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公开(公告)号：CN100514838C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710069589.0
申请日：2007-08-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流。微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN100397777C
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610053002.2
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号：CN1912946A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610053003.7
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS－232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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公开(公告)号：CN100401331C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610053003.7
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS-232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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公开(公告)号：CN1913336A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610053002.2
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2934008Y
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200620106830.3
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本实用新型的车辆电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号：CN200956107Y
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200620106831.8
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
IPC: G05B23/00
Abstract: 本实用新型公开的基于CAN总线车载在线性能测试装置，包括汽车发动机控制单元、自动防抱死和驱动防滑控制单元、电动助力转向控制单元、自动变速控制单元、CAN总线、USB－to－CAN设备以及计算机。上述各控制单元和USB－to－CAN设备分别与CAN总线相连，计算机与USB－to－CAN设备的输出端相连。该装置采用CAN总线避免了控制单元间大量繁复的连线，能实现测量、控制过程的网络化，解决了传统测试装置的制约性。不仅便于计算机迅速从总线上获取相应的信息，对多个控制单元实现实车、实时同步测试，测试数据准确，效率高，而且可以在不同环境和天气中使用。
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公开(公告)号：CN106695501B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611060657.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B19/18 , B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B55/00
Abstract: 本发明公开了一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法。它包括进料盒、进料系统、输送系统、清洗打磨系统、出料盒、支架、固定角件、调节脚。本发明适用于纺织传感器针织带镭射切割夹具金属梳的打磨清洗。采用模块化设计，该请洗机主要分为进料系统，输送系统和清洗打磨系统，金属梳清洗机的主体固定在支架上，将待清洗的金属梳放置在进料盒内，进料系统将金属梳搬运到输送带上且保证单张，输送带将金属梳输送到指定位置，用电磁铁将金属梳固定，开始打磨清洗，清洗完毕，输送带将金属梳输送到金属梳出料箱。本发明提出的金属梳自动清洗代替了现有工人手动清洗的工作方式，改善金属梳清洗工人的工作环境，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN105438319B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510944197.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B62H1/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括控制手柄、弹簧一、推杆、三角楔块一、三角楔块二、杠杆、活塞杆、液压缸一、油管一、排油单向阀、二位二通直动式电磁阀、油管二、液压缸二、弹簧二、固定圈、支撑脚架、吸油单向阀、油管三。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。控制手柄向上运动，推杆推动，使杠杆带动活塞杆向下压缩液体，液体进入液压缸二，液体推动支撑脚架向地面运动，从而支撑起整个电动车。本发明使用方法简单，更加省力和方便，适用于任一型号的电动车上。
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