公开(公告)号：CN109747621A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811289341.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  木藤亮 ,  小西庆明 ,  水野俊幸

IPC: B60W10/11 ,  B60W10/06

Abstract: 自动驾驶车辆(100)具有：行动计划生成部(45)，其根据自车的周边状况生成包含自动驾驶车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制变速器等，以使自车根据生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划生成部(45)在生成第1行动计划后，根据周边状况判定第1行动计划是否被阻碍，当判定第1行动计划被阻碍时，生成第2行动计划。行驶控制部(46)控制行驶部(1、2)，以使在由行动计划生成部(45)判定的第1行动计划被阻碍的阻碍时间不足规定时间时，将行驶部(1、2)的状态保持在与第1行动计划对应的第1状态，在阻碍时间为规定时间以上时，将行驶部(1、2)的状态变更为与第2行动计划对应的第2状态。

公开(公告)号：CN210120441U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201921158314.9

申请日：2019-07-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 古贺勇司 ,  小西庆明

IPC: H02K1/32

Abstract: 本实用新型提供一种转子及旋转电机，可对所期望的地方有效地供给冷媒。本实用新型的转子(4)包括沿着轴线(C)延长的轴(31)、及固定在轴(31)的转子芯(32)。在轴(31)的内周面形成有：第一螺旋槽(91)，沿着轴线(C)呈螺旋状地延长，并且将冷媒朝转子芯(32)引导；以及第二螺旋槽(92)，沿着轴线(C)呈螺旋状地延长，并且将冷媒朝第二轴承(42)引导。