公开(公告)号：CN103702805A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201280033511.2

申请日：2012-07-06

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  李鲁洙

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/02 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/063 ,  B60L3/0069 ,  G01L1/00 ,  G01L1/04

Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。

公开(公告)号：CN101905431B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN200910302871.8

申请日：2009-06-03

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 王金鑫 ,  张汉铮 ,  李小波

IPC: B23Q11/04 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/063 ,  Y10S464/901

Abstract: 一种过载保护机构包括固定架及定位组件。定位组件包括弹性件、收容弹性件的固定件及两个卡持件。固定架内侧壁上设置有与两个卡持件对应的容置槽，弹性件抵持两个卡持件使其至少部分地卡入容置槽，以将定位组件固定在固定架内。固定架相对的两个侧壁上各开设有与固定件相对应的滑槽，固定件与第一滑槽相配合，两个卡持件与容置槽相抵靠，以使定位组件的两个卡持件相对于固定架可滑动，弹性件两端各抵持一个卡持件，使两个卡持件容置在相应的容置槽内，固定架内侧壁上在邻近该容置槽的位置上还设置有倾斜的复位面，弹性件可抵顶卡持件使其沿复位面滑动回复至容置槽内。上述过载保护机构可以自动复位。本发明还提供了采用该过载保护机构的连轴装置。

公开(公告)号：CN102686370A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080059724.3

申请日：2010-11-16

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 西冈忠司

IPC: B25J19/06 ,  B25J17/02 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J19/063

Abstract: 搬运装置具备移动机构，该移动机构使保持工件的保持机构以悬吊的状态移动。连结机构连结保持机构和移动机构，该连结机构具有：第1支撑部件，其装配固定于移动机构；第2支撑部件，其装配固定于保持机构；以及连结部件，其连结第1和第2支撑部件。连结部件的机械强度比第1和第2支撑部件各自小，连结部件构成为由于对第2支撑部件或者保持机构施加的外力而断开，将第1和第2支撑部件相互分离。

公开(公告)号：CN101905431A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910302871.8

申请日：2009-06-03

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 王金鑫 ,  张汉铮 ,  李小波

IPC: B23Q11/04 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/063 ,  Y10S464/901

Abstract: 一种过载保护机构，其包括固定架及设置在固定架内的定位组件。定位组件包括弹性件、收容弹性件的固定件及设置在弹性件上的卡持件。固定架内侧壁上设置有与卡持件对应的容置槽，弹性件抵持卡持件使其至少部分地卡入容置槽，以将该定位组件固定在该固定架内。定位组件相对于固定架可滑动，固定架内侧壁上在邻近该容置槽的位置上还设置有倾斜的复位面，弹性件可抵顶卡持件使其沿复位面滑动回复至容置槽内。上述过载保护机构可以自动复位。本发明还提供了采用该过载保护机构的连轴装置。

公开(公告)号：CN1543673A

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：CN02816173.4

申请日：2002-08-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 塚本克则 ,  末吉智

IPC: H01L21/68 ,  B65G49/06 ,  B25J15/08 ,  B25J19/06

CPC classification number: H01L21/67259 ,  B25J15/0023 ,  B25J19/0008 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/063 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明提供了一种机械手，其在机械手与外围设备等碰撞时通过检测碰撞而停止机器人，其还能吸收碰撞的冲击从而减少因为碰撞而引起的损坏。该机械手(2)包括安装在机械臂(1)前端上的基座(21)，和一对平行地安装于所述基座(21)的支撑构件(22)，用于在所述支撑构件(22)上放置和运送大型基板(3)。填充有流体的可膨胀/可收缩的中空构件(41)安装于所述支撑构件的前端(22)。

公开(公告)号：CN106233103B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201580016320.9

申请日：2015-03-11

Applicant: LMT光学测量技术(柏林)有限责任公司

Inventor： 卡斯滕·第姆 ,  托马斯·赖纳斯 ,  迪特尔·索罗卡 ,  康斯坦丁·雷德瓦尔德 ,  彼得·兰格

IPC: G01J1/02 ,  G01J3/50

CPC classification number: B25J19/063 ,  B25J19/0004 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  B25J19/04 ,  G01J1/0242 ,  G01J3/504 ,  G01J3/505 ,  G01J2001/4247 ,  G01J2001/4261 ,  G05B19/4061

Abstract: 本发明涉及用于取决于方向地测量光学辐射源(S)的至少一个光度学或辐射测量学特征量的方法和测角辐射计。在此，光度学或辐射测量学特征量的辐射方向采用平面系统(A、B、C)以及在所观察的平面内给出了辐射方向(α、β、γ)的辐射角度(α、β、γ)来描述，所述平面系统的各平面相交于经过辐射源的辐射重心的交线。传感器(SR)或辐射源(S)在测量中运动，使得传感器(SR)记录测量值，所述测量值在围绕辐射源(S)的辐射重心(LS)的球面上给出了光度学或辐射测量学特征量。建议将传感器(SR)或辐射源(S)固定在多轴枢转臂机器人上，且使机器人在检测测量值的测量过程期间围绕所述机器人的仅一个轴(A1、A6)枢转，其中所述测量值涉及平面系统(A、B、C)的一个所观察的平面内的不同的辐射角度(α、β、γ)或对于一个所观察的辐射角度(α、β、γ)涉及不同的平面。

公开(公告)号：CN107914265A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710913891.3

申请日：2017-09-30

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 尾形胜

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J19/027 ,  B25J13/085 ,  B25J17/0225 ,  B25J17/0233 ,  B25J19/063 ,  G01L1/12 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/0021 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1694

Abstract: 本发明涉及位移测量设备、机器人及机器人臂。该位移测量设备包括第一结构、第二结构以及被构造为连接第一结构与第二结构的连接部。第一结构包括第一传感器，所述第一传感器被构造为产生与第一结构的第一附装部和第二结构的第二附装部之间在至少一个第一方向上的位移相对应的电信号，并且，第二结构包括第二传感器，所述第二传感器被构造为产生与第一附装部和第二附装部之间在至少一个第二方向上的位移相对应的电信号。

公开(公告)号：CN106103318B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580008629.3

申请日：2015-01-29

Applicant: KHS有限责任公司

Inventor： S·黑尔弗里希 ,  M·吕布扎门

IPC: B65G47/90 ,  B25J15/02

CPC classification number: B65G47/90 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/0253 ,  B25J19/063

Abstract: 本发明涉及一种用于重定位物体，特别是成组的饮料容器、板条箱、盒子和类似物的夹头(1)，所述夹头包括：基座支架(2)，其可连接到驱动单元、尤其是机器人单元；和两个抓取装置(4)，两个抓取装置可以调整彼此之间的距离并且布置在基座支架上，两个抓取装置的每个具有一个夹钳(5)，使两个抓取装置与物体可操作的连接。为了提供用于重定位物体、特别是移动成组物体的夹头，夹头具有当运动区域内存在障碍物的情况下防止损坏的装置，抓取装置包括连接到每个夹钳的夹钳支架(6)，夹钳支架被安装在连接到基座支架的保持体上，并且可以从正常位置沿基座支架的方向移动。

公开(公告)号：CN107771119A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201680035040.7

申请日：2016-06-14

Applicant: 马丁·齐默尔 ,  京特·齐默尔

Inventor： 马丁·齐默尔 ,  京特·齐默尔

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J15/026 ,  B25J15/0253 ,  B25J19/06 ,  B25J19/063 ,  F16H1/203 ,  F16H19/04 ,  Y10S901/32

Abstract: 本发明涉及一种夹具设备，其具有支承夹持件(1，2)的、可移动的滑动架(41，42)，其中，滑动架在至少一个布置在基体(10)中的、至少局部开放的导向槽(15，16)或导向孔中-在开放及关闭位置之间-可驱动地引导并支承。在此，在至少一个滑动架和其夹持件之间布置形状配合的锁销或棘轮制动装置、应力或形状配合的闭锁制动装置(90)或应力配合的摩擦或磁性制动装置。闭锁、摩擦或磁性制动装置能够在设定的或可调节的、在5至300N范围内的力的情况下解锁。借助本发明研发一种夹具设备，其夹紧力能够与夹具驱动装置无关地限定在可调节的值。

公开(公告)号：CN107457802A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710821797.5

申请日：2017-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  马克赛斯开尔利 ,  张伟民 ,  蔡兆旸 ,  孟立波 ,  余张国 ,  陈学超

IPC: B25J19/06 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J19/063 ,  B25J17/00 ,  B25J19/0075

Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人摔倒保护装置，所述机器人关节包括枢转连接的第一运动部件和第二运动部件，所述保护装置包括：由可变型材料构成外壳(101)，其能够在受到外力冲击时发生变形；一对弹性部件(103)，其分别固定在所述第一运动部件和第二运动部件，从而将所述外壳(101)固定到所述机器人关节，并且能够随所述机器人关节进行转动。本发明主要设计了一种具有通用保护能力的仿人机器人摔倒保护装置，该装置具有相同结构和不同尺寸的系列，可以应用于机器人的各个关节，吸收机器人摔倒时与地面的碰撞力。