公开(公告)号：CN115562546A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211560538.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司

Inventor： 田慈航

IPC: G06F3/0482 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0487 ,  G06F16/242 ,  G06F16/248 ,  G06F16/29 ,  G01S7/06 ,  G01S7/04 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明提供一种信息的显示方法、装置及设备。其中，所述方法包括：获取海上地图显示界面上显示的雷达站点列表选择界面；接收用户在所述雷达站点列表选择界面上对目标雷达站点的第一操作事件；根据所述第一操作事件显示所述目标雷达站点对应的目标雷达站点地图显示界面；接收用户在所述目标雷达站点地图显示界面上对所述目标雷达站点和/或目标对象的第二操作事件；根据所述第二操作事件，在所述目标雷达站点地图显示界面上显示所述目标雷达站点的属性信息和/或显示所述目标对象的属性信息。本发明的方案能够直观的展示目标对象和雷达的属性信息，从而形象的展示出目标对象和雷达之间的关系。

公开(公告)号：CN115472041A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211420082.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 福建飞通通讯科技股份有限公司

Inventor： 林英华 ,  林英秋 ,  林英章 ,  胡清献 ,  周伦灿

IPC: G08G3/02 ,  B63B43/18 ,  B63B49/00 ,  G01S13/937 ,  G01S7/02 ,  F16F15/067 ,  F16F15/023

Abstract: 本发明的新型海上船舶会遇预警提示系统，涉及船舶导航技术领域，其在进行碰撞模型的构建时，对于预测危险矢量终点集合PSDT的构建，使用了会遇安全距离CPA为半径画圆，交FG、FH分别于I和J点，FIJ既构成了预测危险矢量终点集合PSDT，相比于现有的通过最大航速值为半径，其能够使得碰撞模型更加精确；在两船可能会碰撞时，自动使得船体调整一定角度进行转向，在船体上设置了若干可调雷达组件，在进行转向时，使得会遇侧的雷达组件动作，进行位置的定位，使得两船会遇的距离信息更加精确，同时，在进行船体转向时，提高了雷达发送信息的频率，从而能够更加精确、快速的获得船体在进行转向时的位置信息，以及时做出调整，避免船体发送碰撞的现象。

公开(公告)号：CN115453485A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211058304.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 刘震宇 ,  王梓斌 ,  马崇润 ,  李成光 ,  李光平

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/36 ,  G01S13/937 ,  G06F17/14 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的船载雷达同频异步互扰抑制方法，涉及雷达抗干扰技术领域，其主要步骤如下：分别建立船载雷达的有互扰差拍模型与无互扰差拍模型；进行有互扰及无互扰差拍数据的生成，并进行预处理获得相应的二维标签数据集及二维训练数据集；建立互扰抑制网络模型；对实时数据进行互扰抑制。本发明提供的方法，需要的实测数据量少，网络结构轻量化，可以快速且准确地识别船载雷达间的互扰并精确修复距离信息，降低互扰带来的距离信息模糊风险，保证船载雷达系统可以在同频异步多互扰的环境下使用，为船只在同频异步互扰环境下执行海上任务提供了更大的安全保障。

公开(公告)号：CN114879196A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210464968.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 集美大学

Inventor： 卢丽娜 ,  金方园 ,  江元亮 ,  欧阳志昊 ,  罗艳雯

IPC: G01S13/937 ,  G01S13/86 ,  G05D1/02 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应拟人商船智能避碰决策系统，包括驾驶系统模块、岸基雷达模块、卫星定位模块、自身定位模块、探测雷达模块、航向测量模块、数据处理模块、避碰决策模块、显示模块、安全警示模块、航向校正模块以及数据记录模块。自身定位模块、探测雷达模块、航向测量模块、避碰决策模块、显示模块、安全警示模块以及数据处理模块均与数据处理模块通信相连。数据处理模块能够接收自身定位模块、探测雷达模块和航向测量模块发送来的信息，并根据这些信息计算并划定出危险区域。驾驶系统模块和航向测量模块均与避碰决策模块通信相连，避碰决策模块可根据数据处理模块划定出的危险区域，通过驾驶系统模块控制商船避开危险区域。

公开(公告)号：CN111505643B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010322451.2

申请日：2020-04-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 施赛楠 ,  董泽远 ,  杨静

IPC: G01S13/937 ,  G01S7/41 ,  G01S7/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明针对含目标回波样本是稀疏的、不完备的，并且人工提取的特征往往是经验的、定性的问题，提供一种基于时频图深度学习的检测方法。本发明通过半仿真方法获取含目标回波大量数据，解决两类数据非均衡问题。通过白化预处理和迁移学习分类器，能够自主学习时频图的特性，深入挖掘两类数据的差异。本发明将分类器输出的两类概率作为统计量，解决了虚警控制的问题，这种恒虚警特性在实际雷达检测中具有重要意义。

公开(公告)号：CN114488151B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210362777.7

申请日：2022-04-08

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 关欣 ,  胡玉新 ,  张妤姝 ,  仲利华 ,  韩冰 ,  王晓晨 ,  洪文 ,  丁赤飚

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/937 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种针对观测船只的主被动联合探测方法，包括：根据观测船只的目标类型、地理区域和辐射源工作频段，选择主被动联合探测模式；在确定主被动联合探测模式为同时同频段的情况下，根据SAR的收发时序，确定无混叠被动探测时间窗口和混叠被动探测时间窗口；在无混叠被动探测时间窗口内接收观测船只发射的与SAR回波信号无混叠的电子信号，在混叠被动探测时间窗口内接收混合信号；从混合信号中分离出SAR回波信号和与SAR回波信号混叠的电子信号；根据SAR回波信号、与SAR回波信号无混叠的电子信号和与SAR回波信号混叠的电子信号，提取观测船只的图像和电磁特征信息。本发明还提供了一种针对观测船只的主被动联合探测装置、设备和介质。

公开(公告)号：CN113484864B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110757283.4

申请日：2021-07-05

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 左震 ,  吴鹏 ,  孙备 ,  苏绍璟 ,  郭晓俊 ,  童小钟 ,  郭润泽 ,  钱翰翔 ,  张家菊

IPC: G01S13/937 ,  G01C3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法，包括以下步骤：S1：无人艇上安装固定航海雷达与光电吊舱，进行参数初始化；S2：航海雷达对环境区域进行扫描，获得航海雷达图像，对航海雷达图像进行滤波处理，并进行目标筛选及目标特性分析，形成雷达感知目标分布图；S3：光电吊舱对环境区域进行扫描，获得光电吊舱图像，采用改进的SSD目标检测算法对光电吊舱图像进行实时目标检测，得到目标类别；同时利用光电吊舱的激光测距仪对检测到的目标进行测距，形成光电吊舱感知目标分布图；S4：对雷达感知目标分布图和光电吊舱感知目标分布图进行融合处理，得到最终的目标分布图。本发明搜索效率更高，能适应目标更多的场景。

公开(公告)号：CN112009637B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010813916.4

申请日：2020-08-13

Applicant: 江苏航运职业技术学院

Inventor： 张占勇

IPC: B63B43/18 ,  G01S13/937 ,  B63B45/00

Abstract: 本发明公开了一种轮船防撞装置，包括轮船防撞装置本体、防撞防护层、电磁铁模块和控制器，轮船防撞装置本体的两侧分别设有铰链，并通过铰链固定连接有防护角，轮船防撞装置本体的内侧中心端开设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端开设有驱动电机，并固定在船体的内侧，滚珠丝杠的外侧滑动连接有滑块，滑块的两侧分别固定焊接有固定块，固定块的外侧转动连接有收缩杆并与防护角的内侧转动连接，且收缩杆的内部设有缓冲部件，轮船防撞装置本体的内侧两端分别设有限位块，限位块的外侧固定连接有防滑垫，且防护垫采用天然橡胶制成，限位块的相对侧设有并固定连接在轮船防撞装置本体的外侧，该装置结构简单合理，在对轮船防撞方面，具有较高的防护效率。

公开(公告)号：CN114394206A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210014911.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 苏州天炯信息科技有限公司

Inventor： 龚德仁

IPC: B63B43/18 ,  B63B45/08 ,  B63B45/00 ,  G01S13/937 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明涉及船舶相关设备技术领域，具体公开了一种智能船舶用防撞警报装置，包括防撞护栏和警报装置本体；所述防撞护栏的顶端设置有固定机壳，警报装置本体的底部固定在固定机壳内，固定机壳的顶端设置有密封盖，密封盖套设在警报装置本体上，且密封盖的底端与固定机壳的顶端连接；所述警报装置本体包括控制基座，控制基座的顶端设置有探测基座，探测基座上安装有雷达探测器和声光报警器。该防撞警报装置主要包括防撞护栏和警报装置本体，警报装置本体安装在防撞护栏的顶端，使其既能够通过警报装置本体对船舶起到防撞预警的作用，能够在船体的侧壁与外界发生碰撞时通过防撞护栏对船体起到防护的作用，避免船体与撞击物直接接触。

公开(公告)号：CN114114268A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110960923.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 安波福技术有限公司

Inventor： 张一航 ,  N·马努基安

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S13/933 ,  G01S13/937

Abstract: 描述了使用雷达实现对象的高度估计的技术和设备。具体而言，一种被安装到移动平台的雷达系统，该雷达系统接收反射信号，该反射信号表示从对象反射出去的雷达信号的版本。雷达系统基于来自反射信号的原始数据生成距离仰角图，标识距离仰角图中与选定对象相对应的仰角块和距离块，并基于距离块和仰角块来计算选定对象的高度。然后，雷达系统基于针对选定对象的一个或多个先前计算出的高度来计算选定对象的去噪高度。通过这种方式，雷达系统可以确定在足够长的距离处的对象的准确高度，以便采取规避动作。