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公开(公告)号：CN111547130A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010078605.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明是实施本车辆的驾驶辅助或自动驾驶的车辆控制装置，具有基于周边的监视结果来设定成为行驶中的车道内的行驶路径的目标位置，基于目标位置来进行转向控制的转向装置。转向装置对转向反力特性进行如下控制：在接受到手动操作进行的转向输入时，在目标位置从成为本车辆所行驶的车道的中央附近的第一基准位置离开的情况下，针对某个舵角的手动操作，使得针对朝向从目标位置指向第一基准位置的第一方向的手动操作的而施加转向反力小于针对朝向与第一方向不同的第二方向的手动操作而施加的转向反力。
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公开(公告)号：CN111532268A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010067538.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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公开(公告)号：CN111469846A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911394998.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在驾驶辅助控制的级别处于规定的等级的情况下，在进行车道变更时，安全地进行向适当的控制级别的转变以及车道变更。一种车辆的控制系统，其具有：控制机构，其对从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道的车道变更进行控制；检测机构，其对来自驾驶员的车道变更意图进行检测；以及切换机构，其对所述车辆的车道变更受到限制的第一控制状态与能够进行所述车辆的车道变更的第二控制状态进行切换，在所述车辆的状态为第一控制状态时，在所述检测机构检测到来自所述驾驶员的车道变更意图的情况下，在所述切换机构进行了从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变之后，实施由所述控制机构进行的车道变更。
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公开(公告)号：CN111391827A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911367264.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在进行起步控制时，行驶控制部(92)使由控制状态设定部(94)设定为第一控制状态时的第一加速度(ax1)小于由控制状态设定部(94)设定为第二控制状态时的第二加速度(ax2)，其中，所述第二控制状态是指乘员的负担比第一控制状态大的控制状态。据此,能够以适合本车辆的控制状态的加速度来使车辆起步。
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公开(公告)号：CN110248856A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780084528.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110167811A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082691.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制本车辆的至少转向来执行使本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由行驶控制部进行车道变更控制的情况下，所述判定部基于由识别部识别到的一个以上的其他车辆中的存在于车道变更目的地的车道的参照车辆与本车辆的相对关系，来判定预测因本车辆进行车道变更而在参照车辆产生的制动的程度是否成为阈值以上，在由判定部判定为所述制动的程度成为阈值以上的情况下，行驶控制部中止车道变更控制。
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公开(公告)号：CN110114253A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780079663.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制装置(1)具备：判定部(121A)，其基于本车辆(M)与后续车辆(mO)的车间距离，判定是否发生了后续车辆的急剧接近；以及自动驾驶控制部(100)，其在本车辆没有正在预先设定的推荐车道上行驶、且由判定部判定为发生了后续车辆的急剧接近的情况下，使本车辆向推荐车道进行车道变更。
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公开(公告)号：CN108778879A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780014932.3
申请日：2017-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
IPC: B60W30/095 , B60Q1/50 , B60R21/00
CPC classification number: B60Q1/50 , B60R21/00 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。车辆控制系统(100)具备：控制部，其在相对于本车辆所行驶的本车道相邻的相邻车道，设定当使本车辆进行车道变更时作为目标的目标位置，使本车辆朝向目标位置进行车道变更；和方向指示器控制部(180)，其基于在由控制部设定的目标位置的紧前方或紧后方行驶的车辆与本车辆之间的相对关系，来决定使设置于本车辆上的方向指示器工作的时机。
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公开(公告)号：CN108698598A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081795.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/162 , B60W30/0956 , B60W30/14 , B60W30/18163 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，其具备：车辆检测部，其检测本车辆的周边车辆；以及自动驾驶控制部，其至少对所述本车辆的加减速进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶，其中，所述自动驾驶控制部从地图信息取得表示车道减少的特定区域的位置的信息，在所述本车辆通过取得的特定区域时，在由所述车辆检测部检测出的周边车辆与所述本车辆的相对关系满足规定的条件的情况下，所述自动驾驶控制部将所述本车辆的目标速度设定为比所述相对关系满足规定的条件的周边车辆的速度小的速度。
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公开(公告)号：CN107924631A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680045649.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在第一车辆的周边行驶的第二车辆；以及预测部，其基于所述检测部的检测结果和所述第二车辆的周边的道路的车道信息来预测所述第二车辆的将来位置。
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