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公开(公告)号：CN101734537A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910174038.X
申请日：2009-10-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/26
Abstract: 提供一种电梯用安全装置，其不仅能够切实地检测出直径细小的绳状异物和带状的绳状异物，而且还能够在电梯门开始进行关闭动作之前检测到所述绳状异物。该电梯用安全装置具有光反射部、照明部和摄像头及图像处理单元，其中光反射部分别设置在电梯门端面和门槛面上，且朝着与光的入射方向大致相同的方向发射光，照明部和摄像头设置在电梯出入口的上部，图像处理单元用来处理由该摄像头获取的图像，该电梯用安全装置被设置成通过光反射部使照明部的光反射，由摄像头获取包括电梯门端面和门槛面的图像，通过图像处理单元将图像划分成二个区域脊划分成比规定的阈值亮的区域和比规定的阈值暗的区域，并且在比规定的阈值亮的区域被隔断时进行异物的检测。
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公开(公告)号：CN101585478A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910007385.3
申请日：2009-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种具有高可靠性的电梯门的安全装置，其在使用摄像机等摄像装置获取出入口图像时，可通过图像处理来可靠地掌握电梯门的动作，不会将正在关闭中的电梯门判断为异物。该安全装置具有：摄像机，其设置在出入口框架的上部，用于拍摄包括电梯门和门坎等在内的出入口附近的区域；图像处理装置，其对来自该摄像机的图像进行处理并判断是否存在异物；以及电梯门开闭控制装置，其使用图像处理装置的异物检测信号来控制电梯门的开闭动作，其中在电梯门的前侧边缘设置可确认开闭中的电梯门的动作位置的标识部分，将异物检测区域设置在随着电梯门的开闭而移动的该等标识部分的内侧，由此可提供不会将电梯门错误地检测为异物的高可靠性的电梯门安全装置。
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公开(公告)号：CN1982191A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610164274.X
申请日：2006-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/22
Abstract: 防止电梯用紧急制动装置的制动构件所保持的陶瓷制摩擦材料的滑动面遭到损坏，并在紧急时能切实地使电梯轿厢停止。电梯用紧急制动装置(4)能够夹持设置在电梯升降通道壁上的导轨(2)。在电梯轿厢(1)的下方设置有制动构件(10)。当电梯轿厢超过规定的速度时，按压构件将制动构件按压在导轨上。制动构件上形成有多个有底或无底的凹部，陶瓷制的摩擦材料(12)嵌合在该等凹部内。摩擦材料的安装在制动构件上时与导轨相对的一侧的端面下部被形成为平板(14)，而上部被形成为与导轨分开的倾斜面(13)或曲面。
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公开(公告)号：CN1145850C
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN98103684.8
申请日：1998-01-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 当介质的表面被手油或类似的油脂污染时，传统的静电复印装置将导致不完全的传输。因此，在传输光敏磁鼓上形成的调色剂图象之前，将包含能吸收手油的橡胶以及能将手油从介质表面上消除的加热滚筒的清洁装置设置在某个位置上。而且，将固定机构置于光敏体的插入端口一方，使得在打印介质之前，能利用固定机构的热量干燥打印表面，接着再使调色剂附着。
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公开(公告)号：CN113825716A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096357.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开能够减少保养检修所需的作业时间且能够高精度地对磨损引起的楔块的更换时期进行判定的电梯的紧急停止装置。本紧急停止装置具备在使轿厢紧急停止时与导轨接触的楔块(14)、以及将楔块(14)提起直至楔块(14)与导轨接触的驱动机构(12、17、19、20)，且该紧急停止装置设置于轿厢，其中，该紧急停止装置具备对楔块(14)的动作进行检测的第一开关(22)、以及对驱动机构(12、17、19、20)的动作进行检测的第二开关(21)，基于第一开关(22)的检测信号和第二开关(21)的检测信号对磨损引起的楔块的更换时期进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697772B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710638748.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明要解决的问题是：在称重传感器自身发生故障的情况下或不能够期待其本来的精度的情况下，不能赋予正确的补偿转矩，而会在出发时产生振动。为了解决上述问题，本发明提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从电梯控制部电梯接收到电梯的出发信号的情况下，控制驱动装置的转矩以使得轿厢的速度接近零。由此，能够降低出发时的轿厢的振动。
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公开(公告)号：CN107792745A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710435941.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/22
Abstract: 本发明提供紧急停止装置。紧急停止装置的减速度随着摩擦系数的下降会变小。但是，必须根据规格使用相同的制动件进行多次试验而将减速度抑制到规定范围内，因此需要抑制摩擦系数的变动。在紧急制动时利用将制动件(1)按压于导轨(8)而产生的摩擦力使轿厢停止的紧急停止装置中，在制动件(1)的摩擦面具备挖掘出导轨表面的加工硬化部的多个突起(3)以及削掉加工硬化部且沿大致水平方向延伸的边缘(2)，边缘(2)在所述轿厢的下落方向上位于比突起(3)靠下游侧的位置，并且使制动件(1)的摩擦面相对于导轨长边方向(8)为凸曲面，边缘(2)位于凸部顶点附近。
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公开(公告)号：CN107697772A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710638748.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明要解决的问题是：在称重传感器自身发生故障的情况下或不能够期待其本来的精度的情况下，不能赋予正确的补偿转矩，而会在出发时产生振动。为了解决上述问题，本发明提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从电梯控制部电梯接收到电梯的出发信号的情况下，控制驱动装置的转矩以使得轿厢的速度接近零。由此，能够降低出发时的轿厢的振动。
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公开(公告)号：CN107021428A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611053860.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66D5/18
Abstract: 本发明提供减少对紧急制动装置调整的工夫的电梯用紧急制动装置，其通过将制动件按压在设置于井道中的具有加工硬化部的导轨上进行滑动来产生制动力，使电梯的轿厢在铅垂方向上停止，在摩擦面设置有形状不同的第一滑动部件和第二滑动部件。第一滑动部件以与导轨相对的方式配置于上述制动件，在滑动面的水平方向上配置有多个凸起，上述凸起形成为前端侧的滑动面较窄而根部变宽的锥形。第二滑动部件与第一滑动部件相比配置在铅垂方向的上侧，形成于在与上述导轨大致正交的方向且沿水平方向在上述滑动面上延伸的槽的上表面。
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公开(公告)号：CN104364179B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201280073899.9
申请日：2012-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/22
CPC classification number: B66B5/22
Abstract: 本发明的电梯的紧急制动装置能够缓和与高速和大容量对应的制动力发生和停止时的减速度作用时间，能够充分确保制动性能。此外，能够确保用同一制动靴连续进行两次制动以满足国外规格。电梯用紧急制动装置(6)为了使电梯轿厢(46)停止，使制动靴(1)按压设置在升降通道内的导轨(7)，通过使制动靴(1)在导轨(7)上滑动而产生制动力。在电梯用紧急制动装置(6)中，将制动靴(1)设置成多段结构，各段的制动靴(1)使用物性不同的制动靴(1)，一方的制动靴具有台阶状结构形状的滑动面，或者具有不同的背面坡度。
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