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公开(公告)号：CN116456307A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310522070.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法，属于利用计算机模型优化无人机群数据采集能耗的技术领域。本发明针对无人机群的碰撞避免、飞行角度变化和节点距离约束，将无人机能耗问题转化为马尔可夫决策过程，应用强化学习算法求解无人机路径决策问题：将无人机与节点之间的距离、无人机飞行角度的变化以及无人机之间的安全距离作为强化学习的奖励，使无人机群协同访问所有节点，并有效降低了能耗。此外，在无人机群任务完成后，动态选择距离基站最近的无人机作为中继无人机，中继无人机将其他无人机采集的数据统一传输到基站，从而降低了无人机群的总体飞行能耗。
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公开(公告)号：CN115930933B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211143964.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法，S1：所有智能体共同探测环境，生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器；S2：服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类，并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点；S3：智能体前往目标点；S4：智能体到达目标点后，对周围环境进行探测，获得局部地图与新的候选目标点；S5：服务器判断建图是否完成，如果没有完成就返回S2；本发明提升多智能体的建图效率；利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合，共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系，提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115338124A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
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公开(公告)号：CN115064204A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210735108.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种分区防护的工业自动化仪表盘，包括壳体，所述壳体的前侧设有多个放置槽，每个所述放置槽内均安装有多个仪表盘本体，每个所述放置槽的左右两侧内壁转动连接有转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有多个固定块，每个所述固定块的前侧均安装有挡板，所述壳体的右侧安装有多个驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴末端均延伸至对应的放置槽并与对应的转动杆的右端固定连接。该装置的挡板是转动打开的，打开之后，所占空间较小，同时工作人员完成操作之后，关闭挡板之后，喷头会自动喷出一定量的消毒液，对放置槽内进行消毒，配合抖动机构，提高了消毒面积，无需后期人工进行消毒操作，提高了装置使用的安全性。
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公开(公告)号：CN114500043B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210086936.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了基于同源性分析的物联网固件漏洞检测方法，包括：建立函数漏洞库；提取待检测固件的可执行文件集合以及对应的指令架构，将在函数漏洞库中存在同名同架构的可执行文件作为待检测可执行文件；对待检测可执行文件进行反汇编，获取待检测可执行文件的函数集合，将在函数漏洞库中存在同名的函数作为待检测函数；对待检测函数的二进制文件进行反汇编，提取待检测函数的汇编代码，形成待检测函数指令集合，计算待检测函数指令集合与漏洞函数的指令集合的相似度。本发明还提供了基于同源性分析的物联网固件漏洞检测系统。本发明能够更加高效、精确地检测固件中存在的同源性漏洞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112772820A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110117778.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化滚筒干燥设备，包括电机、固定块、干燥滚筒与固定板，所述干燥滚筒侧壁开设有进料口与出料口，所述干燥滚筒侧壁安设有加热层，所述电机输出端固定连接有轮盘，所述轮盘远离电机输出端一侧固定连接有运动杆，所述固定块顶壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆侧壁开设有活动孔，所述运动杆与活动孔内壁相抵，所述摆动杆远离活动孔一端转动连接有齿条，所述齿条与固定块顶壁滑动连接，所述干燥滚筒内设有转杆，所述转杆贯穿干燥滚筒两侧侧壁，所述转杆一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述固定板内安设有轴承。本发明使干燥设备的干燥效率更高，且可以在干燥完成后，将附着在设备内壁上的物料清理干净。
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公开(公告)号：CN110879230A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911282590.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了汽车制造技术领域的汽车瑕疵智能化检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块，图像采集模块单向信号连接图像处理模块，信号控制与数据管理模块分别双向信号连接图像采集模块和图像处理模块，图像采集模块包括车间本体、车间本体的两侧下部中央均安装有库门，车间本体的内壁左上角固定连接有照明光源，车间本体的内腔顶部中央和底部四周均设置有X、Y、Z三轴运动导轨，通过图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块进行数据和信号的传递，共同协调完成图像采集和分析，进而获取车体外观缺陷的检测结果，操作方便，自动化程度高，精确高效。
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公开(公告)号：CN118536005A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410652479.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC: G06F18/243 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/27 , G06F16/23 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06F40/216 , G06F18/2433 , G06Q10/0831
Abstract: 本发明公开了一种远洋货轮航迹识别监管系统、运行设备、存储介质。通过船载GPS获取船舶的速度、航向角、海拔高度、经纬度等信息，对船舶信息实施特征工程提取有效特征，对相关的特征进行降维处理，减少数据量增加预测推理的实时性，并将相关特征输入梯度提升决策树，按信息熵增最大化方式将相关特征分类，周期性检查船舶的载货状态与申报情况的差异，检测到异常数据后在可视化地图UI上实时告警并突出显示。本发明克服了现有远洋货轮识别处理效率低、自动化程度低、异常状态识别不及时的问题，通过实时监测货船航迹信息，高效、及时地发现船舶异常情况，协助执法部门依法打击走私、海盗侵扰等行为。
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公开(公告)号：CN117752273A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311829312.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 江苏海洋大学 , 连云港庞嘉莱物联网科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于清理污渍的智能控制冲洗装置，包括腔柱体，所述腔柱体的上端固定连接有进水腔，所述进水腔的侧端固定连接有腔罩，所述腔罩远离进水腔的侧端固定连接有握杆，所述腔柱体的内部固定连接有自适应挤出机构，所述腔柱体的底部转动连接有多功能冲刷机构，本发明利用了磁压块在挤压腔块内部上下滑动的距离跟随进入腔柱体内部水流速度大小的变化而变化，避免了清洁剂或水资源浪费的同时，极大的提高了清洁效率，且弹性刷毛的设置，可以将置于环块上方处的清洁剂打散，加速清洁剂流入软管，提高了本装置自动添加清洁剂的流畅度，结构设置精巧，自动化程度高，减少了人与清洁剂的直接接触，极大提高了清理污渍的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN116432687A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211605141.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种群体智能算法优化方法，具体方法如下：初始化种群数量、最大迭代次数等参数；选择位置更新方法，包括线性权重法、自适应权重法和随机权重法三种方法；根据选择的更新方法进行更新；寻找前三个最优候选解，计算更新速度；根据位置和速度更新各个候选解的位置；使用DLH策略进行更新；判断种群是否全部更新完毕；判断迭代次数达到最大迭代次数，达到最大迭代次数则输出已找到的最优解，否则继续下一次迭代。本发明在IGWO的基础上，融合PSO的思想进行进一步改进达到更好的效果，提高算法有效性和实用性；优化原算法存在的种群多样性不足和易陷入局部最优的缺点，并将算法用于解决实际的工程问题。
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