一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110042814B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910298042.0

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法,装置包括动力组件和垃圾收集组件,动力组件的驱动力主要由振动机构提供,动力组件以摇杆‑连杆‑曲柄机构作为动力输出部件,摇杆通过振动机构进行往复摆动,并转化为曲柄的转动;动力组件两路输出驱动力,一路用于驱动垃圾收集组件运动,另一路用于驱动螺旋桨运动;依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进,垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为:将装置浮于湖面并远程进行遥控;启动振动机构,仅向螺旋桨提供驱动力,使装置驶向垃圾漂浮区,令垃圾收集舱舱体转动起来,装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开,随着舱体的转动,垃圾随漩涡水流进入舱内,待垃圾饱和后舱门关闭。

    冲击、振动、高温激励下复材叶片服役可靠性实验装置

    公开(公告)号:CN110470446B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201910771860.8

    申请日:2019-08-21

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的冲击、振动、高温激励下复材叶片服役可靠性实验装置,包括:动力提供模块,测量模块,可调角度冲击模块,夹持模块,热环境模块,弹丸回收模块,基础激励模块和台体模块;夹持模块设置于热环境模块内,用于夹持固定待测叶片试件;可调角度冲击模块用于发射弹丸冲击叶片试件;动力提供模块给可调角度冲击模块提供动力;弹丸回收模块置于热环境模块内并位于夹持模块后方以回收弹丸;热环境模块设于台体模块上,提供可调的高温测试环境;基础激励模块设置于台体模块上用于向夹持模块提供单自由度振动;测量模块用于测量振动大小、弹丸轨迹和冲击力。该装置逼真地模拟了复合材料叶片实际工作环境,给冲击实验提供了更加真实可靠的实验数据。

    高档数控机床电主轴振动的激光检测台及其检测方法

    公开(公告)号:CN108021094B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201711256355.7

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种高档数控机床电主轴振动的激光检测台及其检测方法,包括:激光发射机构、激光反射机构、激光发射调整机以及工作台,其中,工作台上设有用于安装电主轴的支承座;激光发射机构通过激光发射调整机构安装于工作台上;激光发射机构具有中心轴,该中心轴伸入电主轴中;激光发射机构的中心轴为中空结构,中空结构内部为激光光线通道;激光反射机构设于中心轴内部末端,并随中心轴伸入电主轴内,接收并反射激光光线。本发明可以将激光反射到要测量的部位,实现了主轴振动的精度测量,且适用于当前大多数主流的数控机床电主轴,是一种新的测量高档数控机床电主轴内部振动的装置及方法。

    激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备及方法

    公开(公告)号:CN109000872B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201810556185.2

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明激光扫描的风沙‑热振下无人机机翼损伤检测设备及方法,包括工作平台,所述工作平台竖直部分顶部设置有激光扫描检测系统,所述工作平台水平部分顶部设置有底板,所述底板顶部设置有夹持装置,所述夹持装置上设置有热环境模拟装置,所述工作平台左端设置有底座,所述底座顶部设置有振动激励装置,本发明装置结构紧凑,可模拟不同程度的风沙‑热振环境、可准确定位损伤位置,帮助帮助设计人员客观、量化地评估机翼在不同程度的风沙‑热振环境下的损伤情况,进而改进机翼的结构设计,提高机翼的生产制作工艺。

    一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110042814A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910298042.0

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法,装置包括动力组件和垃圾收集组件,动力组件的驱动力主要由振动机构提供,动力组件以摇杆-连杆-曲柄机构作为动力输出部件,摇杆通过振动机构进行往复摆动,并转化为曲柄的转动;动力组件两路输出驱动力,一路用于驱动垃圾收集组件运动,另一路用于驱动螺旋桨运动;依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进,垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为:将装置浮于湖面并远程进行遥控;启动振动机构,仅向螺旋桨提供驱动力,使装置驶向垃圾漂浮区,令垃圾收集舱舱体转动起来,装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开,随着舱体的转动,垃圾随漩涡水流进入舱内,待垃圾饱和后舱门关闭。

    用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动试验台

    公开(公告)号:CN107340111B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710548540.7

    申请日:2017-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及复合材料结构振动测试技术领域,提供了一种用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动试验台,包括远距离传动装置、圆柱壳夹持装置、弹射激励装置、激光圆周扫描装置和激光测振仪,激光圆周扫描装置与激光测振仪配合使用,通过改变激光光路,对圆柱壳击振后的振动信息进行采集,激光圆周扫描装置可以轴向进给,且可随着空心轴、带轮共同旋转,从而实现对圆柱壳不同点、不同截面的振动信息进行采集。本发明的装置成本低,寿命长,试验要求少,适合绝大多数复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动情况,可进行多次测量,减少试验误差。

    一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法

    公开(公告)号:CN107454863B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201680009378.5

    申请日:2016-09-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提出一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法,属于物流装备技术领域,该系统包括输入单元、分拣单元、旋转储物单元和输出单元,本发明的旋转式储物单元的分层设计,对不同大小的包裹分类存储,有效提高了存储空间的利用率,同时多个子单元的储物设计使系统储物单元的布置更加灵活,可根据场地空间要求以及对快递的收纳能力自行设置存储子单元的个数;本发明整体的单元组合式的设计使系统的安装、布局以及维护更加方便,该系统工作时实现自动化快递的分选和储存,有效地降低了人的参与程度,降低了劳动力成本;本发明还提供客户自助提货取货的机构,其快速准确的特点解决了人工挑选费时费力并且存在一定误取风险的问题。

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