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公开(公告)号：CN112631246B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011439869.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种测试评价信息确定方法、装置、设备及计算机存储介质。该测试评价信息确定方法，包括：搭建硬件在环测试环境；其中，硬件在环测试环境包括被测云控平台、道路交通场景仿真平台和实时仿真机，道路交通场景仿真平台用于搭建多种道路交通场景，实时仿真机用于实现被测云控平台和各个接口板卡之间的通讯；根据被测云控平台的实现功能，确定测试场景；基于硬件在环测试环境和测试场景，对被测云控平台执行测试操作，并采集被测云控平台的功能参数；基于功能参数，确定被测云控平台的测试评价信息。根据本申请实施例，能够更加准确地确定云控平台的测试评价信息。
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公开(公告)号：CN109714421B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811622487.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于车路协同的智能网联汽车运行系统，包括高精度地图平台、云控平台、车载终端平台、车载计算平台和信息安全平台；高精度地图平台提供实时动态高精度地图，云控平台与车载终端平台之间通过通信网络进行协同管控，云控平台执行数据存储、云计算、标准化数据互联，车载终端平台执行信息上报，数据路由与命令转发，车载计算平台通过车载以太网与车载终端平台连接，获取超视距感知数据、地图数据、环境数据等，融合计算制定车辆行驶方案，云控平台、车载终端平台、车载计算平台、地图平台都设置安全监控。本发明智能网联汽车运行提供共性基础服务，支撑国家和行业发展需要。
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公开(公告)号：CN109714421A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811622487.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于车路协同的智能网联汽车运行系统，包括高精度地图平台、云控平台、车载终端平台、车载计算平台和信息安全平台；高精度地图平台提供实时动态高精度地图，云控平台与车载终端平台之间通过通信网络进行协同管控，云控平台执行数据存储、云计算、标准化数据互联，车载终端平台执行信息上报，数据路由与命令转发，车载计算平台通过车载以太网与车载终端平台连接，获取超视距感知数据、地图数据、环境数据等，融合计算制定车辆行驶方案，云控平台、车载终端平台、车载计算平台、地图平台都设置安全监控。本发明智能网联汽车运行提供共性基础服务，支撑国家和行业发展需要。
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公开(公告)号：CN109714344A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811622474.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于“端-管-云”的智能网联汽车信息安全平台，该平台面向车端、云平台和互联网络进行安全防护，在车端建立有分域隔离及纵深防御、软硬件一体可信执行环境、安全级别；在云端建立有节点验证、文件层加密保护，密钥管理服务，在节点之间、节点与应用程序之间使用SSL/TLS安全通信；面向通信网络，建立有基于PKI通信加密、实时网络异常流量监测、“端-管-云”一体化入侵检测、国家级漏洞感知与预警、多级协同应急响应与在线升级机制；对车端和云端的数据建立有数据生命周期管理、密钥安全存储管理和关键数据安全存储管理机制。这一信息安全平台的建立目前在智能网联汽车领域尚属首例，它为国家安全体系建设奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109688224A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811621294.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开一种智能网联汽车云控平台架构，包括中心云、区域云、边缘云三级平台，边缘云作为基础级平台，负责处理实时、动态型信息，为车辆提供决策支持信息；区域云作为中间级平台，负责处理区域范围内信息，提供区域性基础服务、公共服务和行业服务信息；中心云作为最上层平台，负责处理全国性行业、产业信息，提供全国性统一公共服务信息；边缘云向区域云上传数据，区域云向中心云上传数据，边缘云、区域云也根据需求对应地向区域云、中心云申请数据。本发明通过建立统一的数据存储格式，以及三级两架构模型，实现了数据分级存储，实现了不分品牌不分型号车辆的数据共享和互通，还在云端建立模型库，通过云端完成一些共性计算任务，减轻了车端的计算压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278339B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310103638.3
申请日：2013-03-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种轮胎侧向力估算方法，包括以下步骤：1）设置一包括有轮心纵向速度传感器、路面附着系数传感器、轮胎垂向力传感器、轮胎侧偏角传感器、轮胎滑转率传感器和侧向力估计模块的轮胎侧向力估算系统；2）所述侧向力估计模块根据所采集的轮胎滑转率值、轮胎垂向力值、轮胎侧偏角和路面附着系数值，估算轮胎的准静态侧向力值；3）根据轮胎的动态侧向力与准静态侧向力的关系建立动态轮胎模型，所述侧向力估计模块根据采集的轮心纵向速度，并通过动态轮胎模型对所述步骤2）估算的轮胎准静态侧向力值进行修正，得到动态轮胎侧向力值；4）将所述步骤3）得到的动态轮胎侧向力值发送到整车控制器中，用于对车辆进行控制和监测。本发明可以广泛应用于轮胎侧向力的实时估算中。
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公开(公告)号：CN103092187B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210585669.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种混合动力控制系统硬件在环实验平台，其特征在于：它包括发动机驱动系统、电机驱制动系统、液压控制系统、功率耦合系统、道路模拟系统、飞轮、信号检测系统、动力传动系统和控制与监测系统，控制器发送信号经驱动与滤波电路分别对测功机控制器、发动机控制器、电机控制器和液压制动系统等进行控制，并将接收的反馈信号发送到计算机进行监测。本发明通过不同位置的功率耦合系统实现了发动机输出动力和电机输出动力能够在变速箱前端、变速箱后端以及驱动轮轮边等不同位置的耦合，不仅能够用于测试发动机和电机输出动力在变速箱前端耦合的混合动力系统，也能够用于测试发动机和电机输出动力在变速箱后端或者在驱动轮轮边耦合的混合动力系统。
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公开(公告)号：CN103605885A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310556611.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于交通路网信息的电动车辆剩余里程估算方法，其包括以下步骤：利用电动车辆的电池能量管理系统采集电动车辆电池组电压U、电池额定容量Q、电池荷电状态SOC，计算电动车辆的剩余能量EB；利用电动车辆从起点到达交通路网中各节点的能量消耗最低的X条路径的随机抽样结果，计算电动车辆到达交通路网中每一节点的能量消耗与通行时间的概率密度函数；根据电池剩余能量EB和电动车辆到达交通路网中每一节点能量消耗与通行时间的概率密度函数，采用随机规划模型，估算电动车辆的剩余里程数。本发明能够反映交通路网的动态随机变化特性，并具有估算结果合理的优点，因此本发明可以广泛应用于车辆剩余里程的估算中。
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公开(公告)号：CN102167032B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110073289.6
申请日：2011-03-25
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)车辆坡路起步的检测：整车控制单元实时采集车辆的加速踏板位置、档位位置、制动主缸压力以及电机的转速和力矩信息；当车辆坡路起步时，如果整车控制单元检测到电机的转动方向与车辆的档位所对应的电机旋转方向相反，则启动坡路辅助控制系统并进入坡路辅助控制程序，并记录上一时刻制动主缸压力及液压制动踏板开度值；2)车辆坡路起步过程中力矩的分配及起步控制策略：整车控制单元计算车辆起步力矩，再根据电池荷电状态、电机所能提供的最大驱动力矩、发动机状态、液压制动主缸状态统一动态协调电机、发动机、离合器及液压制动装置保证车辆坡路起步过程中不后退，并辅助驾驶员实现车辆的平稳起步。
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公开(公告)号：CN102275528A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110148792.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法，它包括设置在分布式驱动电动汽车上的车速传感器，方向盘转角传感器，加速踏板传感器，分布式驱动电机驱动力矩传感器，分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统，分布式驱动电动汽车整车驱动力矩分配控制器和分布式驱动电机；它还包括失效驱动力矩协调控制系统，其包括驾驶员意图识别器，失效模式判断器和驱动力矩调节器；分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将车速信号和方向盘转角信号发送到驾驶员意图识别器中；分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将各个驱动电机的反馈驱动力矩信号发送到失效模式判断器中；驱动力矩调节器根据失效状态对各个驱动轮的驱动力矩进行协调再分配。本发明能广泛应用于分布式驱动电动汽车驱动力矩协调控制中。
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