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公开(公告)号：CN119936833A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510346712.7
申请日：2025-03-24
IPC: G01S7/41 , G06F18/2136 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种匹配K分布杂波特性的舰船复HRRP稀疏估计方法及系统。本发明采用K分布来约束海杂波的概率特性，采用一种单参数的随机分布来约束舰船复HRRP的稀疏特性，并且采用A‑D检验来确定舰船复HRRP的稀疏参数q，解决了现有的稀疏优化方法在应用于非高斯海杂波背景下舰船复HRRP估计时杂波模型失配的问题，显著降低了因为杂波模型失配导致的舰船复HRRP估计的性能损失。
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公开(公告)号：CN119861354A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510346729.2
申请日：2025-03-24
Abstract: 本发明公开了一种匹配海杂波非高斯特性的舰船复HRRP估计方法及系统。本发明包括：获取原始雷达回波数据；对原始雷达回波数据采用阈值检测法获取舰船复HRRP所在的距离区间；将距离区间内的雷达回波信号表示为向量矩阵模型；采用K‑S最小距离准则选择匹配向量矩阵模型中干扰向量统计特性的复合高斯模型；采用复合高斯模型对应的稀疏优化方法对舰船复HRRP进行估计。本发明采用一种单参数概率模型约束舰船复HRRP的稀疏性，采用K‑S最小距离准则来确定采用何种复合高斯模型来约束海杂波的统计特性，并且采用A‑D检验来确定舰船复HRRP的稀疏参数q，显著降低了因为杂波模型失配导致的舰船复HRRP估计的性能损失。
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公开(公告)号：CN118015375A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410239293.2
申请日：2024-03-04
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光相机、红外相机和激光雷达的目标检测方法。该方法使用同步采集的可见光图像、红外图像和激光雷达点云作为输入，利用可见光图像和红外图像生成伪点云，从而实现多模态信息在三维空间中的对齐和融合特征的提取，最后采用级联策略，逐级输出更精确的目标检测结果。本发明对多传感器的不同特性进行优劣互补，对传统的目标检测算法进行改进和拓展，提高目标检测的准确性与鲁棒性，实现车载道路场景下的多类别目标检测。
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公开(公告)号：CN117394894A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320852.4
申请日：2023-10-12
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0408 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群的数模混合相控阵多波束成形方法。该方法可以为多波束数模混合相控阵列提供快速波束成形，并实现全视场角波束覆盖。通过将数模混合阵列划分为若干模拟子阵，对于每个模拟子阵，每行、每列的多个阵元通过模拟域幅相加权和波束合成可以得到具有指向性的波束，全部行线阵或全部列线阵通过设置不同指向即可覆盖全视场角。每个模拟子阵产生的波束数量等于行数加列数，所有模拟子阵产生的波束由模拟域变换到数字域后，通过基于改进粒子群算法的多波束成形方法进行数字域的复数加权，数模混合阵列从而可以实时产生多个主瓣宽度窄、旁瓣幅值低的波束。本发明减少了数字通道规模，精简了数字波束成形架构，降低了阵列功耗。
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公开(公告)号：CN119011001A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487025.9
申请日：2024-10-24
IPC: H04B7/185 , H04B7/0408 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本申请提供一种基于相控阵的低轨卫星DOA估计方法和装置。本申请提供的方法，包括：基于多通道相位加权对校准后的全连接多波束相控阵进行调整，重构导向矩阵；所述导向矩阵表征所述相控阵的天线单元在多个方向上的响应；其中，基于多通道相位加权改变所述相控阵的天线单元的每个通道对应的相位权重，基于所述相位权重重构所述天线单元中接收信号的导向向量；基于所述导向向量确定导向矩阵；对所述导向矩阵进行特征分解，基于分解结果确定DOA估计结果；基于所述DOA估计结果确定低轨卫星的运动轨迹，基于目标跟踪算法更新所述DOA估计结果。本申请提供的方法和装置，用以基于多波束相控阵实现海上通信场景中低轨卫星的DOA估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447378A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410466550.6
申请日：2024-04-18
Abstract: 本发明公开了一种声光融合的海底管缆状态识别方法。本发明通过对声学图像进行显著性检测和对光学图像进行形态学增强，以此从数据层面提升海底管缆目标识别的稳定性。同时，本发明通过位置编码的全局信息和局部信息提取和融合网络对声光数据进行高度耦合，提高了声光模态数据的相关性，进而声光融合算法的识别结果更加完备、准确。
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公开(公告)号：CN118261956A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410239311.7
申请日：2024-03-04
IPC: G06T7/55 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于红外相机和可见光相机的深度预测方法。该方法使用红外图像和可见光图像作为输入，利用骨干网络提取不同粒度的红外特征和可见光特征，然后依据深度种子采样机制和多视角相机模型，利用反投影方法将特征在3D空间中聚合，最后通过预测模块输出深度预测结果，此外，为了缓解预测精度与计算资源的矛盾，采用级联优化的思想，由粗粒度深度向细粒度深度逐级优化。本发明根据红外相机与可见光相机的特性，对传统双目深度估计方法进行了改进，提高了深度预测的准确性和鲁棒性，实现了在车载道路场景中的实时深度预测。
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公开(公告)号：CN118074826A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188836.2
申请日：2024-02-20
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM采用功率测量的相控阵校准方法。本发明包括：建立相控阵校准信号模型，利用程序无需实测即可方便地获得大量的数据用于训练神经网络；对生成的数据进行转换及预处理，以特征数据和标签的形式保存为训练数据集；建立CNN‑LSTM网络，并将带有标签的训练数据输入其中进行训练，直至网络收敛得到最终的相控阵校准模型；对待测相控阵实测获取特征数据，输入训练所得模型即得到相控阵校准结果。本发明旨在解决现有相控阵校准方法校准精度不高、测量效率低下、仪器设备要求高等问题，提出的校准方法具有极高的校准效率，所需次数远低于当前所有基于功率测量的校准方法。
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公开(公告)号：CN118050692B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410150604.8
申请日：2024-02-02
IPC: G01S7/40 , H04B17/12 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于残差神经网络的相控阵快速自动校准方法。首先，设置移相矩阵，并用网络分析仪测量出对应的阵列远场复信号的幅度和相位，得到大小等于测量次数的阵列远场复信号幅度和相位向量。其次，将远场测量的复信号数值的实部、虚部和幅值分离，进行归一化处理，再映射为RGB三通道图像数据，实现特征提取。然后，通过仿真软件根据预设的幅度相位误差范围自动生成大量的数据集，将数据集按比例分为训练集和测试集送入神经网络中进行训练，得到校准模型。最后，将实测数据输入校准模型，便可进行幅度和相位误差自动估计。本发明将相控阵远场复信号数据进行重构并映射为RGB三通道图像数据，最少仅需等于阵元数的测量次数便可实现精确校准。
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公开(公告)号：CN119011001B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411487025.9
申请日：2024-10-24
IPC: H04B7/185 , H04B7/0408 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本申请提供一种基于相控阵的低轨卫星DOA估计方法和装置。本申请提供的方法，包括：基于多通道相位加权对校准后的全连接多波束相控阵进行调整，重构导向矩阵；所述导向矩阵表征所述相控阵的天线单元在多个方向上的响应；其中，基于多通道相位加权改变所述相控阵的天线单元的每个通道对应的相位权重，基于所述相位权重重构所述天线单元中接收信号的导向向量；基于所述导向向量确定导向矩阵；对所述导向矩阵进行特征分解，基于分解结果确定DOA估计结果；基于所述DOA估计结果确定低轨卫星的运动轨迹，基于目标跟踪算法更新所述DOA估计结果。本申请提供的方法和装置，用以基于多波束相控阵实现海上通信场景中低轨卫星的DOA估计。
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