-
公开(公告)号：CN109747612B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811293866.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1769
Abstract: 本发明提供一种能够减少车轮空转误检测的车辆用控制装置。其包括：驱动力控制机构(30)，其对驱动车辆(VC)的驱动轮(WFL、WFR)的驱动机构(PW)的驱动力进行控制；制动开关(SWB、制动操作检测机构)，对使其车辆(VC)减速及停止的制动机构(BR)的制动操作进行检测；车轮空转检测机构(10)，其检测驱动轮(WFL、WFR)的空转；计时机构(20)，其在驱动轮(WFL、WFR)从停止状态开始旋转时，计测自旋转开始的经过时间；以及控制机构(40)，其在计时机构(20)计测开始后，在经过了预先设定的检测禁止时间后许可车轮空转检测机构(10)实施检测。
-
公开(公告)号：CN110043649B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811507962.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备：自动变速器，其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡；判定单元，其判定在行驶中规定的减速条件是否成立；以及卡合控制单元，其控制上述多个摩擦卡合机构，在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下，上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上，还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制，从而使上述车辆减速。
-
公开(公告)号：CN111301416A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911109742.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在各种场景中，能够更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一、二算出部，算出对车辆的前后驱动轮的驱动力进行控制的第一、二驱动力控制的前后驱动力的分配比的指令值即第一、二操作量；控制部，基于第一、二操作量的表示分配比的偏向的符号，切换第一、二操作量来控制车辆，控制部在第一、二驱动力控制中从一方切换为另一方的驱动力控制的情况下，在一方的操作量与另一方的操作量的符号不同时，使一方的驱动力控制的操作量以规定时间变化到零，使另一方的驱动力控制的操作量以规定时间增加到目标的操作量，在规定时间的期间中基于一方及另一方的驱动力控制的操作量来控制车辆的驱动力。
-
公开(公告)号：CN110745132A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910560279.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆用控制装置在一部分旋转传感器的检测功能降低的情况下，即便在直接识别所述旋转传感器的检测功能降低之前，也进行适当的变速控制。车辆用控制装置具有控制装置(11)，对车辆(1)根据输入侧同步元件(84a)与输出侧同步元件(84b)的转差(dN)而进行同步机构(84)的同步控制，车辆(1)具有：输入轴(2a)、传递旋转动力的中间轴(62)、与中间轴(62)同步的变速用齿轮(74)、及使输入侧同步元件(84a)与输出侧同步元件(84b)同步的同步机构(84)，控制装置(11)具有基于中间轴(62)的转速来计算转差(dN)的第一同步模式(Md1)、与基于输入轴(2a)的转速来计算转差(dN)的第二同步模式(Md2)，在进行同步控制时，以第一同步模式(Md1)进行同步控制，在未进行同步控制的情况下，以第二同步模式(Md2)进行同步控制。
-
公开(公告)号：CN110126838A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910092235.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、行驶方式识别装置(200)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式；行驶方式识别装置(200)具有：波动计算部(61)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度、行驶模式判定部(62)，其根据由波动计算部(61)计算出的波动程度，判定前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110126827A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910091567.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
-
公开(公告)号：CN110040123A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910008633.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/11 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具有：行动计划生成部(45)、变速比设定部(471)，其在车辆开始转弯行驶前按照行动计划设定能够产生转弯行驶结束后的要求驱动力的变速器(2)的目标档位、变速比判定部(472)，其判定车辆开始转弯行驶前的减速行驶中的变速器(2)的当前变速比和目标变速比的大小关系、变速控制部(473)，当由变速比判定部(472)判定当前变速比比目标变速比大时，其将变速器(2)控制在高速侧，以使当前变速比成为目标变速比。
-
公开(公告)号：CN110001638A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811520777.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。
-
公开(公告)号：CN109760679A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811289291.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 自动驾驶车辆的行驶控制装置具有：驾驶级别切换部(33a)，其将驾驶级别切换为在行驶中驾驶员有周边监视义务的第1自动驾驶级别或没有周边监视义务的第2自动驾驶级别；距离测定部(31a)，其测定与前方车辆(102)的车间距离(L)；以及控制部(50)，其根据由距离测定部(31a)测定出的车间距离(L)控制设备(3、5)，以对前方车辆(102)进行追随行驶。当由驾驶级别切换部(33a)切换到第2自动驾驶级别时，控制部(50)控制设备(3、5)，以使车辆起步时与前方车辆(102)之间的车间距离(L)相对于切换到第1自动驾驶级别时大。
-
公开(公告)号：CN109753059A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811289288.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆控制装置(100)具有：行动计划生成部(45)，其生成至少包含从当前时间点开始经过规定时间(T1)为止的每单位时间(Δt)的自动驾驶车辆(101)的位置数据的自动驾驶车辆(101)的行动计划；行驶控制部(46)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划中包括：作为超过单位时间(Δt)并连续增加或降低后的车速的目标车速(Va)和作为从当前时间点直到达到目标车速为止的时间的目标时间(Δta)，行驶控制部(46)控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)以基于目标时间(Δta)和达到目标车速(Va)为止的车速变化量(ΔVa)的车辆加速度行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.049 seconds)
