一种电力机器人自动导航方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118149825A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410349252.9

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力机器人自动导航方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取电力机器人四周的障碍物位置信息,并将障碍物位置信息作为电力机器人的控制器的第一输入变量;设置电力机器人和巡检点的直线路径,并将直线路径和电力机器人的前进方向之间的角度作为控制器的第二输入变量,以及将电力机器人的转向角度作为控制器的输出变量;设置模糊集合;根据第一输入变量、第二输入变量、输出变量和模糊集合建立模糊规则;将输出变量作为隶属度的论域,得到输出变量的隶属度函数,并根据隶属度函数对输出变量进行去模糊化得到输出变量的具体值,以使电力机器人根据具体值完成导航。本发明采用模糊技术使电力机器人能够有效躲避四周的障碍物。

    基于孪生网络的小样本目标检测方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115731420A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211510025.7

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明提供一种基于孪生网络的小样本目标检测方法及相关设备,该方法通过获取待检测图片;将待检测图片和多个支持图片输入到第一目标检测模型中,得到并输出待检测图片的预测目标检测结果。由于待检测图片的预测目标检测结果用于说明预测出待检测图片在建议框中的目标类别;第一目标检测模型通过小样本训练集中的查询图片和支持图片对第二目标检测模型进行训练得到;小样本训练集包括特定应用场景下的多个目标类别的支持图片和查询图片;第二目标检测模型通过公开数据集的查询图片和支持图片对初始检测模型进行训练得到,因此训练得到的第一目标检测模型能够满足小样本情况下的目标检测需求,输出高准确度的预测目标检测结果。

    一种针对公钥密码体系的组合侧信道的分析方法及装置

    公开(公告)号:CN114598449A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210295231.4

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本申请提供了一种针对公钥密码体系的组合侧信道的分析方法及装置,包括:采集密码算法运行过程中产生的能量迹;通过能量分析将能量迹分为多个能量迹片段;从多个能量迹片段中找出最短能量迹片段,并将多个能量迹片段中其他能量迹片段,压缩至与最短能量迹片段长度相等,将压缩后的多个能量迹片段进行分类,根据多个类别的能量迹分别对应的侧信息,确定每类能量迹对应的操作,根据每类能量迹对应的操作,得到多个类别的能量迹的操作序列;根据能量迹的原始变化顺序与多个类别的能量迹的操作序列,得到能量迹对应的密钥信息。本申请将能量信道和时间信道的信息通过先压缩后聚类的方式组合起来,在保证分析效率的同时,提高密钥恢复准确率。

Patent Agency Ranking