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公开(公告)号：CN118015375A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410239293.2
申请日：2024-03-04
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光相机、红外相机和激光雷达的目标检测方法。该方法使用同步采集的可见光图像、红外图像和激光雷达点云作为输入，利用可见光图像和红外图像生成伪点云，从而实现多模态信息在三维空间中的对齐和融合特征的提取，最后采用级联策略，逐级输出更精确的目标检测结果。本发明对多传感器的不同特性进行优劣互补，对传统的目标检测算法进行改进和拓展，提高目标检测的准确性与鲁棒性，实现车载道路场景下的多类别目标检测。
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公开(公告)号：CN117970273A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410208964.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/86 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达点云增强方法。本发明使用毫米波雷达采集的原始回波ADC数据作为输入，通过信号预处理模块生成距离‑方位‑俯仰3D热力图；基于生成对抗网络架构，使用时空同步的激光雷达点云监督毫米波雷达点云的生成；利用3D‑2D非对称Unet网络结构提取雷达特征，然后通过超分辨率模块提升角度分辨率，最后利用存在概率预测模块和距离预测模块分别得到存在概率图、距离图，通过存在概率图的筛选和空间几何关系的转换，得到毫米波雷达点云。本发明提高了生成点云的精度与密度，实现毫米波雷达点云增强。
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公开(公告)号：CN117394894A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320852.4
申请日：2023-10-12
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0408 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群的数模混合相控阵多波束成形方法。该方法可以为多波束数模混合相控阵列提供快速波束成形，并实现全视场角波束覆盖。通过将数模混合阵列划分为若干模拟子阵，对于每个模拟子阵，每行、每列的多个阵元通过模拟域幅相加权和波束合成可以得到具有指向性的波束，全部行线阵或全部列线阵通过设置不同指向即可覆盖全视场角。每个模拟子阵产生的波束数量等于行数加列数，所有模拟子阵产生的波束由模拟域变换到数字域后，通过基于改进粒子群算法的多波束成形方法进行数字域的复数加权，数模混合阵列从而可以实时产生多个主瓣宽度窄、旁瓣幅值低的波束。本发明减少了数字通道规模，精简了数字波束成形架构，降低了阵列功耗。
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公开(公告)号：CN112946615B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110125269.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种相控阵系统幅相误差矫正方法，该方法将Root‑MUSIC算法应用于相控阵系统角度定位和幅度‑相位误差矫正，并通过引入局部搜索步骤改进经典幅相误差矫正算法的性能，从而使该改进方法能更得到更精确的幅相误差校准矩阵，并最终实现精确角度定位。
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公开(公告)号：CN112649799B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011409635.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种MIMO雷达幅相误差矫正方法，该方法将粒子群进化算法应用于MIMO雷达角度定位和幅度‑相位误差矫正，并通过引入花授粉算法和高斯变异算法改进粒子群算法容易陷入局部最优和搜索能力不足的缺点，从而使该改进方法能更快收敛到最优结果，得到幅相误差校准矩阵，并最终实现精确角度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110427986B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910640745.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云特征的核支持向量机目标分类方法，该方法首先对原始的雷达点云数据进行预处理，将雷达探测区域外的点云剔除。接着通过聚类算法将目标点云聚为一类，从而剔除噪声点云。然后结合目标的点云特点构建了由11个特征构成的特征向量，并采用核支持向量机分类器来进行训练和测试，从而实现目标分类。本发明比传统的基于毫米波雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110995169B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911199487.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及集成电路技术领域，具体涉及一种片上可变增益温度补偿放大器，其通过改变不同温度下增益控制晶体管的偏置电压，调整正向增益和负向增益的比例，以正负抵消的方式实现增益控制，进而补偿片上温度变化对器件增益的影响。该温度补偿放大器可以覆盖‑55℃～125℃温度变化，同时具有增益范围大、补偿精度高、功耗低、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN110380770B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910497201.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低轨移动卫星通信网络的自适应对星方法，该方法首先通过阵列天线接收信号，采用基于MUSIC的角度估计方法来估计阵列天线与卫星波束的偏移角；然后基于估计的偏移角，使用自适应耦合模型进行对卫星方向的跟踪，并根据跟踪过程中提取的特征参数，实现天线方向跟踪对准；最后根据得到的特征参数，调整基于MUSIC的角度估计方法中的参数，重复以上步骤，实现偏移角的实时估计和天线方向的实时跟踪对准。该对星方法有效提升了动态偏移角估计的速度和精度，从而提升了天线对准的速度和精度。
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公开(公告)号：CN113051812A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110284421.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种同心圆环阵的稀布宽带优化方法，该方法首先针对圆孔径宽带阵列综合问题，以同心圆环阵为基础建立遗传算法种群，设计多频点对应的优化目标；然后循环开始，对种群个体的多个目标函数在超平面上归一化处理；进而计算出自适应归一化交叉半径，依此划分交叉子种群，分别求取对应概率；最后交叉产生的个体与父代合并，进行基于拥挤距离的非支配排序，得到子代种群；判断是否达到最大循环次数，若是则算法结束，否则重新进入循环开始。该方法将多目标优化应用于宽带阵列稀布，有效地提升了算法的收敛水平，抑制了稀布阵列在宽频带上的峰值旁瓣，能实现高性能的圆孔径宽带阵列综合。
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公开(公告)号：CN110389320B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910497159.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/03
Abstract: 本发明公开一种基于数字模拟传输线的阵元瓦片间的自适应系统，该系统同时采用低频同步信号，通过发射出去的参考信号和接收到的参考信号同步使整个回路的延时是参考信号的整数倍保证各参考信号相位相同，数字收发芯片通过一个锁相环将本振信号和参考信号同步来保证阵元间的本振信号同步。本发明的自适应系统的加入到集成芯片中，可抵消时间和空间带来的不一致性，简化并加快系统的校正和组装，实现过去无法达到的性能。
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