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公开(公告)号：CN115922161B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211527499.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种自调距的管道焊接机器人，其包括管道夹具、焊接机构和调距机构，管道夹具沿左右方向竖向设置，其用以箍紧在管道上，焊接机构和调距机构均设置在管道夹具的前侧，焊接机构具有焊枪，调距机构具有挂接部，调距机构的挂接部用以与抵接槽挂接，并驱动管道夹具沿对应管道的轴线滑移至焊枪与对接缝对齐，焊接机构用以对对接缝进行环向焊接，该自调距的管道焊接机器人通过管道夹具夹持在待焊接的管道上，并利用调距机构调节管道夹具在管道上的轴向位置，从而使得焊枪与对接缝对齐，此时由焊接机构驱动焊枪对对接缝进行环向焊接。
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公开(公告)号：CN115815950B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211527468.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种具有调距功能的管道焊接机器人以及管道焊接方法，具有调距功能的管道焊接机器人包括：夹装轨道、焊接机构、多个底座、多个第一连杆、多个第二连杆、多个曲柄以及多个步进电机，焊接机构沿夹装轨道移动安装在夹装轨道上，多个底座安装在夹装轨道的一侧，多个第一连杆的一端一一对应与多个底座靠近夹装轨道的一端铰接，多个第一连杆的另一端均设有与管道焊缝适配的爪头，多个步进电机一一对应安装在多个底座远离夹装轨道的一端，多个曲柄一端一一对应与多个步进电机的输出端连接，多个曲柄的另一端一一对应与多个第二连杆的一端铰接，多个第二连杆的另一端一一对应与多个第一连杆靠近爪头的一侧铰接。
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公开(公告)号：CN117760843A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311627913.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于单边缺口拉伸试验测量管线钢断裂韧性的方法，通过在至少两个裂纹样本上施加拉伸载荷，可以获取各裂纹样本上的裂纹对应的裂纹扩展量。其中，该至少两个裂纹样本基于测试管线钢得到。对于任一裂纹样本，基于预设规则确定该任一裂纹样本中的裂纹对应的裂纹尖端张开位移。并且，建立该任一裂纹样本对应的裂纹尖端张开位移与该任一裂纹样本对应的裂纹扩展量之间的映射关系。基于各裂纹样本对应的裂纹尖端张开位移与裂纹扩展量之间的映射关系，确定测试管线钢对应的用于表征测试管线钢断裂韧性的阻力曲线，以提升对管线钢断裂韧性测量的准确度。
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公开(公告)号：CN116070910A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310066662.8
申请日：2023-01-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/01 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种在役管道环焊缝风险排序方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待风险排序焊口的多个风险因素；对于每个所述风险因素，获取所述风险因素对应的权重和所述风险因素在指定属性特征下对应的水平合分值；对于每个所述风险因素，根据所述风险因素的权重和水平合分值，确定所述风险因素的综合风险值；根据各个所述风险因素的综合风险值，实现对管道环焊缝风险的排序。本发明的方法可用于在役输气管道的焊口风险排序，能够指导目前国内环焊缝排查，有效降低开挖量，提高开挖精度。
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公开(公告)号：CN115922224A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211527510.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种模组焊接机器人，包括：固定座、用于对待焊接的两个管道中的一个管道进行装夹的第一装夹单元、用于对待焊接的两个管道中的另一个管道进行装夹的第二装夹单元、一对T形模组、一对带有焊枪的机械臂，第一装夹单元以及第二装夹单元一一对应安装在固定座的底部前后两侧，一对T形模组一一对应安装在固定座的底部左右两侧，一对机械臂一一对应滑动安装在一对T形模组上。装夹单元将整套装置平稳地固定于管道焊缝的中间位置。机械臂有两套，左右各安置一套两边同时工作，节省施工时间。机械臂处于焊缝的中间位置，减少机械臂的移动。提高自动化以及焊接质量，提高效率，降低用户劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115890124A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211527497.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种管道自调夹持装置，包括多段圆弧形的轨道，多段轨道沿圆周首尾衔接形成圆形的夹持轨道，其中，任意相邻两段轨道的衔接部位铰接并且通过液压缸连接，液压缸用于驱动相邻两段轨道沿圆弧方向张合，并且沿圆周方向的第一段轨道与最后一段轨道之间设有张合口；夹持轨道的内表面沿圆周布置有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成用于磁吸被夹持管道并驱动夹持轨道沿被夹持管道的周向和轴向移动。本发明通过驱动液压缸控制圆形夹持轨道张合，实现对圆形管道的快速定位装夹，通过磁吸轮总成能沿管道轴向和周向调节；夹持轨道沿圆周运动，降低了轨道与管道的同心度要求，易于进行径向调节。
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公开(公告)号：CN113718711B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111088240.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种抗冲刷的水土保持护坡结构及其施工方法，所述水土保持护坡结构包括设置在坡体顶部的截水沟、设置在坡体斜面上的复合地层、导水沟和阻水器、以及设置在坡体底部的挡土墙和排水沟，其中，截水沟紧邻坡体斜面设置；挡土墙紧邻坡体斜面设置，排水沟紧邻挡土墙设置在远离坡体斜面的一侧，导水沟沿坡体斜面从上到下设置且导水沟的下端穿过挡土墙与排水沟连通；复合地层设置在截水沟、排水沟和相邻两条导水沟之间的矩形坡体斜面上，复合地层包括从下到下依次设置的防渗层、砂石层、防冲刷层和植草层；阻水器沿从左到右方向设置在复合地层上。本发明具有抗冲刷能力强、废旧轮胎再利用、兼顾边坡滚石防护等优点。
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公开(公告)号：CN115722860A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211527418.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B25J5/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人，该夹持装置包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且位于定位环外侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面可带动调整环沿定位环的轴向移动。本发明通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114138855B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111086192.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: G06F16/2458 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种多变量降雨型滑坡灾害监测方法及监测系统，所述监测方法包括步骤：收集目标地区滑坡监测的各个物理量的历史监测数据以及雨量的历史监测数据；以雨量的历史监测数据为基准，对各个物理量的历史监测数据进行预处理；计算雨量的历史监测数据对应的卷积雨量数据，计算各个物理量的历史监测数据分别对应的各个变化量数据；计算卷积雨量数据与各个变化量数据之间的相关性；进行显著性检验，将各个变化量数据中满足显著性检验条件的变化量数据保留下来，作为预测滑坡的因子；对所述保留的变化量数据进行数据降维，形成新的多维综合变量，用于滑坡监测。本发明具有包含多种与降雨紧密相关的物理量、解决了雨量数据反映滑坡的滞后性问题等优点。
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公开(公告)号：CN114138855A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111086192.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: G06F16/2458 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种多变量降雨型滑坡灾害监测方法及监测系统，所述监测方法包括步骤：收集目标地区滑坡监测的各个物理量的历史监测数据以及雨量的历史监测数据；以雨量的历史监测数据为基准，对各个物理量的历史监测数据进行预处理；计算雨量的历史监测数据对应的卷积雨量数据，计算各个物理量的历史监测数据分别对应的各个变化量数据；计算卷积雨量数据与各个变化量数据之间的相关性；进行显著性检验，将各个变化量数据中满足显著性检验条件的变化量数据保留下来，作为预测滑坡的因子；对所述保留的变化量数据进行数据降维，形成新的多维综合变量，用于滑坡监测。本发明具有包含多种与降雨紧密相关的物理量、解决了雨量数据反映滑坡的滞后性问题等优点。
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