一种电动助力转向控制器
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100397777C

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200610053002.2

    申请日:2006-08-18

    Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块,电机,采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连,电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测,使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况,有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷,使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳,能给驾驶员提供更良好的手感。

    摩托车前轮定位全浮动夹紧测量装置

    公开(公告)号:CN1209543A

    公开(公告)日:1999-03-03

    申请号:CN98108579.2

    申请日:1998-05-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种摩托车前轮定位全浮动夹紧测量装置,它包括上、中、下三个浮动装置,上浮动装置具有滑板、滑板滚轮、滑板滚轮座,中浮动装置具有夹板、夹板基体、定位导向滚轮、定位板、定位轮、定位板支承滚轮及传感器,下浮动装置具有机架支承滚轮。本发明测量精度高、重复性好,并使被测前轮不受损伤。

    基于氨直喷主被动双级SCR的船舶氨发动机后处理装置

    公开(公告)号:CN118481789A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410688382.5

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于氨直喷主被动双级SCR的船舶氨发动机后处理装置,包括尾气后处理装置和还原剂供给装置,所述还原剂供给装置用于给船舶氨氢发动机和尾气后处理装置提供液氨;所述尾气后处理装置从轴向尾气入口处依次由前置SCR‑ASC耦合装置、混合室、后置SCR‑ASC耦合装置组成;所述SCR‑ASC耦合装置均包括SCR装置与ASC装置;所述SCR装置用于将尾气中的NOX与部分未燃氨转化为N2;所述ASC装置为双层催化剂构型,用于将未能完全转化的未燃氨NH3转化为N2;所述混合室用于将前置SCR/ASC装置处理后仍剩余的NOX与还原剂供给装置的液氨混合输出到后置SCR‑ASC耦合装置。

    一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法

    公开(公告)号:CN110182069B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201910289583.7

    申请日:2019-04-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法,该方法包括机械功率预测、机械功率修正、机械功率解耦、迁移轨迹控制、机械功率实现和发电功率反馈六个步骤;本发明方法同时对增程器系统实施前馈预测和反馈闭环,既保留了前馈控制响应快的优点,又继承了反馈控制输出稳定,控制精度高的特点,从而减少增程器目标发电功率和实际发电功率之间的误差,确保增程器高效、稳定地运行。本发明设置了最佳运行轨迹线和轨迹控制线,使增程器在稳态及瞬态发电功率调节过程中,其转速和扭矩尽可能地沿最佳运行轨迹线调整迁移,从而使增程器在得以响应不同大小的请求功率的同时,其效率和排放达到理想状态,有效保证了增程器的可控性和运行性能。

    一种永磁同步增程器瞬态发电功率协调控制方法

    公开(公告)号:CN112455417A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011271283.5

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步增程器瞬态发电功率协调控制方法,用于抑制瞬态工况下增程器发电功率的超调现象,保证增程器发电工况点的平稳过渡。增程器控制器通过比较请求转速和实际转速的差值与设定的阈值的大小,判断增程器处于稳态工况还是瞬态工况,并在瞬态工况下针对发电工况点进行额外干预;当增程器处于瞬态工况时,调整电机控制模式为扭矩控制模式运行,并引入目标扭矩补偿量信号,与原本的目标扭矩相加后发给发动机控制器,以实现对瞬态功率控制过程的修正。本发明在保证增程器功率动态响应速度较快的同时,兼顾了瞬态过程的平稳;同时所述方法充分利用目前市场上电机控制器产品的功能,可操作性强,具备实际使用前景。

    一种多功能永磁同步增程器控制方法

    公开(公告)号:CN109050347B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810873562.5

    申请日:2018-08-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能永磁同步增程器控制方法,保留发动机自带的起动电机,兼容了起动电机和永磁同步电机两种起动模式,避免了动力电池出现故障或电量不足时,车辆没法用永磁同步电机倒拖起动的情况;根据增程器实际起停指令、增程器本身功率范围、增程器故障状态、发动机温度、电机输出电压、电机输出电流对外部请求功率进行限制,如此得到的增程器内部实际请求功率更加合理;兼容了发动机转速‑电机扭矩控制模式和电机转速‑发动机扭矩控制模式,应用场合更广;实现了对实际请求功率进行转速‑扭矩解耦控制,并对目标转速和目标扭矩进行限制。

    一种基于内燃机和混合励磁电机的电动汽车增程装置

    公开(公告)号:CN107117043B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201710224472.9

    申请日:2017-04-07

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7077 Y02T10/7241

    Abstract: 本发明公开了一种基于内燃机和混合励磁电机的电动汽车增程装置。基于永磁同步电机的传统增程器永磁体产生的磁场强度难以灵活调节,整机排放和燃油经济性有待改进。本发明包括内燃机、混合励磁电机、不控整流器、逆变器和增程装置控制器;内燃机和混合励磁电机之间采用共轴机械直连,混合励磁电机三相端子经不控整流器和逆变器与整车直流母线相连。本发明起动模式下,利用逆变技术和弱磁控制使混合励磁电机倒拖内燃机实现增程装置起动;发电模式下,利用内燃机带动混合励磁电机经不控整流器为驱动电机提供动力电池亏电状态下的整车所需功率,多余电能为动力电池充电。

    一种基于器件运行自编程和双中断向量表的ECU程序与数据升级方法

    公开(公告)号:CN109522033A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811109375.6

    申请日:2018-09-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于器件运行自编程和双中断向量表的ECU程序与数据升级方法,本发明基于硬件RTSP的在线自编程功能,允许自编程程序对芯片内部进行刷写,实现ECU程序的升级,提高了后期维护效率并在量产过程中实现软件的批量刷写;本发明应用程序和引导更新程序分别采用主中断向量表和备用中断向量表,减少了程序的复杂度并提高程序的运行效率;本发明将更新内容分为标定数据模块和应用程序模块,实现数据和程序的分别更新,更为合理和高效;在自编程程序中加入权限管理功能,只有指定的上位机才能实现程序及数据模块的更新,避免下位机的程序存储空间被任意更改。

    国六后处理冷却水循环装置及方法

    公开(公告)号:CN108180051B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201711200207.3

    申请日:2017-11-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种国六后处理冷却水循环装置,该装置包括冷却水管,冷却水管的总入口接发动机冷却水口,冷却水管引出三个支路,三个支路分别以螺旋形状缠绕在三个冷却区域:DPF区、DPF与SCR之间尾气区、SCR区,且每个支路的入口处具有单独的子电磁阀控制流量,三个支路的冷却水管末端交汇到总管上,经过总电磁阀,作为冷却水管的总出口,与外部出水口连接。本发明可以避免国六后处理系统DPF温度再生时导致温度过高烧融载体,同时可以避免DPF出口温度过高使得后续SCR载体催化剂失效失活快速老化;本发明使得国六后处理系统热管理自由度更加高,温度控制范围更加广而精确。

    一种便携式农业机械柴油机实时尾气排放测试系统

    公开(公告)号:CN108614074A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810352641.1

    申请日:2018-04-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种便携式农业机械柴油机实时尾气排放测试系统,包括尾气流量计、五组分尾气分析仪、颗粒物传感器和数据记录模块;尾气流量计采用文丘里原理设计,并配置有流量积算仪;排气从农业机械柴油机排气管进入尾气流量计,流量积算仪能够根据标准节流装置上的差压变送器、上游导管上的温度变送器以及下游导管上的压力变送器分别输入的差压信号、温度补偿信号、压力补偿信号,自动积算出排气的瞬时流量与累积流量;五组分尾气分析仪用于检测农业机械柴油机排气中五组分气体的体积浓度;颗粒物传感器用于检测农业机械柴油机排气中颗粒物PM质量浓度;本发明系统操作简便,集成度高,维护成本低,对工作环境适应性强。

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