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公开(公告)号:CN1019931C
公开(公告)日:1993-02-24
申请号:CN91103380.7
申请日:1991-05-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种机械扫描式焊缝跟踪光电传感器,属于自动控制领域的光电传感器。本传感器由光电头,扫描机构,前罩处理电路三部分组成。光电头中的接收元件采用差分光电管,所以可使光电头的体积缩小,便于进行扫描。由于光电头对焊缝区进行扫描,所以可以对焊缝区作整体监测避免误报。在前置处理电路中采用了自增益反馈电路,可以适应表面反光性能差异很大的各种焊件。
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公开(公告)号:CN119803896A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411951758.3
申请日:2024-12-27
Applicant: 清华大学 , 广州机械科学研究院有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M13/005
Abstract: 本发明涉及密封件疲劳测试技术领域,尤其涉及一种垫片密封件疲劳试验装置,其包括:驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、执行机构和弹性机构。第一传动机构和第二传动机构均与驱动机构连接;执行机构包括:第一导杆和夹具,第一导杆的第一端用于与第一传动机构和/或第二传动机构接触,第一导杆与夹具之间形成有用于夹持待试验密封件的间隙;弹性机构与第一导杆的第三端连接。本发明提供的一种垫片密封件疲劳试验装置,利用驱动机构为压缩密封件提供动力,使用了两个传动机构轮流带动第一导杆对夹具上的密封件进行压缩,利用弹性机构带动第一导杆回弹,实现了对密封件的疲劳检测;采用了双动力的传动机构,提高了执行机构的执行效率。
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公开(公告)号:CN117650507A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311374844.8
申请日:2023-10-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 沈阳工程学院 , 国家电网有限公司
Inventor: 韩震焘 , 于宗民 , 梁毅 , 张子信 , 宋卓然 , 张明理 , 邵宝珠 , 王勇 , 李华 , 尹婧娇 , 金宇飞 , 张泽宇 , 黄晓义 , 王麒翔 , 王贺蓉 , 张娜 , 杨博 , 朱赫炎 , 杨国琛 , 王晶 , 黄炎 , 张晋奇 , 康泰峰 , 高鹏 , 范梁晨曦
IPC: H02J3/00 , H02J3/46 , G06Q10/0635 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险防控需求的调节资源规划方法及系统,涉及电力系统规划技术领域,包括基于规划区域新能源出力和负荷历史数据,通过输入已建成和待规划的分布式资源的投资和运行成本参数,建立储能运行约束、发电机约束、配电网潮流约束以及光伏并网逆变器的无功控制特性相关约束的约束模型;构建以发电机发电成本最小、储能投资和替换成本最小和光伏、充电桩的投资和运维成本最小的优化目标函数;基于约束模型和优化目标函数构建调节资源规划模型,并调用优化求解器进行求解,得出调节资源规划结果。本发明为保障电网安全稳定运行,提升配电网分布式资源规划带来的经济效益和社会效益,在传统调节资源规划方法中,嵌入逆变器的无功电压控制特性,以最小化系统的调节资源规划总成本为目标,兼顾系统经济性和安全性,提出一种考虑风险防控需求的调节资源规划方法。
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公开(公告)号:CN117634888A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311683905.9
申请日:2023-12-08
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 沈阳工程学院 , 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 王麒翔 , 韩震焘 , 叶鹏 , 韩柳 , 宋卓然 , 梁毅 , 张明理 , 邵宝珠 , 李华 , 王勇 , 张子信 , 尹婧娇 , 金宇飞 , 张泽宇 , 黄晓义 , 王贺蓉 , 刘文轩 , 冯腾 , 张娜 , 郭绍陶 , 王欢 , 杨博 , 杨国琛 , 朱赫炎 , 单锦航 , 杨文宇
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种配电系统风险分析方法,具体涉及一种基于随机抽样的光伏高渗透配电系统非常态化风险分析方法,包括,获取光伏电源出力、光照数据随机变量的历史数据,绘制概率分布曲线,确定不同故障情况得到光伏电源故障集;对光伏电源故障集、光照数据进行处理,构建基于随机抽样的光伏风险指数模型;计算得到不同场景下短路电流大小;处理不同场景的短路电流并取反拉氏变换,同时通过截止频率和时间常数计算得到暂态过程持续时间,将结果与正常运行情况下进行对比,进而得到光伏电源在发生非常态化风险情况下暂态过程短路电流的波动值;计算每种场景光伏电源故障概率和光照概率,根据波动值和概率计算得到光伏高渗透配电系统非常态化风险指数。
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公开(公告)号:CN115806717A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211415281.8
申请日:2022-11-11
Applicant: 清华大学 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 宝胜高压电缆有限公司
Inventor: 何金良 , 李琦 , 王铭锑 , 袁骏 , 胡世勋 , 黄上师 , 袁浩 , 杨长龙 , 胡军 , 陈刚 , 周榆晓 , 张波 , 张雅茹 , 张琦 , 邵清 , 李娟 , 吴兴林 , 吴化君 , 张宏宇 , 郑维刚 , 鲁旭臣 , 王雅楠 , 韩经纬 , 张忠瑞 , 王勇 , 王洋 , 郑洋 , 孔庆江 , 白晗 , 多俊龙 , 房权生 , 施云峰 , 李杰 , 朱宝军 , 韩佳妤
IPC: C08L51/06 , C08K5/134 , C08K5/526 , C08F255/02 , C08F220/32 , C08F212/08
Abstract: 本发明提供一种热塑性可回收绝缘材料及其制备方法和应用。本发明第一方面提供一种热塑性可回收绝缘材料,其是将聚丙烯接枝产物与助剂熔融挤出造粒后得到的;聚丙烯接枝产物包括衍生自聚丙烯的第一结构单元和接枝在所述第一结构单元上的功能性第二结构单元;所述绝缘材料的电荷积聚总量小于60c/m,当所述绝缘材料的电荷耗散量为起始电荷积聚量的63.2%时,所需的耗散时间小于7E+01s。本发明提供的绝缘材料具有较低的电荷积聚总量和较快的电荷消散速度,电荷积聚总量可在短时间内达到平衡,表现出优异的电气性能。
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公开(公告)号:CN111856065B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202010546111.8
申请日:2020-06-16
Applicant: 清华大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流体测量方法、装置和存储介质,其中,方法包括以下步骤:通过设置在流场上游的检测装置获取速度信号和/或压力信号;判断速度信号和/或压力信号是否满足预设条件;如果速度信号和/或压力信号满足预设条件,则控制设置在流场下游的采集装置工作,以采集流场的图像信息。由此,本发明实施例的流程测量方法,通过设置在流场上游的检测装置和设置在流场下游的采集装置,能够在速度信号和/或压力信号满足预设条件时,采集流场的图像信息,实现流体的主动测量与捕捉,从而,提升流体测量效率,同时降低实验设备资源消耗。
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公开(公告)号:CN111855138A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010707697.1
申请日:2020-07-21
Applicant: 清华大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车空气动力学标准模型及其自校准方法,以及空气动力学数据测试方法,所述标准模型设置有位姿、环境传感器,能够对标准模型自身的位姿和测试环境条件进行检测、并作出判断,提示测试人员修正当前标准模型和测试环境所存在得问题,确保汽车空气动力学标准模型能够在满足实验条件的基础上开展后续测试,进而保证测量结果的可靠性,降低不确定度。
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公开(公告)号:CN111445428A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010145022.2
申请日:2020-03-04
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种基于无监督学习的生物活体血管成像数据的增强方法及装置,该方法包括:利用非侵入式荧光成像或X光血管造影成像技术分别对生物活体血管实施活体动态成像;通过域迁移的方式,利用开源的眼底视网膜的血管二值图像作为目标域,以无监督学习的方式从得到的图像中提取出具有血管表征的部分;将提取出的具有血管表征的部分进行视觉增强。本发明不需要标定的真值数据和大规模的数据集,即可实现从模糊杂乱的生物血管图像中提取并增强血管特征,从而有助于后续应用中的血管及血管相关的疾病诊断。
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公开(公告)号:CN111444400A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010265606.3
申请日:2020-04-07
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/906 , G06F16/901 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及实验数据处理技术领域,具体涉及一种力与流场数据管理方法,包括步骤:S1、获取力与流场数据;S2、设定数据的检验标准:数值区间和重复次数阈值;将原始数据中不在数值区间内的数据和重复次数超过预设阈值的数据清洗、过滤掉;S3、根据数据的获取方法、类型、维度、时频域预设分类标准,对清洗过滤后的数据进行分类标记;S4、对清洗过滤后的数据进行分类储存;S5、输出分类后的数据,设置要查看的数据类型,根据不同类型需求调用不同类型的数据。本发明的优点在于:有效清洗、过滤了错误、冗余的数据,通过逐级存储数据,可以根据需要设置要查看的数据类型。
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公开(公告)号:CN110082122A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910357575.1
申请日:2019-04-29
Applicant: 清华大学 , 山东省科学院自动化研究所
IPC: G01M17/007 , G01S19/42 , G01S19/52
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车测试平台,智能网联车测试平台包括被测车、交通对象模拟装置、通信拓扑结构和运动控制单元,被测车被布置在交通场景中;交通对象模拟装置包括全地形机器人、身高可调人偶模型和动物模型;通信拓扑结构将规划好的轨迹输给被测车以及从被测车获取被测车信息,通信拓扑结构将被测车信息输给运动控制单元;运动控制单元从通信拓扑结构采集被测车信息以及由全地形机器人反馈得到的全地形机器人信息;运动控制单元控制全地形机器人的路线及其速度、身高可调人偶模型以及动物模型周期性活动。本发明可以变换参与对象和环境,为测试任意交通场景的模拟提供便利条件,实现低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。
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