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公开(公告)号:CN110959383A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN202010057482.X
申请日:2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动林果采摘车,包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构,接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢,振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件,主振动件位于副振动件下方,主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动,且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节,以适应不同果树的采摘需求,提高采摘率,实现从采摘到收集的一体化自动作业,使果实的采摘及收集更加便捷,极大提升工作效率,满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号:CN110169254A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910597390.8
申请日:2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D34/416
Abstract: 本发明涉及一种适用于多矮枝树底作业除草机工作头,包括与固定除草机构(12)以及活动除草机构(15),所述固定除草机构(12)位于除草机机体端部;所述活动除草机构(15)与所述固定除草机构(12)可拆卸式连接,所述活动除草机构(15)位于所述固定除草机构(12)的一侧和/或两侧端部,固定除草机构(12)以及活动除草机构(15)可根据地形凹凸变化上下及左右转动,适应地形变化,本发明通过活动和可拆卸的活动除草机构使多矮枝树底作业时能随时组装拆卸活动除草机构,调节活动除草机构的长度,使除草机工作头能深入树底作业。
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公开(公告)号:CN109964639A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910293393.2
申请日:2019-04-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 茶油果收集分拣机,包括车体,其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置,所述的收集装置装在车体前端且倾斜设置,分拣装置装在车体上,收集装置的出口与分拣装置的入口对接,果实经过收集装置后直接落至分拣装置中。本发明即实现油茶果脱离树干后的同步收集,也实现收集后的分拣,实现用一个设备完成收集和分拣两项工序,提高茶油果采摘后的收集分拣效果,提高茶油果采集的机械化水平,减轻油茶果采集的劳动强度。
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公开(公告)号:CN108925211A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810729484.1
申请日:2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法,包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头;剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件,刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时,触发压力开关,使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩,从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件,本发明中,左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作,自动避开障碍物,当遇到特殊地形时,整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转,两端的刀排组件能上下转动,从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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公开(公告)号:CN108770421A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810676113.1
申请日:2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 定点定量智能施肥机,包括支架、柴油驱动系统、履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机,其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架,施肥机装在托钩架上,托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸,支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关,支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关,初始状态下,升降油缸完全伸长,托钩架和施肥机处于最高位置;本发明采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥,其结构更简单,定点施肥的准确性高,而且故障率低,可有效降低施肥机的生产投入成本,提高施肥机的使用可靠性和实用性。
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公开(公告)号:CN105638078B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201610075285.4
申请日:2016-02-03
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 除草作业机,除草作业头通过连接组件与底盘机架连接;连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达,两根提升杆并排设置在焊接架后端,提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接,提升杆的前端为球头形状,卡入到焊接架上,使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动,且摆动的角度小于100,除草作业头装在两个工作头安装板之间,焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸,顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上,顶升液压缸伸长顶起焊接架,带动提升杆向上摆动,除草作业头被抬高;本发明的除草作业机,提高除草作业头与草地地表的贴合度,对草地进行细致处理,除草效率更高。
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公开(公告)号:CN105432162B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510930979.7
申请日:2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 履带式自走单株植物抚育机,包括底盘机架,底盘机架下方装有履带式自走机构,底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱,柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动,履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上,其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头;本发明提供的履带式自走单株植物抚育机,现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育,提高抚育效率,降低人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN219628284U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202221810509.9
申请日:2022-07-14
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域,具体公开了一种油茶联合作业机,包括行走底盘、行走履带、传动机构、施肥机构、开沟机构、除草机构和覆土机构,施肥机构、传动机构和施肥机构均连接于行走底盘上,开沟机构和覆土机构连接于传动机构上,开沟机构与除草机构联动;施肥机构中施肥管的出料口位于开沟机构和覆土机构之间;当传动机构驱动开沟机构开出沟渠后,通过施肥机构的出料口向沟渠内施肥,覆土机构再将开沟后的土壤覆盖于施肥后的沟渠内。本实用新型可同时实现油茶种植时的开沟、施肥、覆土和除草,可降低劳动强度、节约劳动成本和生产成本,提髙经济效益。
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公开(公告)号:CN219628279U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202221810510.1
申请日:2022-07-14
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农林设备技术领域,具体涉及一种渐入式组合开沟刀组件,包括设置在开沟链上的开沟单元,开沟单元包括依次排布的开沟刀组,开沟刀组包括切入开沟刀和扩宽开沟刀;切入开沟刀包括安装在开沟链上的第一刀板和安装在第一刀板中部的第一刀片;所述扩宽开沟刀包括安装在开沟链上的第二刀板和对称设置于第二刀板的两侧的第二刀片;切入开沟刀和扩宽开沟间隔排列,所述开沟链带动开沟单元顺序运转。本实用新型通过将切入开沟刀和扩宽开沟刀的位置设置不同,通过交错排布的位置设置,实现分层进行破坏式切削土壤,大大降低了开沟阻力,有效地提高了开沟效率。
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公开(公告)号:CN205454406U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201521040675.5
申请日:2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 泥土深耕刀头,包括圆盘型的连接刀盘和安装在连接刀盘下方的旋转刀轴,旋转刀轴上装有尖状刀片,其特征在于所述的旋转刀轴的底部为圆锥形状,在所述的旋转刀轴的底部装有螺旋刀片,所述的螺旋刀片的旋向与旋轴刀轴的转动方向相反,所述的尖状刀片呈螺旋排列的装在旋转刀轴底部以上的部分,所述的旋转刀轴的长度大于20厘米。本实用新型提供的泥土深耕刀头,可达到深耕松土深度并且碎土效果好。
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