计值；计算各条支路的支路电流与电池组的平均支路电流之间的电流偏差，进而计算各条支路的支路电流标准差；基于支路电流标准差为各条支路分配相应的加权值；基于各条支路的电池SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到电池组的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够基于单体电池的不一致性建立具有互补性的电池组SOC融合预测框架，进而实现储能电池系统SOC的准确估计。
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公开(公告)号：CN114924192B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210556458.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/385 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/047
Abstract: 本发明具体涉及基于神经网络的并联电池组安全预警方法，包括：构建支路电流预测模型，包括具有稀疏概率多头自注意力层的编码器和解码器；稀疏概率多头自注意力层具有自注意力蒸馏机制；编码器和解码器的输入相互独立，且编码器的输出连接至解码器中；采集并联电池组的实测数据，构建支路电流预测模型的训练数据集；通过训练数据集训练支路电流预测模型；将待测并联电池组的电池组特征数据输入经过训练的支路电流预测模型中，输出两条支路的预测电流，基于两条支路的预测电流判断并联电池组是否存在安全风险。本发明能够在面对大量训练数据时提高预测模型的训练效率和预测准确性，从而能够提高并联电池组的安全预警效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115788757A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211428880.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 一种基于摩擦纳米发电技术的自适应变阻尼波浪能发电装置及方法，属于波浪能发电装置领域。本发明包括波浪吸收装置、液压传动装置、摩擦纳米发电机、固定装置、阻尼自适应调节装置；波浪吸收装置的振荡浮子随着波浪上下运动；液压传动装置通过液压管路和蓄能器，将液压信号传递给液压马达，把波浪吸收装置和固定装置的相对往复运动变为旋转运动；通过液压马达的旋转轴带动摩擦纳米发电机的主轴进行旋转摩擦发电；阻尼自适应调节装置包括多种传感器、决策模块装置和控制模块装置。本发明引入摩擦纳米发电技术，设计了自适应变阻尼的波浪能发电装置，弱化了多种波浪状态下的干扰因素，增加了波浪发电工作区间和低频波浪状态下的发电效率。
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公开(公告)号：CN115097313A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210744779.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明具体涉及适用于多工况全电量区间的动力电池状态估算方法，包括：建立动力电池的等效电路模型，并对等效电路模型进行参数辨识；采集动力电池的开路电压特征数据并拟合动力电池的SOC‑OCV曲线；基于等效电路模型以及动态特征数据和SOC‑OCV曲线结合各种滤波算法生成对应的端电压预测值和SOC估计值；基于端电压预测值与对应实测值之间的电压残差，结合OWA算子为各种滤波算法的SOC估计值分配对应的加权值；基于各种滤波算法的SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到动力电池的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够有效融合多种滤波算法的SOC估计结果并实现多种滤波算法的互补，进而能够实现动力电池多工况全电量区间的SOC估计全局最优。
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公开(公告)号：CN112145337A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011039266.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种波浪能高效耦合利用装备，属于波浪能发电和海洋工程装备领域，解决了现有技术中如何巧妙的利用浮子及摆板来提高一级波浪能转换效率的技术难题。技术要点：摆板用以提取波浪动能，摆板围绕转动轴往复摆动，摆板下端浸没在水中；支撑平台上滑动安装有连杆，连杆上安装有浮子，浮子用于提取波浪势能；竖直挡板用于反射波浪，防止波浪能在水平方向的流失；底部挡板用于防止波浪能在竖直方向的流失；摆板、浮子、竖直挡板和底部挡板构成动能和势能的耦合系统，摆板的摆动与浮子的升沉运动相互耦合；本发明通过摆板与浮子的巧妙布局，使得摆板动能和浮子势能之间存在相互促进的耦合作用，也就是波浪的动能和波浪的势能之间存在相互促进的耦合作用。
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公开(公告)号：CN103116325B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210555921.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
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公开(公告)号：CN103116325A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210555921.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
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