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公开(公告)号：CN110395119A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910602543.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 车轮的力矩分配确定约束条件的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决提高转向工况的稳定性的问题，对于车轮的力矩分配确定约束条件，当车轮出现滑转现象时，车轮与地面间的横向力和纵向附着力降低，车辆将处于危险的状况，为了确保车辆的安全性，防止车轮在行驶途中发生过度滑转的危险，将四个车轮的滑移率调整力矩作为第一约束条件，只要某一车轮的实际滑移率绝对值大于设定的最大滑移率绝对值，此轮的力矩将直接由滑移率调整力矩所决定，效果是保证了FWID-EV的动力性，同时提高了转向工况的稳定性，达到降低交通事故的作用。
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公开(公告)号：CN105253085A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510779628.0
申请日：2015-11-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R21/015 , B60H1/00 , B60Q5/00 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/015 , B60H1/008 , B60Q5/005 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车内滞留乘员状态识别及险态控制系统，主要包括：在车辆处于停止时，获取车辆内部状态信息的监测单元。监测单元包括监测座椅压力参数的无源压力传感器模块，该模块用以根据座椅上的压力，判定是可能存在滞留的人员。作为一个可实现的实施方式，该无源压力传感器模块可采用现有技术中检测乘员是否系安全带的座椅压力参数传感器。
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公开(公告)号：CN103182558B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310121115.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的机械式剪板机的执行机构，涉及一种机械式剪板机上使用的执行机构。其特征在于偏心轮对称安装在剪板机的侧支架与T型架之间的主轴上；摆块壳体内部加工有偏心轮槽，偏心轮放置在偏心轮槽内，并与偏心轮槽为滑动摩擦连接；两个密封盖分别固定在摆块壳体两侧，在密封盖加工弧形主轴槽，主轴相对密封盖在弧形主轴槽内滑动；密封盖的窄端与剪板机上的连杆上端铰接；旋转I一端固定在密封盖外侧，另一端与剪板机上的T型架下端铰接。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型机械式剪板机的执行机构。
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公开(公告)号：CN104499393A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410776449.7
申请日：2014-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01C1/00
CPC classification number: E01C1/002
Abstract: 本发明涉及一种均衡公交车乘客和私家车出行成本的公交专用道规划方法，它根据道路条件、公交客流量条件和公交车流量条件备选公交专用道，形成公交车专用道形成网络组合，并求出每个公交专用道网络的公交车和私家车最优分配方案；然后再根据乘客节约的时间和私家车用户增加的时间差值最大的为最优的公交专用道网络，以达到均衡公交车乘客和私家车用户出行的相对于时间的成本利益，达到总体最优。因此，本发明从交通系统的视角来对整个城市道路网络进行总体设计与优化，找到较优的公交专用道设置方案。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于智能交通领域。
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公开(公告)号：CN104464293A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410787383.1
申请日：2014-12-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种公交专用道上公交停靠站泊位数确定方法，其采用agent建立交路网仿真系统，分别针对配置公交路网中道路、公交车辆和行人建立agent属性，真实模拟实际路网情况，并结合遗传算法不断迭代，得到相应客流量下的公交停靠站泊位数方案，使其结果更贴近于实际，更加直观。本发明不但针对公交车建立跟驰模型，使得由于公交车停靠站泊位数变化设置引起的公交车辆排队现象能影响到其它公交车的运行，更加真实地模拟了公交车辆的运行状况。而且针对行人建立乘客上车时间模型，使得乘客上车的时间与公交车内的乘客密度建立关系，形象地反映了乘客上车的过程。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于公交停靠站泊位数优化领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309451A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410604592.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60J3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的遮光板，包括：红外摄像头、光强感应器、处理单元和驱动与遮光板活动连接的轴的电机。工作时，红外摄像头实时获取驾驶人面部图像；处理单元对面部图像中的人眼进行分析，判断人眼开闭的程度，当检测到人眼闭合程度及光强感应器均达到阈值时，控制电机驱动遮光板轴转动，打开遮光板；实现遮光板转角与眼睛位置的实时随动控制。该装置省却了驾驶人手动调节遮光板的动作，让驾驶人的双手始终不离开方向盘，对于安全驾驶具有积极意义；同时该装置可以精确地调节遮光板降下的幅度，以保证在遮挡强光的前提下，尽可能减少对驾驶员视野的影响。
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公开(公告)号：CN103342137A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287559.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明所述的气流调节式汽车尾部扰流板，涉及一种汽车后尾扰流板自动变位技术。是由扰流板及两个扰流板支架所组成；其特征在于所述的两个扰流板支架对称装于汽车尾箱上部两端；扰流板通过前连杆与后连杆铰装于扰流板支架上，扰流板在前连杆与后连杆的支撑下可沿扰流板支架上端面前后移动。本发明具有结构新颖、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、美观性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型气流调节式汽车尾部扰流板。
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公开(公告)号：CN119124145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411281923.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的园区清扫车定位与环境建图方法，包括以下步骤：S1、针对多个传感器采集的多模态数据进行预处理；S2、提取并融合多个传感器预处理后的多模态数据中的语义特征和几何特征；S3、使用VoxelNet点云处理算法对点云数据进行几何特征提取与识别；S4、通过融合多传感器数据进行位姿估计与航迹推算；S5、通过回环检测识别清扫车重复经过的地点，校正累计误差；S6、通过融合激光雷达、视觉特征和IMU数据构建三维环境地图，并应用图优化技术进行全局优化，修正误差和提升地图精度，同时实时更新地图。本发明不仅增强了清扫车的自主导航能力，还提升了清扫效率和安全性，适用于多种复杂和动态的园区环境。
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公开(公告)号：CN119018185A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411192464.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种井工况下盲区的障碍物的轨迹预测方法，通过获取并处理车辆自身位置、井下巷道环境信息和待进入盲区目标障碍物的类型信息和运动信息，判断待进入盲区目标障碍物是否会进入盲区，并引入卡尔曼滤波算法预测不断变化的盲区范围；结合实时感知数据信息和预测盲区范围数据同步输入训练好的DQN深度强化学习模型中，采用深度Q网络算法生成实时更新预测并利用策略进行动作选择，提升模型的泛化能力和初始轨迹预测的鲁棒性，结合扩展卡尔曼滤波算法预测目标位置信息，提高了目标障碍物轨迹的预测准确性和预测精度。本发明方法，实现了井工况下盲区的障碍物的轨迹预测，在复杂和不确定环境下的预测精度高，增强模型的鲁棒性和适应性，并确保在感知受限的遮挡条件下车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117994990A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311587784.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同和数字孪生的信号交叉口轨迹规划方法，采用将交叉口几何形状和路面坡度等静态数据存储在云端服务器，同时将车辆部件级动力学模型也存储在云端服务器，不仅较大程度减少信号传递量而且有效缩短信号传递时延；基于车路协同和数字孪生技术，依托人工智能大模型方法，深度挖掘车辆轨迹规划的潜力，提升其综合性能；在数字孪生场景进行轨迹规划时，充分考虑车辆的经济性，采用车辆部件级动力学模型，借助云端大算力处理能力和5G低延时技术，充分挖掘规划潜力，提升道路通行效率，车辆行驶经济性、稳定性和安全性。
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