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公开(公告)号：CN214465379U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022622561.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置。所述用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置包括：基座组件、伺服调整组件及铰链组件，其中，所述基座组件包括贴覆头安装板；所述伺服调整组件安装在所述基座组件上；所述铰链组件包括长铰链板、短铰链板、铰链轴a、铰链轴b、轴承；所述铰链轴a夹在所述贴覆头安装板两侧。本实用新型的用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置，无需通过人工更换贴覆间距隔环来改变贴覆间距，通过伺服电机的工作，实现柔性化生产，提高了生产效率，保证了贴覆间距的准确性。
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公开(公告)号：CN208853579U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820994482.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动送料铆接装置。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。本实用新型可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204584086U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520090800.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型涉及侧板翻转技术领域，具体公开了一种新型侧板十字翻转机构。该翻转机构包括十字翻转架、电机、翻转定位机构以及辊道架，其中，十字翻转架位于左右两个辊道架之间，并与翻转定位机构固定连接；翻转定位机构使用凸轮定位器，其将一周精确平分为四等份，并可实现四等份之间的间隙运动；由与翻转定位机构相连接的电机驱动下，带动与翻转定位机构相连接的十字翻转架做90度的翻转间隙运动。本实用新型所述的一种新型侧板十字翻转机构，结构合理、布局紧凑，不仅能满足侧板翻转要求，而且大大提高了生产节拍，具有整体性好、易维护，动力消耗小，造价成本低等优点。
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公开(公告)号：CN204583939U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520095310.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D5/08
Abstract: 本实用新型提供一种钣金翻辊式折弯机构，其包括上下设置、形状一致的上压板和下压板，通过若干个螺钉将上压板与下压板紧固连接；上压板一侧边缘处焊接柱形压刀，柱形压刀与上压板连接成为一体；柱形压刀的两端分别放置在2块侧板内，柱形压刀的两端与2块侧板连接处分别设置无油轴承；所述的2块侧板的另一端通过螺钉连接在1块翻板上，在翻板和2块侧板形成的框架结构处设置了辊子，辊子的两端与2块侧板连接处分别设置了滚动轴承，提手与翻板外侧焊接连接。本实用新型通过圆辊边翻转边滚压的方式钣金折出较大的圆角，实现折弯半径较大的钣金折弯，同时可以很好地保证板料折弯成型后的表面质量。
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公开(公告)号：CN219172677U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223017871.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及滑翔飞行器领域，尤其涉及一种模块化的装配架车。所述模块化的装配架车，包括：底架，支腿，升降机构，旋转机构和弧形支托；底架上垂直连接有支腿，支腿上部固定有升降机构，升降机构上部连接旋转机构，所述旋转机构上连接有弧形支托；上述部件为模块化组装。该装配架车组装方便，可省时省力地更换弧形支托以适应不同的飞行器组装要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213985189U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022625494.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及智能工业检测设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统。所述基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，包括：厚度检测装置、外观检测装置及距离检测装置，分别设置在家用电器生产线的不同工位上；控制组件，用于收集所述厚度检测装置、所述外观检测装置及所述距离检测装置的检测所得结果，并根据所述结果进一步调整生产线上相应加工设备的技术参数。本实用新型实现了自动拍照、自动检测、自动反馈并进一步指导生产线做出相应调整，能够对家用电器壳体的多种关键尺寸进行自动检测，并根据检测结果及时调整生产线上相应设备的参数设置从而保证加工质量。
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公开(公告)号：CN204592731U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520095184.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型提供一种分层调整式自动调平装置，其包括上下设置的上下两层角度调整机构，每层角度调整机构均包括1台伺服电机，这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直；每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等，通过伺服电机带动梯形丝杆转动，使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动，由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差，因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动，从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化，由此可以实现单层机构的角度电动调整。本实用新型装置结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN220950133U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322524154.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及焊前机械加工领域，尤其涉及一种圆筒壳体的抓取及自动化移载一体化设备。所述设备包括：抓手焊接座上安装有2组气缸，每组气缸包括长行程气缸和短行程气缸，长行程气缸和短行程气缸通过气缸连接件连接为一体；吸盘架连接转板一端与短行程气缸的铰座连接，另一端串接在吸盘安装主轴上；吸盘安装主轴串接吸盘架连接转板、普通连接转板使连为一体，保持同轴心；两组吸盘组件分别安装在普通连接转板的两侧；龙门支座，其顶部的横梁上设置有水平移动机构，水平移动机构上连接与之垂直的竖直移动机构，所述竖直移动机构与抓手焊接座的一端连接。本实用新型可以实现对筒体壳体的抓取、移载、到位放置功能，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN219335480U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320145917.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
IPC: B21D5/04
Abstract: 本实用新型涉及冰箱制造设备领域，尤其涉及一种适应柔性化冰箱顶盖自动生产线的数控折弯刀。所述数控折弯刀，折弯刀主体上开设有若干个避让槽，每个避让槽内安装有一个活动的镶块，所述镶块的后部连接气缸，镶块由单独气缸驱动；所述镶块的前端与折弯刀主体外形一致。本实用新型弥补了以往设计对冰箱顶盖前迷宫圆角成型的影响，在很大程度上改善了冰箱外观质量。结构尺寸小，藏于折弯刀主体之内，简单轻巧，在设备上安装和拆卸方便。
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公开(公告)号：CN211109864U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921066759.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种多层料车上料装置，包括机架，机架长梁上安装有用于使基座水平移动的导轨；基座上安装有水平移动组件，下表面两侧分别装有滑块；水平移动组件包括伺服电机、减速器及齿形带轮组件，在机架的横梁上安装有齿形带压板组件；垂直升降组件的一端安装在所述基座上，另一端与吸盘架组件相联接，垂直升降组件中的伺服电机通过齿轮及齿条传递扭矩带动连接在其下方的吸盘架组件做垂直运动。
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