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公开(公告)号：CN113646489A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025832.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社 , 东佑富莱克斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种作业机械用操作机构。第1操作机构(3)具备：基于运转指令生成驱动力的第1驱动源(30)；通过来自第1驱动源(30)的驱动力使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)。第1驱动机构(32)具有与左侧行驶踏板(1c)的踏板面抵接的第1抵接部(32a)；使第1抵接部倾倒来使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动部(32b)。第1驱动部(32b)配置于从第1抵接部(32a)进行移动的空间向侧方偏移的位置。
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公开(公告)号：CN113614320A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980093769.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。根据发明的作业机械用周边监视装置(100)，根据基于操作者对作业机械(200)的操作装置(400)的操作状态而预测的作业机械(200)的动作方式，将多个对象空间(S1)～(S6)中的至少一部分确定为“第一指定对象空间”。在物体的位置包含在第一指定对象空间中的情况下，通过在作业机械(200)的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准而配置在与以作业机械(200)为基准的第一指定对象空间的方位对应的方位处的第一指定输出装置输出警报。该警报根据作业机械(200)与物体的相对位置的变化方式而被差异化。
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公开(公告)号：CN113348286A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980090160.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种作业机械(10)。作业机械(10)具备：负载感测元件(22a)，其对动作机构(100)的负载进行感测；信息输出装置(43、44、41a)，其向操作人员输出图像、声音和振动中的至少一个；以及控制元件(47a)，其根据由负载感测部(22a)感测到的负载的大小，控制以下中的一个以上：由信息输出装置(44)输出的图像的彩度、亮度和透明度中的至少一个的高低；由信息输出装置(43)输出的声音的强度和频率的高低中的至少一个；以及由信息输出装置(41a)输出的振动的强度和频率的高低中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111868335A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019466.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主机(20)从从设备(10)获取从工程机械(30)的操纵席(3C)内拍摄工程机械(30)的周围的周围图像(G31)，判断周围图像(G31)是否包含作业装置(330)，在判断为周围图像(G31)不包含作业装置(330)的情况下，根据工程机械(30)的姿势计算出作业装置(330)的位置，并将用于将计算出的位置通知操作人员的显示对象(OBX)与周围图像(G31)一起显示于显示装置(23)。
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公开(公告)号：CN118614057A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280088899.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作支援系统和远程操作支援方法，其能够实现提高对作业机械进行远程操作的操作员对空间的识别精度。搭载在作业机械(40)上的拍摄装置(412b)拍摄表示该作业机械(40)的周围的情形的拍摄图像。生成在该拍摄图像上重叠指标图像的合成图像，其中，该指标图像是指虚拟地表示配置在作业机械(40)的驾驶室(454)(司机室)中的指标部件的图像。在用于远程操作作业机械(40)的远程操作装置(20)的远程输出接口(220)上显示该合成图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113615164B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980094507.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明从使一位操作员掌握其他的操作员进行的作业机械的远程操作方式的观点出发，提供一种可以向该一位操作员提供适宜的信息的系统。在第1远程操作装置(10)中，利用视线检测器(112)检测第1操作员的视线，发送与该第1操作员的视线对应的视线检测数据。在第2远程操作装置(20)中，使指定图像区域以不同于其周围的图像区域的方式显示于第2图像输出装置(221)，所述指定图像区域是在与由作业机械(40)的拍摄装置(401)获取的拍摄图像数据对应的环境图像中以第1操作员的视线为基准而扩展的图像区域。
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公开(公告)号：CN114867921B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202080089796.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种远程操纵系统(1)，其具备：服务器(50)，其构成为能够针对多个工程机械的每一个获取信息，该信息表示是否发生了与应该开始各工程机械(10)各自的操纵的定时即操纵请求定时有关的规定事件；以及告知装置(44、45)，其能够根据来自服务器(50)的指令，向操作人员输出告知信息。关于任一个工程机械(10)，服务器(50)在获取到表示规定事件的发生的信息时，使告知装置(44、45)输出表示该内容的告知信息。
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公开(公告)号：CN113614317B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201980094527.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以在切换作业机械的远程操作主体时，避免该作业机械的动作状态的不稳定的系统。在通过第1远程操作装置(10)远程操作作业机械(40)时，在该作业机械(40)或者第1操作员中一方或者双方的状态成为指定状态的情况下，将与该指定状态对应的第1通知发送至远程操作服务器(30)。在远程操作服务器(30)中，鉴于该第1通知的内容，选定恰当的第2远程操作装置(20)作为该作业机械(40)的远程操作主体。
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公开(公告)号：CN115244254A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180020031.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器及作业辅助方法。本发明的作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)。在被要求开始作业机械(40)的作业的情况下，第一辅助处理元件(121)制作捕捉了作业机械(40)的周边区域的周围图像；第二辅助处理元件(122)以将所述周围图像显示于远程操作装置(20)的显示装置(221)为条件，许可作业机械(40)的作业。
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公开(公告)号：CN115210434A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018166.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法。作业辅助服务器(10)以能够相应于对具有图像输出装置(221)的远程操作装置(20)进行的操作来选择性地对多个作为操作对象的作业机械(40)进行远程操作的方式对作业进行辅助。作业辅助服务器(10)的第一辅助处理元件(121)识别各作业机械(40)的位置，第二辅助处理元件(122)在远程操作装置(20)的操作对象从第一作业机械(40a)切换为第二作业机械(40b)时，将同时捕捉到第一作业机械(40a)和第二作业机械(40b)的各位置的图像显示于图像输出装置(221)。
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